【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制领域，尤其涉及一种混合阀开度请求控制方法。
技术介绍
1、废气再循环(egr)，从排气中取废气进入进气系统。研究表明egr系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势，而低压egr系统中混合阀的控制作为改善egr率的效果尤为重要。
2、现有技术中，专利申请号cn202011247319.6《一种目标egr率的计算方法与系统》从节气门开度、歧管压差以及最小点火角进行初始目标egr率计算，能够准确计算目标egr率，并且引入egr控制激活条件，对最终目标egr率进行二次修正，但并未考虑混合阀目标开度值的控制精度；专利申请号cn202110184826.8《一种egr混合阀目标开度控制方法及系统》根据各种工况参数对混合阀目标开度进行修正，但未考虑混合阀目标开度值的动态闭环控制。
3、此外，专利cn202110184826.8《egr系统混合阀目标开度确定方法》和专利cn202110184815.x《低压egr系统混合阀激活状态的确定方法》分别在混合阀从非全开(非激活状态)到全开(激活状态)过程中提到了进行过渡控制，确定了混合阀目标开度过渡变化情况。而本专利对混合阀请求进入全开过程中的混合阀目标开度变化率进行了优化，以进一步改善控制过程中控制稳定性、动力性和发动机安全保护等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，基于改善动力响应性和改善排放，提出一种混合阀开度请求控制方法，以解决在打开混合阀开度过程中的控制稳定性、动力性和发动机安
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种混合阀开度请求控制方法，所述方法包括：
4、根据降低子修正系数的修正条件确定动力降低子修正系数，根据排放子修正系数的修正条件确定排放子修正系数；
5、当满足激活条件时，确定更新后的学习更新系数；
6、根据动力降低子修正系数、排放子修正系数和更新后的学习更新系数得到乘法修正系数二；
7、根据乘法修正系数二计算得到最终混合阀开度变化率。
8、按上述方案，所述的确定动力降低子修正系数具体通过以下方式得到：
9、当满足任一动力降低子修正系数的修正条件时，动力降低子修正系数由节气门全关时间比与进气量差异率确定的特征系数乘以增压压力差异率与发动机转速确定的特征系数得到；所述的节气门全关时间比与进气量差异率确定的特征系数和增压压力差异率与发动机转速确定的特征系数由标定得到；
10、当动力降低子修正系数的修正条件均不满足时，动力降低子修正系数等于1。
11、按上述方案，所述的确定排放子修正系数具体通过以下方式得到：
12、当满足排放子修正系数的修正条件时，排放子修正系数由气缸气量波动率与空燃比差异率确定的特征系数乘以空燃比差异率与气缸进气口温度确定的特征系数得到；所述的气缸气量波动率与空燃比差异率确定的特征系数和空燃比差异率与气缸进气口温度确定的特征系数由标定得到；
13、当不满足排放子修正系数的修正条件时，排放子修正系数等于1。
14、按上述方案，所述的确定更新后的学习更新系数具体通过以下方式得到：
15、当满足所有激活条件时，通过判断以下情况得到更新后的学习更新系数：
16、当发动机目标扭矩和实际扭矩之差超过预设范围的连续时间大于预设时间，且目标egr率与实际egr率之差超过预设值，且最终混合阀开度变化率与初始混合阀开度变化率之差的绝对值不超过预设值时，更新后的学习更新系数等于上一次得到的学习更新系数加上0.01；
17、当发动机目标扭矩和实际扭矩之差不超过预设范围，且目标egr率与实际egr率之差不超过预设值，且混合阀目标开度与混合阀实际开度之差不超过预设值，且最终混合阀开度变化率与初始混合阀开度变化率之差的绝对值超过预设值时，更新后的学习更新系数等于上一次得到的学习更新系数减去0.03；
18、当以上两种情况都不满足时，更新后的学习更新系数等于上一次得到的学习更新系数。
19、按上述方案，所述的乘法修正系数二，由动力降低子修正系数与排放子修正系数的乘积，乘以更新后的学习更新系数与1的和得到。
20、按上述方案，所述的最终混合阀开度变化率由初始混合阀开度变化率乘以乘法修正系数二得到。
21、按上述方案，所述的动力降低子修正系数的修正条件具体为：
22、节气门全关时间比不小于预设值，且进气量差异率小于一定预设值；
23、发动机转速小于预设值，且增压压力差异率小于一定预设值。
24、按上述方案，所述的排放子修正系数的修正条件具体为：
25、进入气缸气量波动超过预设值的连续时间大于预设时间，且空燃比差异率小于预设值的连续时间大于预设时间，且气缸进气口温度大于预设温度，且目标egr率不超过预设值。
26、按上述方案，所述的激活条件具体为：
27、混合阀处于全开到非全开过渡过程中；
28、增压器处于闭环控制激活状态；
29、发动机目标进气压力变化率绝对值超过预设值；
30、发动机请求扭矩变化率绝对值超过预设值；
31、学习更新系数未更新对应的发动机里程数超过预设值。
32、按上述方案，如果进气量差异率波动不超过预设值，所述的节气门全关时间比与进气量差异率确定的特征系数保持不变；
33、如果发动机转速波动不超过预设值且增压压力差异率波动不超过预设值，所述的增压压力差异率与发动机转速确定的特征系数保持不变；
34、如果气缸气量波动率波动不超过预设值且空燃比差异率波动不超过预设值，所述的气缸气量波动率与空燃比差异率确定的特征系数保持不变；
35、如果气缸进气口温度波动不超过预设值且空燃比差异率波动不超过预设值，所述的气缸进气口温度与空燃比差异率确定的特征系数保持不变。
36、按上述方案，所述的进气量差异率波动具体为本次采样周期下的进气量差异率与上一次采样周期下的进气量差异率的差值；
37、所述的发动机转速波动具体为本次采样周期下的发动机转速与上一次采样周期下的发动机转速的差值；所述的增压压力差异率波动具体为本次采样周期下的增压压力差异率与上一次采样周期下的增压压力差异率的差值；
38、所述的气缸气量波动率波动具体为本次采样周期下的气缸气量波动率与上一次采样周期下的气缸气量波动率的差值；所述的空燃比差异率波动具体为本次采样周期下的空燃比差异率与上一次采样周期下的空燃比差异率的差值；
39、所述的气缸进气口温度波动具体为本次采样周期下的气缸进气口温度与上一次采样周期下的气缸进气口温度的差值。
40、按上述方案，所述节气门全关时间比与进气量差异率确定的特征系数的标定方法为：在固定在各个发动机转速下目标增压压力和实际增压压力之差在一定预设范围内的前提下，通过调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定动力降低子修正系数具体通过以下方式得到：
3.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定排放子修正系数具体通过以下方式得到：
4.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定更新后的学习更新系数具体通过以下方式得到：
5.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的乘法修正系数二，由动力降低子修正系数与排放子修正系数的乘积，乘以更新后的学习更新系数与1的和得到。
6.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的最终混合阀开度变化率由初始混合阀开度变化率乘以乘法修正系数二得到。
7.根据权利要求2所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的动力降低子修正系数的修正条件具体为：
8.根据权利要求3所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的排放子修正系数的修
9.根据权利要求4所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的激活条件具体为：
10.根据权利要求2或权利要求3所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求2或权利要求3或权利要求11所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求4所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述学习更新系数的默认值为0，所述学习更新系数在车辆下电后进行保存。
...【技术特征摘要】
1.一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定动力降低子修正系数具体通过以下方式得到：
3.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定排放子修正系数具体通过以下方式得到：
4.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的确定更新后的学习更新系数具体通过以下方式得到：
5.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的乘法修正系数二，由动力降低子修正系数与排放子修正系数的乘积，乘以更新后的学习更新系数与1的和得到。
6.根据权利要求1所述的一种混合阀开度请求控制方法，其特征在于，所述的最终混合阀开度变化率由初始混合阀开度变化率乘以乘法修正系数二得...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，秦龙，田丰民，王恺，王冬，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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