【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰淇淋制备，尤其涉及的是一种冰淇淋机及其冰淇淋制备方法。
技术介绍
1、商用冰淇淋机制备冰淇淋时，通常批量制备较多的冰淇淋，需要先按照整批的冰淇淋原料的配比添加冰淇淋原料，然后粉碎搅拌冰淇淋原料，最后逐份挤出冰淇淋，并按照每份冰淇淋来售卖。一体式冰淇淋机将粉碎搅拌机构和挤出机构集成在一起，通过粉碎搅拌机构粉碎搅拌冰淇淋原料，得到冰淇淋；然后将装载冰淇淋的容器装载于挤出机构，打开容器的出口，通过挤出机构将冰淇淋从出口挤出。
2、现有技术中冰淇淋机在制备冰淇淋时，需要手动打开容器的出口，操作繁琐不方便。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种冰淇淋机及其冰淇淋制备方法，旨在解决现有技术中冰淇淋机在制备冰淇淋时，需要手动打开容器的出口，操作繁琐不方便的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种冰淇淋机，其中，其包括：底座、机箱、搅拌装置以及挤出装置；所述机箱设置于所述底座；
4、所述搅拌装置包括：
5、第一驱动机构，设置于所述机箱；
6、外筒，放置于底座；
7、刀具，设置于所述外筒；
8、内筒，位于所述外筒内；
9、其中，所述第一驱动机构被配置为连接所述刀具，并驱动所述刀具升降和转动；
10、所述内筒的底部设置有出口结构，所述出口结构设置
11、所述挤出装置包括：
12、第二驱动机构，设置于所述机箱；
13、第二活塞结构，设置于所述第二驱动机构；
14、其中，所述机箱上第二活塞结构的对应位置被配置为连接所述内筒，所述第二驱动机构被配置为推动所述第二活塞结构，以使所述第一活塞结构开启。
15、所述的冰淇淋机，其中，所述内筒的底部形成过孔；所述出口结构包括：
16、第一圆筒，围绕所述过孔设置；
17、第二圆筒，围绕在所述第一圆筒外；
18、通道，设置于所述第一圆筒并穿过所述第二圆筒；
19、其中，所述第二圆筒上设置有倾斜槽；
20、所述第一活塞结构包括：
21、盖体，套设在所述第二圆筒外；
22、限位块，设置于所述盖体的内侧壁，并插入所述倾斜槽且在所述倾斜槽内滑动；
23、第一塞体，设置于所述盖体的内侧底部，并插入所述第一圆筒封住所述过孔；
24、其中，所述第二驱动机构推动所述第二活塞结构时，所述限位块在所述倾斜槽内滑动并带动所述第一塞体打开所述过孔；
25、所述第二驱动机构包括：
26、推动驱动器，设置于所述机箱；
27、第二传动组件，与所述推动驱动器的输出轴连接；
28、丝杠，与所述第二传动组件连接；
29、推杆，与所述丝杠连接。
30、所述的冰淇淋机，其中，所述第二圆筒上还设置有第一平槽，所述第一平槽连接于所述倾斜槽靠近所述过孔的一端，所述限位块在所述第一平槽内滑动；
31、所述第二圆筒上还设置有第二平槽，所述第二平槽连接于所述倾斜槽远离所述过孔的一端；所述限位块在所述第二平槽内滑动。
32、所述的冰淇淋机，其中，所述第一驱动机构包括：
33、转动驱动器，设置于所述机箱；
34、第一传动组件，与所述转动驱动器的输出轴连接；
35、活动轴，与所述第一传动组件连接，并与所述刀具连接；
36、升降组件，与所述活动轴连接；
37、升降驱动器，与所述升降组件连接；
38、活动轴的转动速度传感器和活动轴的升降速度传感器，均设置于所述机箱。
39、所述的冰淇淋机，其中，所述推杆的端面形成凹槽；
40、所述第二活塞结构包括：
41、第二塞体，卡接于所述推杆，所述第二塞体对应所述凹槽位置形成通气孔；
42、支撑环，设置于所述第二塞体，围绕所述通气孔设置；
43、封闭件，设置于所述通气孔；
44、所述支撑环包括：
45、圆环部；
46、多个连接部和多个嵌入部，均设置于所述圆环部朝向所述推杆的一侧；
47、所述第二塞体包括：
48、主体部，与所述连接部连接；
49、筒部，设置于所述主体部；
50、其中，所述嵌入部嵌入所述筒部；
51、所述筒部的内侧壁呈圆形，所述筒部的外侧壁呈非圆形；
52、所述机箱上设置有支撑环，所述支撑环套设在所述推杆和所述筒部外，所述支撑环上设置有导向凸起；
53、所述推杆上设置有卡槽；
54、所述筒部的内侧壁设置有卡凸，所述卡凸卡入所述卡槽；
55、所述筒部的外侧壁设置有挤压凸起，所述挤压凸起的位置和所述卡凸的位置相对应，且均位于相邻两个嵌入部之间；
56、所述导向凸起对所述挤压凸起进行导向，以使所述挤压凸起挤压所述卡凸。
57、一种冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其中，所述冰淇淋制备方法包括：
58、打开外筒后，将冰淇淋原料放在内筒内，再盖合所述外筒，并连接第一驱动机构和刀具；
59、启动所述第一驱动机构，驱动所述刀具升降和转动，以使所述冰淇淋原料形成冰淇淋；
60、打开所述外筒后，将装有冰淇淋的内筒取出，并连接于机箱上第二活塞结构的对应位置；
61、启动第二驱动机构，推动所述第二活塞结构，以使第一活塞结构开启，并挤出冰淇淋。
62、所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其中，所述启动第二驱动机构，推动所述第二活塞结构，以使第一活塞结构开启，并挤出冰淇淋，包括：
63、启动推动驱动器，驱动丝杠的丝杆转动且所述丝杆的速度为第一预设丝杆转速，并在预设时间后，控制所述推动驱动器调整所述丝杆的速度为第二预设丝杆转速；其中，所述第一预设丝杆转速大于所述第二预设丝杆转速。
64、所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其中，所述冰淇淋制备方法还包括：
65、当冰淇淋挤完所需份数后，转动盖体以使所述第一活塞结构关闭且不锁定；其中，当所述第一活塞结构关闭且不锁定时，限位块位于倾斜槽内靠近第一平槽的一端；
66、当暂停挤出冰淇淋时，转动所述盖体以使所述第一活塞结构关闭并锁定；其中，当所述第一活塞结构关闭并锁定时，所述限位块在所述倾斜槽内滑动至所述第一平槽；
67、当转动所述盖体以使所述第一活塞结构开启并锁定后，启动所述第二驱动机构，推动所述第二活塞结构，以挤出冰淇淋；其中，当所述第一活塞结构开启并锁定时，所述限位块在所述倾斜槽内滑动至第二平槽。
68、所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其中，所述启动所述第一驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冰淇淋机，其特征在于，其包括：底座、机箱、搅拌装置以及挤出装置；所述机箱设置于所述底座；
2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述内筒的底部形成过孔；所述出口结构包括：
3.根据权利要求2所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第二圆筒上还设置有第一平槽，所述第一平槽连接于所述倾斜槽靠近所述过孔的一端，所述限位块在所述第一平槽内滑动；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求2-3任意一项所述的冰淇淋机，其特征在于，所述推杆的端面形成凹槽；
6.一种如权利要求1-5任意一项所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其特征在于，所述冰淇淋制备方法包括：
7.根据权利要求6所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其特征在于，所述启动第二驱动机构，推动所述第二活塞结构，以使第一活塞结构开启，并挤出冰淇淋，包括：
8.根据权利要求7所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其特征在于，所述冰淇淋制备方法还包括：
9.根据权利要求6-8任意一项所述的冰淇淋
10.根据权利要求9所述的冰淇淋机的冰淇淋制备方法，其特征在于，所述启动所述第一驱动机构，驱动所述刀具升降和转动，以形成冰淇淋，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋机，其特征在于，其包括：底座、机箱、搅拌装置以及挤出装置；所述机箱设置于所述底座；
2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述内筒的底部形成过孔；所述出口结构包括：
3.根据权利要求2所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第二圆筒上还设置有第一平槽，所述第一平槽连接于所述倾斜槽靠近所述过孔的一端，所述限位块在所述第一平槽内滑动；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求2-3任意一项所述的冰淇淋机，其特征在于，所述推杆的端面形成凹槽；
6.一种如权利要求1-5任意一项所述的冰淇淋机的冰淇淋制备...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈本昌，
申请(专利权)人：海星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。