【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种水下混凝土联排投放机器人。
技术介绍
1、目前在进行海底电缆保护施工时，多采用一种混凝土联锁排为海底电缆进行覆盖保护，一般在沉放这种混凝土联锁排时，常用的方式是对投放位置进行粗略的定位，随后利用起重船在投放点直接起吊沉放联锁排，最后由潜水员或其它水下观测手段对投放结果进行观察。混凝土连排是一块块混凝土由绳索串联在一起组成的。
2、现有技术中，如中国专利公开号cn117626979a，名称是水下混凝土联锁排投放工装。在深海区域，由于海流的作用，使水下混凝土联锁排投放工装容易发生转动，导致无法正确覆盖在海底电缆上。一些电缆处于水下1000米以下，超过了潜水员的操作范围，这导致了很多混凝土联排无法按照预设的位置覆盖在电缆上。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种水下混凝土联排投放机器人，用于实现在深海中高效精确投放混凝土联排的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种水下混凝土联排投放机器人，包括：
3、框架，包括多个吊孔，所述吊孔用于穿设吊装盘的吊索；
4、姿态调整机构，包括多个环设在所述框架上的推进器，所述推进器用于驱动所述框架转动或移动；
5、联排释放机构，具有锁定态和释放态，在所述锁定态下，所述联排释放机构能够吊拉混凝土联排，在所述释放态下，所述联排释放机构能够释放所述混凝土联排；
6、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述联排释放机构在所述锁定态和所述释放态之
7、根据本专利技术的一个实施例，所联排释放机构包括联动件和锁扣件，所述框架包括锁耳，所述锁耳包括第一耳和第二耳，所述第一耳设有第一通孔；所述联动件用于联动所述锁扣件和所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述联动件以使所述锁扣件穿过所述第一通孔并抵接在所述第二耳上，所述混凝土联排的绳索被限制在所述锁扣件和所述框架之间。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述第二耳设有第二通孔，所述锁扣件能够穿过所述第二通孔。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述联动件包括第一连杆，所述第一连杆活动设置在所述框架上，所述锁扣件固定在所述第一连杆上。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述联动件还包括第二连杆，所述第一连杆的数量至少为两个且相互平行设置，所述第二连杆用于固定连接多个所述第一连杆。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述驱动机构包括油压驱动系统，所述油压驱动系统用于驱动所述推进器转动。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述驱动机构还包括液压杆，所述液压驱动系统用于泵出或泵入所述液压杆内的油，以使所述液压杆伸缩实现驱动所述联排释放机构。
13、根据本专利技术的一个实施例，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述框架上。
14、根据本专利技术的一个实施例，还包括灯组，所述灯组用于照明。
15、根据本专利技术的一个实施例，还包括罗盘，所述罗盘用于指示方向。
16、采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
17、使用本实施例的水下混凝土联排投放机器人，在船上用吊索绑缚在框架上的吊孔中，再将混凝土联排之间的与联排释放机构连接，使联排释放机构处于锁定态。紧接着，将水下混凝土联排投放机器人连同混凝土联排放入到水中。当混凝土联排位于海底电缆正上方时，驱动机构驱动推进器转动，从而使水下混凝土联排投放机器人带动混凝土联排旋转，直至调整到正确的姿态。最后，驱动机构驱动联排释放机构从锁定态转化为释放态，混凝土联排被释放，覆盖在海底光缆上。实施本专利技术中的水下混凝土联排投放机器人能够实现在深海中高效精确投放混凝土联排的目的。
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1.一种水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所联排释放机构包括联动件和锁扣件，所述框架包括锁耳，所述锁耳包括第一耳和第二耳，所述第一耳设有第一通孔；所述联动件用于联动所述锁扣件和所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述联动件以使所述锁扣件穿过所述第一通孔并抵接在所述第二耳上，所述混凝土联排的绳索被限制在所述锁扣件和所述框架之间。
3.如权利要求2所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述第二耳设有第二通孔，所述锁扣件能够穿过所述第二通孔。
4.如权利要求2所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述联动件包括第一连杆，所述第一连杆活动设置在所述框架上，所述锁扣件固定在所述第一连杆上。
5.如权利要求4所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述联动件还包括第二连杆，所述第一连杆的数量至少为两个且相互平行设置，所述第二连杆用于固定连接多个所述第一连杆。
6.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述驱动机构包括油压驱动系统，所述
7.如权利要求6所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括液压杆，所述液压驱动系统用于泵出或泵入所述液压杆内的油，以使所述液压杆伸缩实现驱动所述联排释放机构。
8.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述框架上。
9.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，还包括灯组，所述灯组用于照明。
10.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，还包括罗盘，所述罗盘用于指示方向。
...【技术特征摘要】
1.一种水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所联排释放机构包括联动件和锁扣件，所述框架包括锁耳，所述锁耳包括第一耳和第二耳，所述第一耳设有第一通孔；所述联动件用于联动所述锁扣件和所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述联动件以使所述锁扣件穿过所述第一通孔并抵接在所述第二耳上，所述混凝土联排的绳索被限制在所述锁扣件和所述框架之间。
3.如权利要求2所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述第二耳设有第二通孔，所述锁扣件能够穿过所述第二通孔。
4.如权利要求2所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所述联动件包括第一连杆，所述第一连杆活动设置在所述框架上，所述锁扣件固定在所述第一连杆上。
5.如权利要求4所述的水下混凝土联排投放机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱壮扬，陈崇辉，吴宝举，潘宇强，张龙，兰士伟，卢小凤，
申请(专利权)人：深圳市德创水下智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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