【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，更具体地，涉及空袋检测及剔除系统。
技术介绍
1、包装机就是一种把产品包装起来的一种机器，起到保护和美观的作用，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、分切和拆卸等。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
2、目前包装机在装袋和封口时偶会出现压边(小片伸入包装袋热封区域)和空袋现象，目前市售设备均不具备针对多规格包装袋的压边检测功能，需要人员工逐一进行挑拣，存在压边产品漏检的风险。
3、现有包装机的检测装置采用反向转动设置的检测辊和压辊，检测辊和压辊的反向转动由电机驱动，检测辊的辊面上设置与四边封内包装物形状、尺寸匹配的检测槽；工作时，检测辊和压辊之间相互靠近，当内包装物超出四边封包装袋热封区域时，不能全部进入到检测槽内而使检测辊产生径向活动，触发第一传感器而被检测到，上述技术方案存在以下问题：(1)仅能针对同一规格包装袋尺寸进行检测，对于不同规格产品须订制不同规格的模具，费用较高；(2)被检测包装袋尺寸(含小袋外尺寸和包装物厚度)发生变化后无法检测；因此，上述技术问题是本领域亟需解决的技术问题。
4、中国专利文献(授权公告号：205312049u；授权公告日：2016.06.15)，公开了包装机的空袋检测及剔除机构，包装机包括机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，机架上由上平下依次间隔设置
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种空袋检测及剔除系统，用以解决现有技术仅能针对同一规格包装袋尺寸进行检测，对于不同规格产品须订制不同规格的模具，费用较高，以及被检测包装袋尺寸发生变化后无法检测的问题。
2、本申请提供一种空袋检测及剔除系统，包括检测装置、触控装置、编码器、驱动件、剔除装置和控制单元；
3、检测装置包括第一传感器和与第一传感器相连接的触发装置，当第一传感器控制触发装置与包装产品接触时，第一传感器用于采集包装产品的装量信号；
4、触控装置用于配置对空袋或压边角度参数的调整以及检测功能的启闭；
5、编码器，其与驱动件相连，用于产生驱动件的角度数据；
6、剔除装置，用于剔除存在空袋和/或压边的包装产品；
7、第一传感器、触控装置、编码器和剔除装置分别与控制单元连接，控制单元被配置为执行以下步骤：
8、接收配置对空袋或压边角度参数的调整和检测功能的启闭、包装产品的装量信号以及驱动件的角度数据；
9、根据配置对空袋或压边角度参数的调整和检测功能的启闭、包装产品的装量信号以及驱动件的角度数据，检测出存在空袋和/或压边的包装产品，将存在空袋和/或压边的包装产品反馈至剔除装置。
10、与现有技术相比，本专利技术提供的空袋检测及剔除系统，至少实现了如下的有益效果：
11、本专利技术提供的空袋检测及剔除系统，通过检测装置、编码器、触控装置、剔除装置与控制单元之间相互协同，不仅能够同时检测存在压边和空袋的包装袋，节约安装空间及使用成本，而且能够自动剔除不合格的压边和空袋产品，降低工人的劳动强度，同时可以保证检测的准确性，从而提高不合格成品剔除率，进而降低产品质量风险，由于触发装置直接接触待检测的包装袋，使得第一传感器检测待检测的包装袋的精度更精确。该空袋检测及剔除系统还可以适用于多规格四边封包装袋压边、空袋检测。
12、当然，实施本专利技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
13、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空袋检测及剔除系统，其特征在于，包括检测装置(2)、触控装置(3)、编码器(410)、驱动件、剔除装置(421)和控制单元(5)；
2.根据权利要求1所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，根据所述配置对空袋或压边角度参数的调整和检测功能的启闭、所述包装产品的装量信号以及所述驱动件的角度数据，检测出存在空袋和/或压边的所述包装产品，将存在空袋和/或压边的所述包装产品反馈至所述剔除装置(421)包括：
3.根据权利要求2所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，当所述第一传感器(25)的数量为两个时，两个所述第一传感器(25)设置在沿所述触控装置(3)的长度方向的相对两侧；
4.根据权利要求1所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述检测装置(2)还包括托板(21)和支架(22)，其中，
5.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，沿所述支架(22)的宽度方向，所述触发装置(26)的截面形状为V形。
6.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述第一底座(23)和所述第二底座(24)均包括安装件
7.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述支架(22)背离所述第一底座(23)一侧设置有第二传感器(27)，所述第二传感器(27)与所述编码器(410)相连接，所述第二传感器(27)用于检测所述包装产品上的色标，根据所述包装产品的色标对所述编码器(410)进行复位。
8.根据权利要求1所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，还包括输送装置(4)，其包括第一输送装置(41)和第二输送装置(42)，所述第一输送装置(41)和所述第二输送装置(42)均用于输送所述包装产品，所述第一输送装置(41)位于第二输送装置(42)靠近所述检测装置(2)一侧，所述第一输送装置(41)包括所述驱动件，所述驱动件上设置有所述编码器(410)；所述第二输送装置(42)上设置有所述剔除装置(421)。
9.根据权利要求8所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述剔除装置(421)包括吹气喷嘴(4210)和与所述吹气喷嘴(4210)相连接的电磁阀(4211)，所述吹气喷嘴(4210)位于所述第二输送装置(42)的侧壁，所述电磁阀(4211)与所述控制单元(5)相连接。
10.根据权利要求8所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，还包括切割装置(6)，所述切割装置(6)位于所述检测装置(2)和所述输送装置(4)之间，所述切割装置(6)包括底辊(61)和与所述底辊(61)相连接的切刀(62)，所述底辊(61)与所述切刀(62)之间为垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种空袋检测及剔除系统，其特征在于，包括检测装置(2)、触控装置(3)、编码器(410)、驱动件、剔除装置(421)和控制单元(5)；
2.根据权利要求1所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，根据所述配置对空袋或压边角度参数的调整和检测功能的启闭、所述包装产品的装量信号以及所述驱动件的角度数据，检测出存在空袋和/或压边的所述包装产品，将存在空袋和/或压边的所述包装产品反馈至所述剔除装置(421)包括：
3.根据权利要求2所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，当所述第一传感器(25)的数量为两个时，两个所述第一传感器(25)设置在沿所述触控装置(3)的长度方向的相对两侧；
4.根据权利要求1所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述检测装置(2)还包括托板(21)和支架(22)，其中，
5.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，沿所述支架(22)的宽度方向，所述触发装置(26)的截面形状为v形。
6.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特征在于，所述第一底座(23)和所述第二底座(24)均包括安装件(231)和与所述安装件(231)相连接的连接件(232)，所述触发装置(26)位于所述第一底座(23)中所述连接件(232)与所述第二底座(24)中所述连接件(232)之间；
7.根据权利要求4所述的空袋检测及剔除系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘啟伟，杨晓玲，沈瑟雅，王思，钱良辉，张瑛，尹招磊，赵崟虹，吕丹，
申请(专利权)人：云南白药集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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