【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工，尤其涉及一种用于电芯模组入箱的堆垛台。
技术介绍
1、电芯模组入pack箱，目前行业内大多采用人工配合行吊的作业方式，如果要采用自动化作业方式，则受制于比较高的堆叠精度，由于之前没有精定位机构，托盘无法重复精定位，入箱难度很高，此外，人工操作难度大，自动化程度低，整体工作效率低，节拍长，产能低。
技术实现思路
1、针对现有技术之不足，本专利技术的目的在于提供一种用于电芯模组入箱的堆垛台，其可顶升托盘流入和流出、对托盘精准定位、拧紧工序，完成电芯模组的预堆叠作业。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种用于电芯模组入箱的堆垛台，包括：
4、机架；
5、顶升组件，所述顶升组件包括顶升机构、第一定位机构、送料机构、第一夹持机构；所述顶升机构包括顶升横梁和用以促使所述顶升横梁升降的顶升驱动单元；所述第一定位机构包括第一定位单元和第一定位驱动单元；所述第一定位机构可升降地设置于所述顶升横梁上，所述第一定位驱动单元促使所述第一定位机构升降，以对托盘定位；所述送料机构包括送料导轨、送料滚轮和送料驱动元件，所述送料滚轮嵌于所述送料导轨上；所述第一夹持机构包括相对设置的第一正向夹持单元、第一摆动夹持单元；
6、侧压组件，所述侧压组件包括侧压框架、用以对电芯侧压的侧压机构、用以对电芯端压的第二定位机构；
7、拧紧组件，所述拧紧组件包括拧紧块、拧紧驱动单元和拧紧移动单元；所述拧紧块与所述拧紧驱
8、根据一种优选实施方式，所述侧压机构包括两个侧压移动结构、两个可上下升降的侧压板和侧压驱动单元；每个所述侧压板设置于一个所述侧压移动结构上，两个所述侧压移动结构分别活动设置所述侧压框架的左右两侧，所述侧压驱动单元用以驱动所述侧压移动结构移动；
9、所述第二定位机构包括两个可前后伸缩的夹爪，两个所述夹爪分别设置于所述侧压框架的前后两侧。
10、根据一种优选实施方式，所述第一定位驱动单元包括设置在所述顶升横梁上的定位块、第一定位驱动气缸、斜面滑块和顶升滚轮，所述顶升滚轮设置于所述顶升横梁的底部，所述机架顶部设置有导柱与所述顶升横梁滑动配合，所述驱动气缸驱动所述斜面滑块水平移动促使所述顶升滚轮升降，以控制所述顶升横梁的竖直高度。
11、根据一种优选实施方式，还包括有第二夹持机构，所述第二夹持机构设置于所述送料导轨的前后两侧；
12、所述顶升组件位于所述拧紧组件的内侧，所述侧压组件设置于所述侧压组件的上方；
13、所述侧压板的顶部设置有侧压升降单元。
14、根据一种优选实施方式，所述侧压驱动单元包括传动丝杆和丝杆驱动电机，所述传动丝杆设置于所述侧压框架的前后两侧，两个所述侧压板均设置于两个所述传动丝杆上，所述丝杆驱动电机设置于所述侧压框架上，所述丝杆驱动电机通过所述传动丝杆促使两个所述侧压板相互靠拢或相互远离。
15、根据一种优选实施方式，所述第一正向夹持单元、所述第一摆动夹持单元分别位于所述顶升横梁的左右两侧；
16、所述第一正向夹持单元包括正向驱动元件和正向压紧块，所述正向驱动元件的伸缩端与所述正向压紧块相连；
17、所述第一摆动夹持单元包括摆动驱动元件和摆动压紧块，所述摆动压紧块活动设置于所述顶升横向的一侧，所述摆动驱动元件通过活动件促使所述摆动压紧块摆动。
18、根据一种优选实施方式，还包括解锁机构，所述解锁机构包括有解锁块和解锁伸缩元件，所述解锁伸缩元件促使所述解锁块上下升降。
19、根据一种优选实施方式，所述解锁机构还包括有解锁移动元件，所述解锁移动元件设置于所述顶升横梁上，所述解锁移动元件的移动端带动所述解锁伸缩元件水平移动。
20、根据一种优选实施方式，所述侧压框架的前后两侧设置有直线导轨，所述侧压移动结构通过直线滑块与所述直线导轨滑动配合，所述侧压框架上设置有对射检测元件。
21、根据一种优选实施方式，所述送料机构包括两个所述送料导轨、每个所述送料导轨活动嵌有多个所述送料滚轮，每个所述送料滚轮部分活动凸出于所述送料导轨的顶部；
22、所述送料驱动元件通过连接件驱动两个所述送料导轨上的所述送料滚轮转动。
23、根据一种优选实施方式，所述顶升横梁上还设置定位升降结构和定位柱，所述定位柱与所述定位升降结构的升降端相连。
24、本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
25、本专利技术可通过送料机构将托盘流入顶升横梁上方或流出顶升横梁上方，第一定位机构通过第一定位单元可对托盘精准定位并利用第一定位驱动单元促使托盘上下升降，其中，侧压组件的侧压板可上下升降，调整不同高度后对托盘上的电芯模组进行侧压，侧压板可根据不同尺寸类型的电芯模组进行调整高度以及方便释放侧压的电芯模组，拧紧组件可对电芯模组压紧以及拧紧，自动化程度高，定位精准，工作效率高，完成电芯模组的预堆叠作业。
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1.一种用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的用于电芯模组入箱的堆垛台，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的用于电芯模组入...
【专利技术属性】
技术研发人员：石弘基，闫战峰，谈鹏博，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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