【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无轨胶轮车失速防护领域，具体是一种用于矿下车辆的失速防护系统及控制方法。
技术介绍
1、在实际生产中，无轨胶轮车运输作为一种高效的辅助运输方式，在条件适宜的矿井中获得了广泛的应用，其运行的斜井井筒长度也越来越长，相应的运输安全问题也日趋引起重视。由于刹车失效、检修维保不及时、操作失误等原因，无轨胶轮车会发生失速，造成严重安全事故，威胁生命财产安全，是煤矿生产的一项重大安全隐患。因此，煤矿安全规程中规定，长坡段巷道内必须采取车辆安全措施，规定无轨胶轮车按照规定速度运行，当无轨胶轮车运行速度超过额定速度时，能自动施闸防护。
2、因此，亟需一种适用于矿下车辆的失速防护系统及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于矿下车辆的失速防护系统及控制方法，它能保证拦截的及时性和有效性，又可提示车上人员及其他人员及时避让，极大地提高矿下车辆运行安全性。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一方面，提供一种用于矿下车辆的失速防护系统，主体结构包括矿下巷道、阻拦网装置、控制箱以及缓冲吸能装置，所述矿下巷道包括矿壁和道路，所述阻拦网装置和控制箱设置于矿壁上，所述缓冲吸能装置设置于道路上。
4、优选的，所述阻拦网装置包括柔性阻拦网、阻拦网支撑结构、阻拦网转向支架以及阻拦网收放装置，所述阻拦网收放装置上设置有阻拦网转向支架，所述柔性阻拦网通过阻拦网转向支架与阻拦网收放装置连接，所述柔性阻拦
5、优选的，所述阻拦网转向支架包括固定座，所述固定座上设置有转向座，所述固定座与转向座之间设置有转动轴承。
6、优选的，所述阻拦网收放装置包括安装支架，所述安装支架上设置有收放电机，所述收放电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的输出端设置有间歇齿轮，所述间歇齿轮连接有收放滚轮。
7、优选的，所述失速防护系统还包括：控制器、无线天线、雷达测速传感器、射频卡读卡器以及语音报警器。
8、一种应用于上述用于矿下车辆的失速防护系统的控制方法，包括以下步骤：
9、s1：采集矿下车辆的实时车速；
10、s2：将实时车速发送至控制器进行分析处理；
11、s3：根据处理结果，选择是否开启警报。
12、优选的，所述步骤s1，具体为：通过雷达测速传感器对行驶在矿下道路上的车辆进行车速的实时采集。
13、优选的，所述步骤s2，具体为：将雷达测速传感器采集到的车辆实时车速通过信号线传送至控制器，由控制器对采集到的实时车速与与存入控制器的车速最大阈值作比较分析。
14、优选的，所述步骤s3，具体为：当采集到的实时车速小于最大阈值时，控制器不做处理；
15、当采集到的实时车速大于或者等于最大阈值时，控制器向阻拦网收放装置发出信号，开始实时阻拦，同时控制器向语音报警器发送报警信号，使语音报警器工作。
16、对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
17、与现有技术相比，可实现车辆信息采集、失速判断、主动/被动柔性拦截、信息显示、语音警告等功能，既能保证拦截的及时性和有效性，又可提示车上人员及其他人员及时避让，极大地提高矿下车辆运行安全性。
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1.一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，包括矿下巷道、阻拦网装置、控制箱以及缓冲吸能装置，所述矿下巷道包括矿壁和道路，所述阻拦网装置和控制箱设置于矿壁上，所述缓冲吸能装置设置于道路上。
2.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网装置包括柔性阻拦网、阻拦网支撑结构、阻拦网转向支架以及阻拦网收放装置，所述阻拦网收放装置上设置有阻拦网转向支架，所述柔性阻拦网通过阻拦网转向支架与阻拦网收放装置连接，所述柔性阻拦网上设置有阻拦网支撑结构。
3.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网转向支架包括固定座，所述固定座上设置有转向座，所述固定座与转向座之间设置有转动轴承。
4.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网收放装置包括安装支架，所述安装支架上设置有收放电机，所述收放电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的输出端设置有间歇齿轮，所述间歇齿轮连接有收放滚轮。
5.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系
6.一种应用于如权利要求5所述的用于矿下车辆的失速防护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤S1，具体为：通过雷达测速传感器对行驶在矿下道路上的车辆进行车速的实时采集。
8.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤S2，具体为：将雷达测速传感器采集到的车辆实时车速通过信号线传送至控制器，由控制器对采集到的实时车速与与存入控制器的车速最大阈值作比较分析。
9.根据权利要求8所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤S3，具体为：当采集到的实时车速小于最大阈值时，控制器不做处理；
...【技术特征摘要】
1.一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，包括矿下巷道、阻拦网装置、控制箱以及缓冲吸能装置，所述矿下巷道包括矿壁和道路，所述阻拦网装置和控制箱设置于矿壁上，所述缓冲吸能装置设置于道路上。
2.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网装置包括柔性阻拦网、阻拦网支撑结构、阻拦网转向支架以及阻拦网收放装置，所述阻拦网收放装置上设置有阻拦网转向支架，所述柔性阻拦网通过阻拦网转向支架与阻拦网收放装置连接，所述柔性阻拦网上设置有阻拦网支撑结构。
3.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网转向支架包括固定座，所述固定座上设置有转向座，所述固定座与转向座之间设置有转动轴承。
4.根据权利要求1所述一种用于矿下车辆的失速防护系统，其特征在于，所述阻拦网收放装置包括安装支架，所述安装支架上设置有收放电机，所述收放电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖加海，李乔宇，李浩，
申请(专利权)人：济南嘉宏科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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