【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及坡度计算校正，特别涉及一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法。
技术介绍
1、转毂试验是指将被测车辆放置在两轮或四轮转毂上开展测试项目的试验方法，是汽车在开发、验收阶段常用的工况之一，如图1所示。即便是新车型上市之后车辆也会面临在转毂上抽检排放、油耗的测试项目。所以，确保车辆在转毂上运行与平路驾驶时无差别控制是变速箱软件或其他主控单元必须面对的问题，也是汽车行业法律、法规的基本要求。
2、如果无特殊的控制策略来处理车辆在转毂上的驾驶工况，即便车辆在转毂上模拟的是平路驾驶工况，变速箱控制器也会在车辆加减速时误触发坡道计算，导致换挡逻辑进入坡道模式，进而与实际测试工况发生偏离，导致换挡线偏移、智能启停失败、坡度信号计算异常的问题。
3、目前，为应对转毂测试的需求，多数厂家一般采用人工拔掉esp(即：车身电子稳定系统)的轮速传感器或esp控制器的方法，强制车辆轮速、加速度传感器信号报错进而来禁掉控制软件的坡道计算。然而，人工拔掉esp的轮速传感器或esp控制器以应对转毂测试的方法，一方面操作复杂，不够智能化；另一方面，也不符合相关法规的要求。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，用于解决现有技术中人工拔掉esp的轮速传感器或esp控制器以应对转毂测试的方法，一方面操作复杂，不够智能化；另一方面，也不符合相关法规的要求的技术问题。
2、本专利技术一方面提供一种基于车辆在转毂行驶的坡度计
3、监控车辆行驶状态以获取车辆的整车信息，整车信息包括整车can总线信号以及传感器信号，所述整车can总线信号包括车速、前轮轮速、后轮轮速以及方向盘转角，所述传感器信号包括车身纵向加速度及车身横向加速度；
4、根据整车can总线信号确认车辆行驶工况，车辆行驶工况包括四轮行驶工况和非四轮行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，车辆转毂模式包括四驱转毂模式和两驱转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正，坡度计算校正包括将坡度校正为0，并关闭打滑控制、坡道换挡线修正以及关闭轮速信号的故障诊断，以确保车辆与正常平直路面驾驶状态一致；
5、结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件；
6、若车辆校正后的整车信息符合预设条件，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制，并返回执行根据整车can总线信号确认车辆行驶工况的步骤；
7、若车辆校正后的整车信息不符合预设条件，则继续执行当前车辆转毂模式。
8、上述基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，通过监控车辆的整车信息以识别出车辆是否处于转毂行驶的特殊状态，进而校正坡道计算逻辑以及变速箱控制器的故障报错逻辑；具体的，本申请的技术方案集成在变速箱控制单元内，通过获取实际车速、前轮轮速、后轮轮速、车身姿态、方向盘转角等信号判断车辆所处的行驶路况，正确处理坡度计算、前后轮打滑，确保车辆运行策略与实际平路驾驶时无区别。本申请提供的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，无需人工拔掉esp的轮速传感器或esp控制器以应对转毂测试，智能化程度高，且符合相关法规的要求。
9、另外，根据本专利技术上述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，还可以具有如下附加的技术特征：
10、进一步地，根据整车can总线信号确认车辆行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正的步骤包括：
11、根据整车can总线信号判断车辆是否处于四轮行驶工况；
12、若处于四轮行驶工况，则根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式；
13、若为四驱转毂模式，则激活坡度计算校正；
14、若处于非四轮行驶工况，则根据整车信息判断车辆是否为两驱转毂模式；
15、若为两驱转毂模式，则激活坡度计算校正。
16、进一步地，在根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式的步骤中，确定四驱转毂模式的判断条件包括：
17、
18、其中，加速度差＝车辆实际加速度－车身纵向加速度，车辆实际加速度＝dv/dt，其中，v为速度，t为时间。
19、进一步地，在根据整车信息判断车辆是否为两驱转毂模式的步骤中，确定两驱转毂模式的判断条件包括：
20、
21、进一步地，在结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件；若车辆校正后的整车信息符合预设条件，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制的步骤中，当车辆行驶工况为四轮行驶工况时，预设条件为：
22、|前轮轮速－后轮轮速|＞第二预设轮速差阈值、或者车身纵向加速度＞第一加速度阈值、或者车身横向加速度＞第二加速度阈值、且或者方向盘转角＞第一转角阈值。
23、进一步地，在结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件；若车辆校正后的整车信息符合预设条件，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制的步骤中，当车辆行驶工况为非四轮行驶工况时，预设条件为：
24、前轮轮速＞第一预设轮速阈值、且后轮轮速＞第一预设轮速阈值、或车身纵向加速度＞第一加速度阈值、或车身横向加速度＞第二加速度阈值、或方向盘转角＞第一转角阈值。
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1.一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，应用于车辆变速箱控制单元，所述校正方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，根据整车CAN总线信号确认车辆行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，在根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式的步骤中，确定四驱转毂模式的判断条件包括：
4.根据权利要求3所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，在根据整车信息判断车辆是否为两驱转毂模式的步骤中，确定两驱转毂模式的判断条件包括：
5.根据权利要求1所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，在结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件；若车辆校正后的整车信息符合预设条件，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制的步骤中，当车辆行驶工况为四轮行驶工况时，预设条件为：
6.根据权利要求1所述的基于车辆在转毂行驶的
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，应用于车辆变速箱控制单元，所述校正方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，根据整车can总线信号确认车辆行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，在根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式的步骤中，确定四驱转毂模式的判断条件包括：
4.根据权利要求3所述的基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，在根据整车信息判断车辆是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢志杰，陈裕棋，颜彩霞，龚君，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：发明
国别省市：
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