【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于外弹道测量数据处理，尤其涉及一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法。
技术介绍
1、脱靶量是评价导弹武器制导精度的关键指标，在当前武器试验中，主要以光电经纬仪测量信息进行脱靶量数据处理，该处理对光电经纬仪设备时统同步性要求非常高，而当前光电经纬仪一般同时集成可见光高速摄影、红外、视频等多个测量传感器，在不同光电经纬仪时统一致的情况下，个别设备不同传感器之间存在偏差，该偏差对脱靶量处理精度影响大，必须对其检测和修正，否则将影响处理结果精度。当前检测设备同步性的方法主要包括高频闪光灯检测标定法、特征事件检测法等。高频闪光灯检测标定法通过设计闪光灯与光测设备不同的频率差，通过高频拍摄闪光灯亮与灭的时长，同时与闪光灯的时统进行比对，确定测量传感器时统的偏差量，该方法的优点是测量的精度高，缺点是必须事前开展，需要外部设备，且只能对可见光传感器进行检测标定；特征事件检测法是通过各传感器对同一突发瞬时特征事件(如爆炸等)进行观测，通过各自对应的时间进行比较，以此来确定时间的同步性，该方法优点是可在每次任务中进行，不需外部设备，缺点是由于大部分设备拍摄频率远低于瞬时特征事件对应的时间周期，采用该方法只能给出同步与不同步结论，不能够给出具体的时间偏差量，在数据处理中无法准确修正误差。目前，对于任务条件下同一设备多传感器时统一致性检测这一问题，国内尚无有效的处理方法。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，
2、一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，包括以下步骤：
3、分别获取可见光镜头中的两个目标在两个时刻t1、t2时的画面距离r光1、r光2，以及与可见光镜头安装在同一设备上的红外镜头中的两个目标在两个时刻t1、t2时的画面距离r红1、r红2；
4、根据(t1，r光1)，(t2，r光2)获取可见光镜头的时间距离方程解析式r光，同时根据(t1，r红1)，(t2，r红2)获取红外镜头的时间距离方程解析式r红；
5、获取时间距离方程解析式r光与时间轴的交点坐标为(t光0，0)、时间距离方程解析式r红与时间轴交点坐标为(t红0，0)；
6、将t红0与t光0作差得到可见光镜头与红外镜头之间的时统偏差δt，其中，若δt≠0，则根据δt对红外镜头的时统误差进行修正，其中，且若δt<0，则代表红外镜头滞后，若δt>0，则代表红外镜头超前。
7、进一步地，画面距离r光1、r光2的计算方法如下：
8、
9、其中，(x光m1,y光m1)为t1时刻可见光镜头中第一目标的脱靶量值，(x光t1,y光t1)为t1时刻可见光镜头中第二目标的脱靶量值，(x光m2,y光m2)为t2时刻可见光镜头中第一目标的脱靶量值，(x光t2,y光t2)为t2时刻可见光镜头中第二目标的脱靶量值；w光和h光分别为可见光镜头的像元的宽度和长度；
10、画面距离r红1、r红2的计算方法如下：
11、
12、其中，(x红m1,y红m1)为t1时刻红外镜头中第一目标的脱靶量值，(x红t1,y红t1)为t1时刻红外镜头中第二目标的脱靶量值，(x红m2,y红m2)为t2时刻红外镜头中第一目标的脱靶量值，(x红t2,y红t2)为t2时刻红外镜头中第二目标的脱靶量值；w红和h红分别为红外镜头的像元的宽度和长度。
13、进一步地，时间距离方程解析式r光为：
14、
15、时间距离方程解析式r红为：
16、
17、其中，t表示时间。
18、进一步地，t光0的计算方法如下：
19、
20、t红0的计算方法如下：
21、
22、进一步地，可见光镜头和红外镜头获取的同帧画幅中的两个目标之间相对速度大于设定阈值。
23、有益效果：
24、本专利技术提供一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，利用同一设备不同镜头同一时间目标画面距离一致原理，首次提出利用同帧画幅不同镜头之间的两个目标画面距离变化情况对同一设备不同镜头进行时统误差修正，将设备时统误差问题转化为不同镜头间的脱靶量变化值差异问题，最后转化为时间距离解析式与时间轴的交点坐标问题；相比于传统的同一目标角度差异修正，本专利技术原理简单明了、实施步骤便捷、灵敏度更高，能够随任务实施进行，针对每一次任务进行各设备时统误差判定，不用进行额外拍摄工作，随时掌握设备时统情况，有效节约人员时间资源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，画面距离R光1、R光2的计算方法如下：
3.如权利要求1所述一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，时间距离方程解析式R光为：
4.如权利要求1所述的一种基于轨迹和同帧画幅约束的光测脱靶量处理方法，其特征在于，t光0的计算方法如下：
5.如权利要求1～4任一权利要求所述的一种基于轨迹和同帧画幅约束的光测脱靶量处理方法，其特征在于，可见光镜头和红外镜头获取的同帧画幅中的两个目标之间相对速度大于设定阈值。
【技术特征摘要】
1.一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，画面距离r光1、r光2的计算方法如下：
3.如权利要求1所述一种基于同帧画幅目标判读脱靶量变化率的时统误差修正方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松军，胡杰，胡长城，黄宏图，马国，袁光福，徐策，王得权，倪柳柳，张泽，胡长伟，李明亮，徐威，杨聪，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五八五九部队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。