System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种行走驱动系统装置及安装方法、工程机械制造方法及图纸_技高网

一种行走驱动系统装置及安装方法、工程机械制造方法及图纸

技术编号:44160503 阅读:1 留言:0更新日期:2025-01-29 10:31
本发明专利技术公开了一种行走驱动系统装置及安装方法、工程机械,包括双承载的驱动装置、呈环形结构的驱动轮、行走减速机和呈环形结构的连接盖板;驱动装置布置在纵梁的端部,具有一对彼此对置且开设有安装孔的主立板;驱动轮装配在所述驱动装置的两个主立板之间,且所述驱动轮能够在两个主立板之间进行周向旋转;行走减速机穿设在两个主立板和驱动轮中,且所述行走减速机的前端部区域与主立板Ⅰ固定连接,所述行走减速机的中部区域与驱动轮固定连接;连接盖板与所述行走减速机的后端部区域和主立板Ⅱ固定在一起。本发明专利技术提供的行走驱动系统装置整体连接简单可靠,结构受力均匀,很好解决了现有技术弊端,安装拆卸简单,成本低,推广价值极高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行走驱动系统装置及安装方法,属于工程机械。


技术介绍

1、传统底盘行走驱动系统驱动装置安装结构均采用单边固定形式,行走减速机通过周圈螺栓固定连接在单边驱动座上,驱动轮通过周圈螺栓固定连接在行走减速机的输出端。马达驱动行走减速机,行走减速机带动驱动轮旋转,整个驱动座结构是单侧安装结构。相对于整个纵梁结构体,行走减速机及驱动轮安装完成后,整个驱动装置处于悬臂安装,这样在实际工作中,单侧法兰环形式的驱动座承受较大的弯曲及扭转应力,周圈螺栓连接失效风险较大,且驱动座承受的载荷较大,对结构强度及焊接强度要求较高。

2、为了解决上述问题,解决单向承载弊端,技术人员进一步研究设计,一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统级工程车辆(zl202210081752.x)也公开了一种两个法兰环的连接结构,这种驱动座结构能够有效的实现双向承载,这种结构在一定程度上能够解决单侧法兰环受偏载现象,但是这种驱动座连接结构是利用花键轴实现与驱动轮及减速机连接的驱动系统,花键轴、轴承、浮动密封、隔套、驱动轮及减速机构成了成套的驱动系统。一方面整个安装尺寸链精度非常高,属于精密传动件,花键轴连接精度特别高,对两个法兰环的同心度及尺寸链控制精度非常严格,一般都是几丝的加工量,对制造要求特别高;另一方面对大型矿用挖掘机应用这套驱动系统,内部的轴承件及密封件价格非常昂贵,整套系统成本较高;最后,采用此种形式的安装结构,维修极其不方面,维修代价高。


技术实现思路

1、根据现有技术存在的不足,本专利技术提供了一种行走驱动系统装置及安装方法,采用双承载结构的驱动装置,采用法兰环周圈螺栓连接方式实现减速机及驱动轮与驱动装置的固定连接,连接简单可靠,结构受力均匀,很好解决了现有技术弊端,安装拆卸简单,成本低,推广价值极高。

2、本专利技术按以下技术方案实现:

3、第一方面,本专利技术提供了一种行走驱动系统装置,包括:

4、双承载的驱动装置,布置在纵梁的端部,具有一对彼此对置且开设有安装孔的主立板;

5、呈环形结构的驱动轮,装配在所述驱动装置的两个主立板之间,且所述驱动轮能够在两个主立板之间进行周向旋转;

6、行走减速机,穿设在两个主立板和驱动轮中,且所述行走减速机的前端部区域与主立板ⅰ固定连接,所述行走减速机的中部区域与驱动轮固定连接;

7、呈环形结构的连接盖板,与所述行走减速机的后端部区域和主立板ⅱ固定在一起。

8、在一些实施例中,所述行走减速机整体呈阶梯形圆柱状结构,由三级阶梯将减速机从大端向小端过渡,共形成了三组连接位置;所述三组连接位置分别实现了所述行走减速机与驱动装置及驱动轮的组合连接。

9、在一些实施例中,所述行走减速机的大端安装面与驱动装置的主立板ⅰ的安装面配合连接;所述行走减速机的中间段台阶面与驱动轮的内部连接台阶面配合连接;所述行走减速机的小端位于驱动装置的主立板ⅱ的中心孔内,且行走减速机的小端安装面与主立板ⅱ的外侧安装面共面设计;所述连接盖板与行走减速机的小端安装面及主立板ⅱ的外侧安装面配合连接。

10、在一些实施例中,所述主立板ⅰ的安装面上开设有周圈螺纹孔,所述行走减速机的大端安装面上开设有周圈通孔,且一个螺纹孔对应一个通孔,从行走减速机向主立板ⅰ端周圈安装螺栓将两者固定连接;所述行走减速机的中间段台阶面开设有周圈均匀分布的螺纹孔,所述驱动轮的内部连接台阶面开设周圈均匀分布的通孔,从驱动轮向行走减速机端周圈安装螺栓将两者固定连接;所述主立板ⅱ的安装面上开设有周圈均匀分布的螺纹孔,所述连接盖板的外圈开设有周圈均匀分布的通孔,且一个螺纹孔对应一个通孔,从连接盖板向主立板ⅱ端周圈安装螺栓将两者固定连接;所述行走减速机的小端安装面上开设有周圈均匀分布的螺纹孔,所述连接盖板的内圈开设有周圈均匀分布的通孔,且一个螺纹孔对应一个通孔,从连接盖板向行走减速机端周圈安装螺栓将两者固定连接。

11、在一些实施例中,所述驱动轮为一个非对称的轮体结构,整体铸造一体完成;所述驱动轮包括外圈的驱动齿结构和内圈的连接结构;所述连接结构一侧轴向端面凹进在驱动齿结构中形成一个台阶面,所述台阶面上开设有周圈均匀分布的通孔;所述连接结构另一侧轴向端面外凸于外圈的驱动齿结构,用于延长所述通孔的轴向长度,进而增加与通孔配合使用的螺栓长度。

12、在一些实施例中,所述连接结构从驱动齿结构伸出部件的外圈径向周面设为内高外低的斜面,使得掉落到驱动轮的物料或者料渣随着斜面排出。

13、在一些实施例中,所述驱动轮的外圈径向周面开设有周圈均匀分布的凹齿,每一个凹齿处的驱动轮的两侧轴向环形面各开设有一个与之连通的排泥孔,使得带入内齿的物料或者料渣通过排泥孔排出。

14、在一些实施例中,所述连接盖板的外圈轴向面设有周圈均匀分布的通孔,用于实现与主立板ⅱ固定连接;所述连接盖板的内圈轴向面设有周圈均匀分布的通孔,用于实现与行走减速机的后端部区域固定连接;所述连接盖板在内外圈通孔之间的部位设有多个周圈分布且用作减重或者吊装使用的孔。

15、在一些实施例中,还包括:

16、封板,为圆板结构,其外径尺寸不小于所述连接盖板的内圈直径尺寸,使得所述封板能够覆盖连接盖板的内圈;所述封板上设有周圈均匀分布的通孔,与所述连接盖板以共用螺栓的方式共同固定在行走减速机的后端部区域。

17、在一些实施例中,所述驱动装置还包括:

18、连接板,固定在所述纵梁的端部,两个主立板的尾端平面固定在所述连接板上;

19、上盖板,搭接在两个主立板的顶平面,且上盖板的尾端平面固定在所述连接板上;

20、下封板,搭接在两个主立板的底平面,且下封板的尾端平面固定在所述连接板上;

21、两个主弯板,分别包裹在两个主立板的前部圆弧面上,且主弯板的上端延伸与所述上盖板搭接,主弯板的下端延伸与所述下封板搭接。

22、在一些实施例中,所述上盖板和下封板的前端均开设有直径相同的内凹弧,且所述内凹弧与主弯板的外圆弧无缝连接过渡;所述上盖板和下封板的内凹弧和两个主立板之间的间隙共同构成了所述驱动轮的旋转空间。

23、在一些实施例中,所述上盖板和下封板均为非对称结构板,上盖板和下封板在与所述连接板相连的部位一侧通过向外水平延展形成三角凸起来增加与连接板的连接宽度。

24、第二方面,本专利技术提供了一种工程机械,安装有上述的行走驱动系统装置。

25、第三方面,本专利技术提供了一种行走驱动系统装置的安装方法:

26、将驱动装置焊接在纵梁端部;

27、将驱动轮吊起放置在驱动装置的主立板ⅰ和主立板ⅱ之间的空挡位置,且驱动轮的轴向外凸部面向主立板ⅱ,调整驱动轮位置,使其与两个主立板的安装孔同轴心布置;

28、将行走减速机吊起,先从主立板ⅰ的安装孔穿入,再进入驱动轮的中心孔,直至行走减速机的大端安装面与主立板ⅰ贴合为止,此时行走减速机的中间段台阶面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行走驱动系统装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

7.根据权利要求5所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

9.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于,所述驱动装置还包括:

11.根据权利要求10所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

12.根据权利要求10所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

13.一种工程机械,其特征在于:

14.一种行走驱动系统装置的安装方法,其特征在于:

<p>15.根据权利要求14所述的一种行走驱动系统装置的安装方法,其特征在于:将封板覆盖在连接盖板的中心孔处,与连接盖板共用内圈螺栓的方式将封板、连接盖板和行走减速机的小端安装面固定在一起。

...

【技术特征摘要】

1.一种行走驱动系统装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

7.根据权利要求5所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的一种行走驱动系统装置,其特征在于:

9.根据权利要求1所述的一种行...

【专利技术属性】
技术研发人员:焦青文俊王春磊王冉冉王晓波张亚雄
申请(专利权)人:徐州徐工矿业机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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