【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车研发模拟仿真领域，特别涉及一种乘用车滑行阻力拟合计算方法。
技术介绍
1、在汽车研发中，动力性、经济性和热管理等性能的仿真计算都需要滑行阻力。滑行阻力精度影响动力性、经济性及热管理仿真计算的精度。滑行阻力原理是试验样车在实际道路上或风洞中进行行驶阻力测试。在项目立项之前，没有试验样车，无法通过实测得到准确的滑阻，只能通过轮胎滚阻、制动器拖滞力、整车宽和高、预估风阻系数进行估计计算。现有技术的估算方法计算的误差比较大，影响动力经济性及热管理的仿真分析精度，影响车型的开发。
2、现有技术在汽车研发过程中预估滑行阻力参数时，一般是采用经验公式拟合预估滑行阻力，其公式大体上为f＝a+c*v*v；其中公式中的f是滑行阻力，a和c是常数，v是车速，通过该公式结合经验参数得到常数ac后，即可预估在不同车速下的滑行阻力，但是通过该方法计算得到的滑行阻力由于是基于经验值转换得到，其计算的滑行阻力与实测值相比，误差一般在10％以上，误差较大，影响车型后续开发和仿真验证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，提供一种更高精度的乘用车滑行阻力拟合计算方法，适用于车型开发阶段无试验样车的情况下进行滑行阻力的拟合。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，包括如下步骤：
3、s1、选择确定标杆车；
4、s3、基于选择的标杆车在配重下进行前后轮拖滞
5、s4、采用电脑分析研发样车迎风面积、风阻系数，计算研发样车的风阻f4；
6、s5、基于步骤s3的前后轮拖滞力测试结果和步骤s4的风阻计算结果计算得到待研发车辆的滑行阻力参数。
7、步骤s1中，基于待研发车辆的基础信息确定待研发车辆的竞品车型，选择待研发车辆的对标竞品车辆作为标杆车。
8、步骤s3包括前轮拖滞力测试和后轮拖滞力测试步骤，用于分别测试得到前轮拖滞力拟合公式f1以及后轮拖滞力拟合公式f2；基于前后轮拖滞力拟合公式f1、f2相加得到标杆车在不同测试质量下的拖滞力f3。
9、待研发车辆的滑行阻力计算公式为f5＝f3+f4。
10、前轮拖滞力测试步骤包括：
11、(1)将标杆车前轮置于转鼓上，以设定车速预热设定时间阈值t1；
12、(2)对标杆车加载不同的测试质量，将标杆车前轮置于转鼓上，以多个车速点均匀车速行驶设定阈值时间t2，记录下多个车速点下车速稳定后转鼓拖滞力；
13、(3)重复步骤(2)多次，获取得到车速及对应的转鼓拖滞力；
14、(4)采用步骤(3)中得到的测试数据对前轮拖滞力进行一元二次函数拟合，得到前轮拖滞力的关系公式f1＝a1+b1*v+c1*v*v；其中f1为前轮拖滞力，a1、b1、c1是常数，v是车速。
15、后轮拖滞力测试步骤包括：
16、1)将标杆车后轮置于转鼓上，以设定车速预热设定时间阈值t11；
17、2)对标杆车加载不同的测试质量，将标杆车后轮置于转鼓上，以多个车速点均匀车速行驶设定阈值时间t22，记录下多个车速点下车速稳定后转鼓拖滞力；
18、3)重复步骤2)多次，获取得到车速及对应的转鼓拖滞力；
19、4)采用步骤3)中得到的测试数据对后轮拖滞力进行一元二次函数拟合，得到前轮拖滞力的关系公式f2＝a2+b2*v+c2*v*v；其中f2为后轮拖滞力，a2、b2、c2是常数，v是车速。
20、在前轮拖滞力测试或后轮拖滞力测试中，对测试得到的车速对应的转鼓拖滞力进行校验，判断记录的数据误差是否满足要求，若误差满足要求，则采用记录的数据拟合对应的前轮拖滞力f1或后轮拖滞力f2；否则重新测试转鼓拖滞力或增加步骤(3)或3)中的测试次数得到新的测试数据进行拟合。
21、对测试得到的车速对应的转鼓拖滞力进行校验包括：
22、针对前轮拖滞力数据校验，先计算前轮各车速下平均拖滞力x，然后计算拖滞力的标准偏差
23、再使用平均误差估算精度p，其中精度p的计算公式为：
24、
25、其中n为步骤(3)中测试次数；如果精度p小于设定阈值，则判断测试数据合格，基于测试数据拟合前轮拖滞力f1；否则判断为校验不合格。
26、针对后轮拖滞力数据校验，先计算后轮各车速下平均拖滞力，然后计算拖滞力的标准偏差；再使用平均误差估算精度，如果精度小于设定阈值，则判断测试数据合格，基于测试数据拟合后轮拖滞力f2；否则判断为校验不合格。
27、步骤s4中，使用电脑对研发样车模型进行仿真分析，计算迎风面积d和风阻系数e，则其风阻f4拟合得到为f4＝d*e*v*v/21.15。
28、对标杆车进行测试并记录标杆车在不同测试质量下的传动夹角、轮胎滚阻系数及制动器拖滞力，待研发车辆的轮胎滚阻系数、制动器拖滞力及传动轴夹角目标值小于标杆车的测试值。
29、本专利技术的优点在于：通过测量竞品车底盘传动系统拖滞力和仿真计算风阻拟合研发样车滑行阻力，分解研发样车底盘传动系统零部件性目标，提高项目立项前滑行阻力拟合精度。本专利技术解决项目立项前滑行阻力拟合计算精度差的问题，且拟合计算方法简单可靠。
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1.一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：步骤S1中，基于待研发车辆的基础信息确定待研发车辆的竞品车型，选择待研发车辆的对标竞品车辆作为标杆车。
3.如权利要求1所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：步骤S3包括前轮拖滞力测试和后轮拖滞力测试步骤，用于分别测试得到前轮拖滞力拟合公式F1以及后轮拖滞力拟合公式F2；基于前后轮拖滞力拟合公式F1、F2相加得到标杆车在不同测试质量下的拖滞力F3。
4.如权利要求3所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：待研发车辆的滑行阻力计算公式为F5＝F3+F4。
5.如权利要求3任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：前轮拖滞力测试步骤包括：
6.如权利要求3任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：后轮拖滞力测试步骤包括：
7.如权利要求5或6所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：在前轮拖滞力测试或后轮拖滞力测试中，对测试得到的车
8.如权利要求7所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：对测试得到的车速对应的转鼓拖滞力进行校验包括：
9.如权利要求1-8任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：步骤S4中，使用电脑对研发样车模型进行仿真分析，计算迎风面积D和风阻系数E，则其风阻F4拟合得到为F4＝D*E*V*V/21.15。
10.如权利要求1-8任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：对标杆车进行测试并记录标杆车在不同测试质量下的传动夹角、轮胎滚阻系数及制动器拖滞力，待研发车辆的轮胎滚阻系数、制动器拖滞力及传动轴夹角目标值小于标杆车的测试值。
...【技术特征摘要】
1.一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：步骤s1中，基于待研发车辆的基础信息确定待研发车辆的竞品车型，选择待研发车辆的对标竞品车辆作为标杆车。
3.如权利要求1所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：步骤s3包括前轮拖滞力测试和后轮拖滞力测试步骤，用于分别测试得到前轮拖滞力拟合公式f1以及后轮拖滞力拟合公式f2；基于前后轮拖滞力拟合公式f1、f2相加得到标杆车在不同测试质量下的拖滞力f3。
4.如权利要求3所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：待研发车辆的滑行阻力计算公式为f5＝f3+f4。
5.如权利要求3任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：前轮拖滞力测试步骤包括：
6.如权利要求3任一所述的一种乘用车滑行阻力拟合计算方法，其特征在于：后轮拖滞力测试步骤包括：
7.如权利要求5或6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾胜伟，林华，张友杰，唐伟，石向南，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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