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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及光电检测装置和电子设备。
技术介绍
1、已知有在亮度变化量的绝对值超过预定阈值的成像场景中发生事件时检测事件的成像装置(参见专利文献1)。这种类型的成像装置可以被称作事件基本视觉传感器(evs)。
2、此外,还提出了一种成像装置,其中,每个像素可以获取灰度信息并且检测事件(专利文献1)。
3、此外,还提出了一种成像装置,其中,单独设置用于获取灰度信息的像素(在下文中,灰度像素)和用于检测事件的像素(在下文中,evs像素)。
4、引用列表
5、专利文献
6、专利文献1:日本专利申请公开第2020-88724号。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、在成像装置中,为了生成高分辨率的捕获图像,需要增加像素的数量,并且随着像素的数量的增加,诸如处理从每个像素输出的像素信号的模拟数字(ad)转换器和信号处理电路的外围电路的电路规模增大。
3、因此,例如,其中层叠两个芯片的成像装置已经投入实际使用。在这种类型的成像装置中,例如,像素阵列单元设置在上部芯片上,并且诸如ad转换器和信号处理电路的外围电路设置在下部芯片上。
4、上述evs像素除了像素电路之外还需要事件检测电路。该事件检测电路通常设置在下部芯片上。当在像素阵列单元中设置与灰度像素的数量一样多的evs像素时,需要将事件检测电路设置在面向像素阵列单元的下部芯片的几乎所有区域中,并且其他外围电路必须设置在事件检测电路的外部,并
5、因此,本公开提供一种能够在不增加电路面积的情况下获取灰度信息并且检测事件的光电检测装置和电子设备。
6、问题的解决方案
7、为了解决上述课题,根据本公开,提供一种光电检测装置,包括:
8、彼此层叠的第一基板和第二基板,
9、其中,第一基板具有像素组,该像素组包括根据入射光的光量生成像素信号的第一像素以及检测入射光的亮度变化的第二像素,
10、第二基板具有事件检测电路,该事件检测电路基于第二像素的亮度变化来检测事件,并且
11、事件检测电路的至少一部分设置在第二基板上的除了面向像素组的相同尺寸的区域之外的区域中。
12、第一基板可以具有包括多个第一像素和多个第二像素的多个像素组,
13、第二基板可以具有彼此相邻设置的多个事件检测电路,并且
14、多个事件检测电路的至少一部分可以设置在第二基板上的除了面向多个像素组的相同尺寸的区域之外的区域中。
15、第一基板可以具有包括多个像素组的像素阵列单元,并且
16、事件检测电路可以设置在第二基板上的面向像素阵列单元的相同尺寸的区域。
17、事件检测电路可以与预定帧周期同步地输出指示多个第二像素中的每一个是否已检测到事件的信号。
18、事件检测电路可以具有第一微分器和第二微分器,该第一微分器和第二微分器分别对由亮度变化的方向不同的两个第二像素光电转换的电信号进行时间微分。
19、事件检测电路可以每当事件检测电路检测到事件时输出指示已检测到事件的事件信号,而不管帧周期如何。
20、第二像素的至少一部分可以设置在第二基板上。
21、第二像素可以具有:
22、光电转换元件;
23、电荷-电压转换单元,生成通过对由光电转换元件光电转换的电荷进行对数转换而获得的电压信号;以及
24、缓冲电路,缓冲该电压信号,
25、光电转换元件、电荷-电压转换单元和缓冲器电路的一部分可以设置在第一基板上,并且
26、除了缓冲电路的一部分之外的部分可以设置在第二基板上。
27、第二像素可以具有:
28、光电转换元件;以及
29、电荷-电压转换单元,将由第二像素光电转换的电荷转换为经受对数转换的电压信号,并且
30、电荷-电压转换单元可以具有连接在光电转换元件的阴极与电源电压节点之间的二极管。
31、第二像素可以具有:
32、光电转换元件;以及
33、电荷-电压转换单元,将由第二像素光电转换的电荷转换为经受对数转换的电压信号,并且
34、电荷-电压转换单元可以具有:
35、连接到光电转换元件的阴极的放大器;以及
36、偏置电路,向放大器提供偏置电流。
37、电荷-电压转换单元可以包括偏置电路,并且具有相同导电类型的多个晶体管。
38、在电荷-电压转换单元中除了偏置电路之外,还包括第一导电类型的多个晶体管,并且
39、偏置电路可以具有第二导电类型的晶体管。
40、事件检测电路可以具有设置在第一基板上的第一电路部分和设置在第二基板上的第二电路部分。
41、事件检测电路可以具有:
42、微分器,对从第二像素输出的电压信号进行时间微分;
43、源极跟随器电路,连接到微分器的输出节点;以及
44、比较器,连接到源极跟随器电路的输出节点并基于将该源极跟随器电路的输出信号与预定参考信号比较的结果来检测事件,
45、第一电路部分可以具有微分器和源极跟随器电路,并且
46、第二电路部可以具有比较器。
47、事件检测电路可以具有:
48、微分器,对从第二像素输出的电压信号进行时间微分;
49、源极跟随器电路,连接到微分器的输出节点;以及
50、比较器,连接到源极跟随器电路的输出节点并基于将源极跟随器电路的输出信号与预定参考信号进行比较的结果来检测事件,
51、第一电路部分可以具有微分器、源极跟随器电路和比较器的一部分,并且
52、第二电路部分可以具有除了该比较器的一部分之外的部分。
53、连接到两个或更多个第二像素的两个或更多个的第一电路部分可以共享一个第二电路部分。
54、可以进一步包括开关,该开关连接到两个或更多个第一电路部分的输出节点,并且
55、该开关可以将两个或更多个第一电路部分的任一个输出节点连接到第二电路部分的输入节点。
56、开关可以设置在第一基板或第二基板上。
57、事件检测电路可以被设置用于多个第二像素中的每一个,并且
58、多个事件检测电路可以被设置为在第二基板上的部分区域中彼此靠近。
59、根据本公开,提供了一种电子设备,包括:
60、光电检测装置;以及
61、信号处理部,基于从光电检测装置输出的像素信号和事件信号执行信号处理,
62、其中,该光电检测装置包括:
63、彼此层叠的第一基板和第二基板,
64、第一基板具有像素组,该像素组包括根据入射光的光量生成像素信号的第一像素以及检测入射光的亮度变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光电检测装置,包括:
2.根据权利要求1所述的光电检测装置,
3.根据权利要求2所述的光电检测装置,
4.根据权利要求2所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路与预定帧周期同步地输出指示多个所述第二像素中的每一个是否已检测到所述事件的信号。
5.根据权利要求1所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路具有第一微分器和第二微分器,所述第一微分器和所述第二微分器分别对由所述亮度变化的方向不同的两个所述第二像素光电转换的电信号进行时间微分。
6.根据权利要求5所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路每当所述事件检测电路检测到所述事件时输出指示已检测到所述事件的事件信号,而不管帧周期如何。
7.根据权利要求1所述的光电检测装置,其中,所述第二像素的至少一部分设置在所述第二基板上。
8.根据权利要求7所述的光电检测装置,
9.根据权利要求1所述的光电检测装置,
10.根据权利要求1所述的光电检测装置,
11.根据权利要求10所述的光电检测装置,其中,所述电荷-
12.根据权利要求10所述的光电检测装置,
13.根据权利要求1所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路具有设置在所述第一基板上的第一电路部分和设置在所述第二基板上的第二电路部分。
14.根据权利要求13所述的光电检测装置,
15.根据权利要求13所述的光电检测装置,
16.根据权利要求13所述的光电检测装置,其中,连接到两个或更多个所述第二像素的两个或更多个所述第一电路部分共享一个所述第二电路部分。
17.根据权利要求16所述的光电检测装置,进一步包括:
18.根据权利要求17所述的光电检测装置,其中,所述开关设置在所述第一基板或所述第二基板上。
19.根据权利要求3所述的光电检测装置,
20.一种电子设备,包括:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种光电检测装置,包括:
2.根据权利要求1所述的光电检测装置,
3.根据权利要求2所述的光电检测装置,
4.根据权利要求2所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路与预定帧周期同步地输出指示多个所述第二像素中的每一个是否已检测到所述事件的信号。
5.根据权利要求1所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路具有第一微分器和第二微分器,所述第一微分器和所述第二微分器分别对由所述亮度变化的方向不同的两个所述第二像素光电转换的电信号进行时间微分。
6.根据权利要求5所述的光电检测装置,其中,所述事件检测电路每当所述事件检测电路检测到所述事件时输出指示已检测到所述事件的事件信号,而不管帧周期如何。
7.根据权利要求1所述的光电检测装置,其中,所述第二像素的至少一部分设置在所述第二基板上。
8.根据权利要求7所述的光电检测装置,
9.根据权利要求1所述的光电检测装置,
10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:望月风太,丹羽笃亲,
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司,
类型:发明
国别省市:
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