公开了一种电子装置，包括：麦克风；通信接口；存储器；以及一个或多个处理器，用于控制电子装置。处理器可以：控制通信接口，使得如果运行存储在存储器中的一个或多个命令并因此通过麦克风接收到用户的预设用户语音，则从一个或多个家用电器请求一条或多条第一声音信息；允许从一个或多个家用电器中的每一个家用电器接收与预设用户语音相对应的相应一条或多条第一声音信息；通过通信接口从一个或多个家用电器接收一条或多条第一声音信息；以及基于预设用户语音和一条或多条第一声音信息来识别用户的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种电子设备及其控制方法，更具体地，涉及一种识别用户的位置的电子设备及用于控制电子设备的方法。
技术介绍
1、由于电子技术的发展，已经开发了各种类型的电子设备，诸如已经开发了配备有驱动器并且能够进行位置移动的电子设备（例如，机器人装置）。在这种情况下，电子设备可根据用户的呼叫移动到用户的位置。
2、然而，存在电子设备由于周围环境而不能准确地识别用户的位置的问题。
3、此外，当机器人装置在房子中的多个空间中移动以执行功能时，需要在特定条件下限制机器人装置在具有隐私侵犯风险较高的隐私区域或空间中的移动。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，一种电子设备包括：麦克风；通信接口；存储器，存储至少一个指令；以及至少一个处理器，连接到麦克风和通信接口。至少一个处理器被配置为运行至少一个指令以：基于通过麦克风接收到用户的预设用户语音，控制通信接口以从至少一个家用电器请求至少一个第一声音信息，其中，至少一个第一声音信息中的每一个第一声音信息对应于在至少一个家用电器中的每一个家用电器处接收的预设用户语音，通过通信接口从至少一个家用电器接收至少一个第一声音信息，以及基于预设用户语音和至少一个第一声音信息来识别用户的位置。
2、处理器还可被配置为运行至少一个指令以：基于通过麦克风接收到预设用户语音，控制通信接口以向至少一个家用电器发送指示何时接收到预设用户语音的时间信息，以及通过通信接口从至少一个家用电器接收与时间信息相对应的至少一个第一声音信息。
3、存储器还可被配置为存储至少一个家用电器的位置信息，并且处理器还可被配置为运行至少一个指令以基于位置信息、预设用户语音和至少一个第一声音信息来识别用户的位置。
4、电子设备还可包括：扬声器，其中，处理器还可被配置为运行至少一个指令以：基于预设事件发生，通过扬声器输出不可听的声音，通过通信接口从至少一个家用电器接收与不可听的声音相对应的至少一个第二声音信息，以及基于输出不可听的声音的电子设备的位置和至少一个第二声音信息来识别至少一个家用电器的位置。
5、电子设备还可包括：驱动器，其中，处理器还可被配置为运行至少一个指令以：控制驱动器以将电子设备移动到多个位置中的每一个位置，通过扬声器在多个位置中的每一个位置输出不可听的声音，以及基于多个位置和在多个位置中的每一个位置接收的至少一个第二声音信息来识别至少一个家用电器的位置。
6、预设事件包括：初始化电子设备的事件和对至少一个第一声音信息的请求没有响应的事件中的至少一个事件。
7、存储器可被配置为存储至少一个家用电器在多个区域中的每一个区域中的延迟信息，并且处理器还可被配置为运行至少一个指令以：识别至少一个第一声音信息中的每一个第一声音信息的延迟信息，以及基于识别的延迟信息和存储在存储器中的延迟信息来识别用户的位置。
8、电子设备还可包括：驱动器，其中，处理器还可被配置为运行至少一个指令以控制驱动器将电子设备移动到用户的位置。
9、电子设备还可包括：相机，其中，处理器还可被配置为运行至少一个指令以：基于电子设备移动到用户的位置，通过相机捕获图像，以及基于图像来识别用户。
10、存储器还可被配置为存储用户信息，其中，在用户信息中映射了多个用户中的每一个用户的面部信息和多个用户中的每一个用户的语音信息，并且处理器还可被配置为运行至少一个指令以：基于用户信息获得与预设用户语音相对应的面部信息，以及从图像中识别与面部信息相对应的用户。
11、电子设备还可包括：扬声器，其中，处理器还可被配置为运行至少一个指令，以基于根据用户信息未获得与预设用户语音相对应的面部信息或基于从图像中未识别到与面部信息相对应的用户，通过扬声器输出预设声音。
12、根据本公开的一方面，一种控制电子设备的方法，包括：接收用户的预设用户语音；从至少一个家用电器请求至少一个第一声音信息，其中，至少一个第一声音信息中的每一个第一声音信息对应于在至少一个家用电器中的每一个家用电器处接收的预设用户语音；从至少一个家用电器接收至少一个第一声音信息；以及基于预设用户语音和至少一个第一声音信息来识别用户的位置。
13、请求至少一个第一声音信息可包括：基于接收到预设用户语音，向至少一个家用电器发送关于何时接收到预设用户语音的时间信息，其中，从至少一个家用电器接收的至少一个第一声音信息对应于时间信息。
14、识别用户的位置可包括：通过计算从至少一个家用电器接收的至少一个第一声音信息中的每一个第一声音信息的延迟信息来识别至少一个家用电器的位置信息，以及基于至少一个家用电器的位置信息来识别用户的位置。
15、识别用户的位置可包括：基于至少一个家用电器的位置信息、预设用户语音和至少一个第一声音信息来识别用户的位置。
16、识别至少一个家用电器的位置信息可包括：基于预设事件发生，输出不可听的声音；从至少一个家用电器接收与不可听的声音相对应的至少一个第二声音信息；以及基于输出不可听的声音的电子设备的位置和至少一个第二声音信息来识别至少一个家用电器的位置。
17、该方法还可包括：控制电子设备以移动到多个位置中的每一个位置；在多个位置中的每一个位置输出不可听的声音；以及基于多个位置和在多个位置中的每一个位置接收的至少一个第二声音信息来识别至少一个家用电器的位置。
18、该方法还可包括：控制电子设备以移动到用户的位置。
19、该方法还可包括：基于电子设备移动到用户的位置，在用户的位置处捕获图像；以及基于图像和与预设用户语音相对应的面部信息来识别用户。
20、根据本公开的一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储由处理器可运行的计算机可读程序代码或指令以执行控制电子设备的方法。该方法包括：接收用户的预设用户语音；从至少一个家用电器请求至少一个第一声音信息，其中，至少一个第一声音信息中的每一个第一声音信息对应于在至少一个家用电器中的每一个家用电器处接收的预设用户语音；从至少一个家用电器接收至少一个第一声音信息；以及基于预设用户语音和至少一个第一声音信息来识别用户的位置。
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【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：
2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为运行所述至少一个指令，以进行以下操作：
3.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述存储器还被配置为存储所述至少一个家用电器的位置信息，并且
4.如权利要求3所述的电子设备，还包括：
5.如权利要求4所述的电子设备，还包括：
6.如权利要求4所述的电子设备，其中，所述预设事件包括：初始化所述电子设备的事件和对所述至少一个第一声音信息的请求没有响应的事件中的至少一个事件。
7.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述存储器被配置为存储所述至少一个家用电器在多个区域中的每一个区域中的延迟信息，并且
8.如权利要求1所述的电子设备，还包括：
9.如权利要求8所述的电子设备，还包括：
10.如权利要求9所述的电子设备，其中，所述存储器还被配置为存储用户信息，其中，在所述用户信息中映射了多个用户中的每一个用户的面部信息和所述多个用户中的每一个用户的语音信息，并且
11.如权利要求10所述的电子设备，还包括：
12.一种控制电子设备的方法，包括：
13.如权利要求12所述的方法，其中，请求所述至少一个第一声音信息包括：
14.如权利要求13所述的方法，其中，识别所述用户的位置包括：
15.如权利要求12所述的方法，其中，识别所述用户的位置包括：
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子设备，包括：
2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为运行所述至少一个指令，以进行以下操作：
3.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述存储器还被配置为存储所述至少一个家用电器的位置信息，并且
4.如权利要求3所述的电子设备，还包括：
5.如权利要求4所述的电子设备，还包括：
6.如权利要求4所述的电子设备，其中，所述预设事件包括：初始化所述电子设备的事件和对所述至少一个第一声音信息的请求没有响应的事件中的至少一个事件。
7.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述存储器被配置为存储所述至少一个家用电器在多个区域中的每一个区域中的延迟信息，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：金志守，林贤泽，文宝石，牟相德，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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