【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制，具体涉及一种皮带线自动清理刮刀装置及控制系统。
技术介绍
1、在锂电池材料的生产过程中，滤饼状物料的输送是一个关键工序。皮带线刮刀在这一工序中发挥着重要作用，它负责在将滤饼状物料从压滤机输送至下一工序时分离物料和皮带线。然而，由于滤饼状物料的物理特性，每完成一批生产后，刮刀上往往会残留大量物料。这些残留物料若不及时清理，会在刮刀上结块，导致物料浪费并影响刮刀效果。
2、目前，清理刮刀上的残留物料主要依靠人工操作，使用除料工具进行清理。这种方法不仅费时费力，而且容易引入异物污染产品，甚至可能对刮刀造成损坏。
3、针对这些问题，现有的解决方案并未能有效提高生产效率，减少人工清理的需求，以及避免产品污染和刮刀损坏。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本申请提供了一种皮带线自动清理刮刀装置及控制系统，通过自动控制技术，实现每批物料输送完成后，刮刀自动翻转，在弹簧弹力和重力组成离心惯性作用下，分离物料，实现自动清理刮刀的功能。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种皮带线自动清理刮刀装置，包括刮刀总成、旋转动力总成以及插销总成：
3、刮刀总成，包括传动主轴、刮刀和卡舌，所述刮刀和所述卡舌套设于所述传动主轴的外围，所述传动主轴带动所述刮刀、所述卡舌在工作位和清理位往复转动；
4、旋转动力总成，包括旋转弹簧、动力气缸和第一传动组件，所述旋转弹簧套设于所述传动主轴的外围，所述动力气缸通过所述第一传动组件与
5、插销总成，包括推力气缸、插销和底座，所述底座与所述传动主轴间隔设置且与所述刮刀的运动路径相干涉，当所述卡舌位于工作位，所述卡舌位于所述插销和所述底座之间，所述推力气缸朝向所述插销，所述推力气缸带动所述插销沿远离或者靠近所述卡舌的方向运动。
6、在本实施例中，本装置的机械结构至少包括三大总成：刮刀总成、旋转动力总成以及插销总成。
7、刮刀总成：刮刀通过螺栓固定在传动主轴上，卡舌焊接在传动主轴两端，通过在卡舌的运动路径上设置至少两个限位结构，可以对刮刀的运动路径的两个端点起到限位作用。刮刀在两个端点上分别处于工作位和清理位。传动主轴通过旋转，带动刮刀和卡舌在工作位和清理位之间往复转动。在工作位时，刮刀用于清理皮带线上的杂物；在清理位时，刮刀离开皮带线，清理刮刀上的残留物。
8、旋转动力总成：旋转弹簧为传动主轴提供旋转动力，动力气缸通过第一传动组件与传动主轴转动连接，实现传动主轴的自动旋转。
9、插销总成：当卡舌位于工作位时，卡舌位于插销和底座之间，插销与底座对卡舌起到限位作用。此时，刮刀与皮带线贴合，刮刀对皮带线上的物料进行清理。推力气缸带动插销沿远离或靠近卡舌的方向运动，实现对卡舌的解锁与锁定。
10、该装置通过旋转动力总成实现刮刀的自动旋转，提高了生产效率，降低了人工操作强度。采用插销总成对卡舌进行锁定与解锁，确保刮刀在工作位和清理位之间稳定切换。通过自动清理皮带线，减少了因杂物堆积导致的皮带线磨损，延长了皮带线的使用寿命，降低了能耗。自动清理刮刀装置能够确保皮带线始终保持清洁，降低了因杂物导致的停机时间，提高了生产线的连续运行能力。
11、在本申请的一些实施例中，还包括轴承座，所述传动主轴穿过所述轴承座。
12、在本实施例中，在刮刀主轴两端分别安装有旋转弹簧、轴承座；旋转弹簧的作用提供旋转力，轴承座的作用是保证刮刀主轴转动的灵活性，支持和固定传动主轴，确保刮刀的旋转运动平稳可靠。
13、传动主轴穿过轴承座，使得刮刀可以绕传动主轴旋转。轴承座内的轴承减少摩擦，保证传动主轴的旋转顺畅，同时保持刮刀的稳定运行。在清理过程中，刮刀在弹簧的作用下快速翻转，轴承座确保这一翻转动作的精确性和可靠性。
14、轴承座的加入提高了传动系统的稳定性，减少了由于振动或偏心负载引起的故障。轴承座可以显著降低旋转时的摩擦，减少能量损耗，提高设备的使用寿命。轴承座的精确安装保证了刮刀旋转的精度，有助于提高清理效果。
15、在本申请的一些实施例中，还包括限位块，所述限位块与所述传动主轴间隔设置且与所述刮刀的运动路径相干涉，当所述卡舌位于清理位，所述限位块与所述卡舌抵接。
16、在本实施例中，限位块的作用是确保刮刀在清理过程中能够准确地停止在预定位置，从而完成清理动作。
17、限位块固定在装置的框架上，与传动主轴间隔设置，位于刮刀的运动路径上。当自动清理程序启动，刮刀在动力气缸和弹簧的作用下开始旋转，以达到清理的目的。刮刀旋转至清理位时，卡舌会随刮刀一同旋转。当卡舌旋转到与限位块接触的位置时，即清理位，限位块会与卡舌抵接，阻止卡舌继续旋转。这种抵接作用使得刮刀迅速停止旋转，确保刮刀上的物料在离心力的作用下被有效清理。清理完成后，刮刀恢复到工作位，准备下一次清理。
18、限位块确保刮刀在清理过程中能够精确地停止在预定位置，提高了清理的准确性。通过限位块的控制，避免了刮刀过度旋转可能导致的设备损坏或安全事故。
19、在本申请的一些实施例中，当所述旋转弹簧位于初始位置，所述刮刀和所述卡舌位于清理位。
20、在本实施例中，初始位置：旋转弹簧在未受力状态下保持松弛，此时刮刀和卡舌处于清理位。
21、当控制系统接收到工作信号时，动力气缸开始动作，推动传动主轴，使得旋转弹簧被扭紧。此时，刮刀处于“竖直”的工作位，两端的旋转弹簧扭紧，插销自动固定。
22、启动清理：当插销松开后，刮刀受弹簧力后自动旋转，随着旋转弹簧储存的能量被释放，推动刮刀快速旋转，卡舌随之移动。
23、停止旋转：直到卡舌触碰到限位块后阻止进一步旋转，刮刀旋转到极限位置瞬间停止，刮刀上粘黏的物料在离心力惯性作用下，分离出去。
24、清理完成后，将刮刀恢复到工作位，旋转弹簧再次扭紧，准备下一次清理。
25、在本申请的一些实施例中，所述第一传动组件包括线性导轨和齿轮滑块，所述齿轮滑块与所述传动主轴啮合连接，所述线性导轨位于所述齿轮滑块远离所述传动主轴的一侧且与所述齿轮滑块啮合连接，所述动力气缸与所述齿轮滑块传动连接。
26、在本实施例中，通过直齿轮传动，安装在齿轮滑块上的直齿轮会带动滑块从一端移动到另一端，通过动力气缸的水平推力，使得刮刀再次回到“竖直”工作位。
27、线性导轨与动力气缸共同设置于底板上，底板与装置的框架连接，线性导轨上层叠有齿轮滑块，齿轮滑块的上表面与传动主轴啮合连接，动力气缸的输出轴与齿轮滑块传动连接，带动齿轮滑块沿线性导轨的延伸方向线性移动。
28、当动力气缸激活时，它通过传动连接推动齿轮滑块沿线性导轨移动。线性导轨与齿轮滑块啮合连接，齿轮滑块上的直齿轮与传动主轴上的齿轮啮合，齿轮滑块在沿线性导轨移动时，带动与之连接的传动主轴，传动主轴也会随之旋转。当动力气缸推动齿轮滑块从线性导轨的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，还包括轴承座，所述传动主轴穿过所述轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块与所述传动主轴间隔设置且与所述刮刀的运动路径相干涉，当所述卡舌位于清理位，所述限位块与所述卡舌抵接。
4.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，当所述旋转弹簧位于初始位置，所述刮刀和所述卡舌位于清理位。
5.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，所述第一传动组件包括线性导轨和齿轮滑块，所述齿轮滑块与所述传动主轴啮合连接，所述线性导轨位于所述齿轮滑块远离所述传动主轴的一侧且与所述齿轮滑块啮合连接，所述动力气缸与所述齿轮滑块传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，所述第一传动组件包括至少两个接近传感器，两个所述接近传感器分别位于所述线性导轨的两端。
7.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理
8.一种控制系统，其特征在于，包括控制元件以及如权利要求1-7中任意一项所述的皮带线自动清理刮刀装置。
9.根据权利要求8所述的一种控制系统，其特征在于，所述控制元件包括第一定时器和第二定时器，所述第一定时器与所述推力气缸信号连接，所述第二定时器与所述动力气缸信号连接。
10.根据权利要求9所述的一种控制系统，其特征在于，所述控制元件包括开关和计数器，所述计数器与所述皮带线自动清理刮刀装置的接近传感器信号连接，所述开关与所述计数器信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，还包括轴承座，所述传动主轴穿过所述轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块与所述传动主轴间隔设置且与所述刮刀的运动路径相干涉，当所述卡舌位于清理位，所述限位块与所述卡舌抵接。
4.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，当所述旋转弹簧位于初始位置，所述刮刀和所述卡舌位于清理位。
5.根据权利要求1所述的一种皮带线自动清理刮刀装置，其特征在于，所述第一传动组件包括线性导轨和齿轮滑块，所述齿轮滑块与所述传动主轴啮合连接，所述线性导轨位于所述齿轮滑块远离所述传动主轴的一侧且与所述齿轮滑块啮合连接，所述动力气缸与所述齿轮滑块传动连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯军，陈红广，廖凯，秦磊，倪荣，何志林，
申请(专利权)人：湖北虹润高科新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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