【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配，特别是涉及一种拧紧设备。
技术介绍
1、现有技术中在拧紧螺栓等结构时，通过多个拧紧组件拧动螺栓等待拧紧结构，且多个拧紧组件之间的距离可变，这使得多个拧紧组件能适用于多种待拧动结构的拧动。但一方面，这易因拧紧组件之间的距离过小，导致拧紧组件碰撞损坏，另一方面，还易因拧紧组件之间的距离过大，导致拧紧组件不能对同时对同一待拧对象上的多个待拧紧结构进行拧紧，降低了拧动螺栓等待拧动结构的效率。
2、故如何在提高对螺栓等结构拧动效率的同时，避免拧紧组件的损坏将成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种拧紧设备，以解决上述现有技术存在的问题，在提高螺栓等结构拧动效率的同时，避免拧紧组件的损坏。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种拧紧设备，所述拧紧设备包括拧紧总成，所述拧紧总成包括驱动组件和传感器组；
4、所述驱动组件的第一输出端连接有第一拧紧组件，所述驱动组件的第二输出端连接有第二拧紧组件，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的间距处于预设值范围内；
5、所述传感器组用于测量所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的间距；
6、其中，所述驱动组件对所述第一拧紧组件施加第一作用力，所述第一作用力能带动所述第一拧紧组件朝靠近和远离所述第二拧紧组件的方向移动，所述驱动组件对所述第二拧紧组件施加第二作用力，所述第二作用力能带动所述第二拧紧
7、当所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的间距处于预设值范围内时，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件不发生碰撞，且所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件能同时拧动同一待拧对象上的多个待拧结构。
8、优选地，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有丝杠，所述丝杠包括相连的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹旋向和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段上设有所述第一拧紧组件，所述第二螺纹段上设有所述第二拧紧组件；
9、所述拧紧总成还包括第一限位组件，所述第一限位组件用于限制所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的转动。
10、优选地，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的第一输出端连接有第一丝杠，所述第二驱动件的第二输出端连接有第二丝杠，所述第一丝杠的螺纹旋向与所述第二丝杠的螺纹旋向相反，所述第一丝杠上设有所述第一拧紧组件，所述第二丝杠上设有所述第二拧紧组件；
11、所述拧紧总成还包括第二限位组件，所述第二限位组件用于限制所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的转动。
12、优选地，所述拧紧总成包括防撞件，所述防撞件位于所述第一拧紧组件与所述第二拧紧组件之间。
13、优选地，所述拧紧总成包括第一轨道，所述第一拧紧组件可动地设于所述第一轨道内；
14、其中，所述第一作用力能带动所述第一拧紧组件沿所述第一轨道移动，以使得所述第一拧紧组件朝靠近和远离所述第二拧紧组件的方向移动；
15、所述第一轨道的两侧均设有若干个阻隔件，相邻所述阻隔件之间设有用于所述第一拧紧组件拧动待拧结构的工作区，所述工作区与所述第一轨道相连通。
16、优选地，所述驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件的输出端连接有所述第一拧紧组件，所述第四驱动件的输出端连接有所述第二拧紧组件；
17、所述第三驱动件能带动所述第一拧紧组件朝远离和靠近所述第二拧紧组件的方向移动，所述第四驱动件能带动所述第二拧紧组件朝远离和靠近所述第一拧紧组件的方向移动。
18、优选地，所述传感器组包括第一传感器单元和第二传感器单元；所述第一传感器单元包括分别位于所述第一拧紧组件的行程起点和行程终点的第一传感器和第二传感器；所述第二传感器单元包括分别位于所述第二拧紧组件的行程起点和行程终点的第三传感器和第四传感器；
19、所述第一拧紧组件的行程终点与所述第二拧紧组件的行程终点之间的距离为所述预设值范围中的最大值，所述第一拧紧组件的行程起点与所述第二拧紧组件的起点之间的距离为所述预设值范围中的最小值。
20、优选地，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的间距处于所述预设值范围内时，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件的待拧动结构位于同一待拧对象上的对角线上。
21、优选地，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件均包括驱动设备，以及与所述驱动设备的输出端相连的拧紧批头，所述驱动设备用于带动所述拧紧批头转动。
22、优选地，所述驱动设备与所述拧紧批头之间设有缓冲件；所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件均包括用于为所述驱动设备散热的散热件；所述驱动设备的输出端上设有用于检测待拧结构的扭矩的扭矩传感器。
23、优选地，所述缓冲件包括设于所述驱动设备与所述拧紧批头之间的第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二伸缩轴沿所述第一伸缩轴的轴向滑动配合，所述第一伸缩轴远离所述第二伸缩轴的一端与所述驱动设备的输出端相连，所述第二伸缩轴远离所述第一伸缩轴的一端与所述拧紧批头相连。
24、优选地，所述拧紧总成包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动所述第一拧紧组件和/或所述第二拧紧组件升降。
25、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
26、本专利技术通过第一拧紧组件和第二拧紧组件同时对同一待拧对象(待拧对象是指具有多个待拧结构的物体，比如减速器机体)的若干个螺栓等待拧结构进行拧紧或松开，提高了拧紧或拧松效率；通过传感器组测量并反馈第一拧紧组件和第二拧紧组件的移动位置，根据传感器组的反馈数据，由计算机或操作人员计算出第一拧紧组件和第二拧紧组件的间距，这省去了人工测量第一拧紧组件和第二拧紧组件的间距所耗费的时间，使得第一拧紧组件和第二拧紧组件的间距在即将超出预设值范围时，驱动组件能对第一拧紧组件和第二拧紧组件的位置及时进行调整，令第一拧紧组件和第二拧紧组件的间距始终处于预设范围内，这不仅避免了第一拧紧组件和第二拧紧组件因间距过小，导致第一拧紧组件和第二拧紧组件相碰撞而损坏的问题，还避免了因第一拧紧组件和第二拧紧组件之间的间距过大，导致第一拧紧组件和第二拧紧组件不能同时对同一待拧紧对象的若干个螺栓等待拧结构进行拧动的问题，保证了拧紧设备具有较高的拧动效率。
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1.一种拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备包括拧紧总成，所述拧紧总成包括驱动组件和传感器组；
2.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有丝杠，所述丝杠包括相连的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹旋向和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段上设有所述第一拧紧组件，所述第二螺纹段上设有所述第二拧紧组件；
3.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧总成包括防撞件，所述防撞件位于所述第一拧紧组件与所述第二拧紧组件之间。
4.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧总成包括第一轨道，所述第一拧紧组件可动地设于所述第一轨道内；
5.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述传感器组包括第一传感器单元和第二传感器单元；所述第一传感器单元包括分别位于所述第一拧紧组件的行程起点和行程终点的第一传感器和第二传感器；所述第二传感器单元包括分别位于所述第二拧紧组件的行程起点和行程终点的第三传感器和第四传感器；
6.根据权利要求1所述的拧紧设备，
7.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件均包括驱动设备，以及与所述驱动设备的输出端相连的拧紧批头，所述驱动设备用于带动所述拧紧批头转动。
8.根据权利要求7所述的拧紧设备，其特征在于，所述驱动设备与所述拧紧批头之间设有缓冲件；所述第一拧紧组件和所述第二拧紧组件均包括用于为所述驱动设备散热的散热件；所述驱动设备的输出端上设有用于检测待拧结构的扭矩的扭矩传感器。
9.根据权利要求8所述的拧紧设备，其特征在于，所述缓冲件包括设于所述驱动设备与所述拧紧批头之间的第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二伸缩轴沿所述第一伸缩轴的轴向滑动配合，所述第一伸缩轴远离所述第二伸缩轴的一端与所述驱动设备的输出端相连，所述第二伸缩轴远离所述第一伸缩轴的一端与所述拧紧批头相连。
10.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧总成包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动所述第一拧紧组件和/或所述第二拧紧组件升降。
...【技术特征摘要】
1.一种拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备包括拧紧总成，所述拧紧总成包括驱动组件和传感器组；
2.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有丝杠，所述丝杠包括相连的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹旋向和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段上设有所述第一拧紧组件，所述第二螺纹段上设有所述第二拧紧组件；
3.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧总成包括防撞件，所述防撞件位于所述第一拧紧组件与所述第二拧紧组件之间。
4.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧总成包括第一轨道，所述第一拧紧组件可动地设于所述第一轨道内；
5.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述传感器组包括第一传感器单元和第二传感器单元；所述第一传感器单元包括分别位于所述第一拧紧组件的行程起点和行程终点的第一传感器和第二传感器；所述第二传感器单元包括分别位于所述第二拧紧组件的行程起点和行程终点的第三传感器和第四传感器；
6.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一拧紧组件和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，杨旭，齐菊，席龙，郑明，常翔，李想，
申请(专利权)人：银川威力传动技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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