【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂胶，尤其涉及一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置。
技术介绍
1、布料表面涂胶是一种常见的后整理工艺，主要用于增强布料的耐用性、防水性和耐磨性。在这一过程中，将特定的胶粘剂均匀涂抹在布料表面，然后通过热处理或压力使胶粘剂固化，形成一层保护膜。这种处理方式广泛应用于制作户外服装、帐篷、鞋类和各种工业用布。涂胶后的布料不仅提高了功能性，还能改善手感和外观。不过，涂胶工艺需要精确控制胶粘剂的质量和涂层的均匀性，以确保布料的透气性和舒适度不受太大影响。此外，环保型胶粘剂的开发也是当前研究的热点，以减少对环境的影响。
2、在涂层机的工作过程中，由于各种原因(如设备故障、操作不当、材料问题等)，布匹可能会出现破洞从而导致漏胶现象。这些缺陷不仅影响布匹的美观度，还会出现涂胶的平整度不过关，涂胶的质量问题，胶层的滴漏等问题。因此，对涂层机的布匹进行破洞筛选防止漏胶检测至关重要，旨在及时发现并修复这些问题，确保产品质量。
3、目前的现有技术是通过训练有素的操作人员或质检员对布匹进行目视检查，寻找破洞和漏胶的迹象。这种方法简单直接，但效率较低且易受人为因素影响。
4、故而提出一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置用以解决或缓解上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种
4、还包括视觉相机、计数电路、以及主控模块，所述视觉相机用于采集布匹与摩擦带摩擦生热后的热力图并反馈至主控模块，所述计数电路用于采集主收卷辊的转动圈数并反馈至主控模块，所述主控模块根据热力图和转动圈数对布匹分段制记忆、识别破洞处后保留破洞处转动圈数、并控制泵体的喷涂动作。
5、优选地，还包括主一级伺服电机、主二级伺服电机、次一级伺服电机、以及次二级伺服电机，所述主一级伺服电机、主二级伺服电机、次一级伺服电机、以及次二级伺服电机均与主控模块耦接，所述主一级伺服电机通过联轴器与主退卷辊的一端传动连接，所述主二级伺服电机通过联轴器与主收卷辊的一端传动连接，所述次一级伺服电机通过联轴器与次退卷辊的一端传动连接，所述次二级伺服电机通过联轴器与次收卷辊的一端传动连接。
6、优选地，所述摩擦带包括橡胶带、以及可拆卸连接在橡胶带外圈的摩擦布层，所述摩擦布层的外圈一体成型有绒毛，所述橡胶带的内圈凹凸设置形成交替间隔设置的凹部和凸部，所述摩擦布层和绒毛的柔性大于所需加工的布匹柔性，所述摩擦布层和绒毛的导热系数小于所需加工的布匹导热系数。
7、优选地，所述计数电路包括固定连接在主收卷辊一端端面上的金属块、设置在主架上的霍尔传感器、以及与霍尔传感器输出端耦接的电压比较器，所述电压比较器的输出端与主控模块的输入端耦接。
8、优选地，所述主控模块为控制器。
9、优选地，所述视觉相机用于采集布匹与摩擦带摩擦生热后的热力图并反馈至主控模块，包括如下步骤，
10、视觉相机对布匹拍摄形成若干热力图；
11、预处理，视觉相机每次拍摄热力图的长度恒定为布匹的宽度，视觉相机每次拍摄热力图的宽度与主收卷辊外圈外径；
12、视觉相机每次拍摄热力图的宽度为其中，
13、d0为主收卷辊的外径，d为布匹厚度，n为转动圈数，∈0为布匹的初始压缩率，δ∈为主收卷辊转动每圈增加的压缩率。
14、优选地，所述主控模块根据热力图和转动圈数对布匹分段制记忆、识别破洞处后保留破洞处转动圈数、并控制喷涂动作，包括如下步骤，
15、将热力图与转动圈数关联形成iinput(1，n)
16、对热力图进行高斯模糊去除噪点，iblur＝gσ(iinput)，其中，gσ为高斯模糊操作；
17、对热力图进行归一化处理，其中，imax和imin分别为归一化前热力图的最大和最小值；
18、使用自适应阈值法对归一化的热力图进行二值化处理，将高于阈值的区域标记为潜在孔洞，其中n(x，y)是以(x，y)为中心的邻域，k是一个常数；
19、将标记为潜在孔洞的热力图序号过滤出来，删除热力图。
20、优选地，所述主控模块根据热力图和转动圈数对布匹分段制记忆、识别破洞处后保留破洞处转动圈数、并控制喷涂动作，还包括如下步骤，
21、应用边缘检测算法识别孔洞边缘，
22、
23、将每个检测到的孔洞区域通过公式一计算面积a、通过公式二计算周长p、通过公式三计算圆度c；
24、根据计算的面积a、周长p、以及圆度c来判断孔洞是贯穿的还是未贯穿的，若面积大于设定阈值，且圆度小于设定阈值，则认定为贯穿的孔洞，若面积小于设定阈值，或圆度大于设定阈值，则认定为未贯穿的孔洞。
25、优选地，所述公式一包括a＝∑(x，y)∈re(x，y)，其中，r是孔洞的像素区域，所述公式二包括其中，是孔洞的边缘像素集合，所述公式三包括
26、本专利技术具有以下有益效果：
27、本专利技术能够在涂布之前，先令所需加工的布匹在涂层机上完成一次快速的退卷和收卷动作，并且在该过程中由摩擦带与所需加工的布匹进行接触摩擦，继而使得所需加工的布匹表面积蓄热量，通过视觉相机将热力图传递给主控模块，由主控模块判断布匹的哪些部位出现孔洞的情况，后续在进行涂料喷涂的时候，这些存在孔洞的部位能够跳过进行喷涂的动作，避免出现布匹涂层的漏胶情况。
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1.一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，包括主架(1)、次架(2)、以及设置在主架(1)、次架(2)一侧的辅架(3)，所述主架(1)与辅架(3)之间可拆卸连接有可转动设置的主退卷辊(4)、主收卷辊(5)、以及主导向辊组(6)，所述次架(2)与辅架(3)之间可拆卸连接有可转动设置的次收卷辊(7)、次退卷辊(8)、以及次导向辊组(9)，所述次架(2)与辅架(3)之间转动设置有张紧辊(10)、主上辊(12)、和位于主上辊(12)下方的主下辊(13)，所述次架(2)与辅架(3)之间还转动设置有次上辊(14)、以及位于其下方的次下辊(15)，所述次上辊(14)、次下辊(15)、次导向辊组(9)、次退卷辊(8)、以及次收卷辊(7)的外圈套设有呈环状的摩擦带(16)，所述摩擦带(16)用于与所需加工的布匹摩擦，所述次架(2)与辅架(3)之间固定连接有条状喷头(11)，所述条状喷头(11)通过管道连通有涂料罐，所述涂料罐上连通有泵体，所述条状喷头(11)与张紧辊(10)之间形成可供所需加工布匹穿过的间隔槽；
2.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶
3.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述摩擦带(16)包括橡胶带(17)、以及可拆卸连接在橡胶带(17)外圈的摩擦布层(20)，所述摩擦布层(20)的外圈一体成型有绒毛(21)，所述橡胶带(17)的内圈凹凸设置形成交替间隔设置的凹部(19)和凸部(18)，所述摩擦布层(20)和绒毛(21)的柔性大于所需加工的布匹柔性，所述摩擦布层(20)和绒毛(21)的导热系数小于所需加工的布匹导热系数。
4.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述计数电路包括固定连接在主收卷辊(5)一端端面上的金属块、设置在主架(1)上的霍尔传感器、以及与霍尔传感器输出端耦接的电压比较器，所述电压比较器的输出端与主控模块的输入端耦接。
5.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述主控模块为控制器。
6.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述视觉相机用于采集布匹与摩擦带(16)摩擦生热后的热力图并反馈至主控模块，包括如下步骤，
7.根据权利要求6所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述主控模块根据热力图和转动圈数对布匹分段制记忆、识别破洞处后保留破洞处转动圈数、并控制喷涂动作，包括如下步骤，
8.根据权利要求7所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述主控模块根据热力图和转动圈数对布匹分段制记忆、识别破洞处后保留破洞处转动圈数、并控制喷涂动作，还包括如下步骤，
9.根据权利要求8所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述公式一包括A＝∑(x，y)∈RE(x，y)，其中，R是孔洞的像素区域，所述公式二包括其中，是孔洞的边缘像素集合，所述公式三包括
...【技术特征摘要】
1.一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，包括主架(1)、次架(2)、以及设置在主架(1)、次架(2)一侧的辅架(3)，所述主架(1)与辅架(3)之间可拆卸连接有可转动设置的主退卷辊(4)、主收卷辊(5)、以及主导向辊组(6)，所述次架(2)与辅架(3)之间可拆卸连接有可转动设置的次收卷辊(7)、次退卷辊(8)、以及次导向辊组(9)，所述次架(2)与辅架(3)之间转动设置有张紧辊(10)、主上辊(12)、和位于主上辊(12)下方的主下辊(13)，所述次架(2)与辅架(3)之间还转动设置有次上辊(14)、以及位于其下方的次下辊(15)，所述次上辊(14)、次下辊(15)、次导向辊组(9)、次退卷辊(8)、以及次收卷辊(7)的外圈套设有呈环状的摩擦带(16)，所述摩擦带(16)用于与所需加工的布匹摩擦，所述次架(2)与辅架(3)之间固定连接有条状喷头(11)，所述条状喷头(11)通过管道连通有涂料罐，所述涂料罐上连通有泵体，所述条状喷头(11)与张紧辊(10)之间形成可供所需加工布匹穿过的间隔槽；
2.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，还包括主一级伺服电机、主二级伺服电机、次一级伺服电机、以及次二级伺服电机，所述主一级伺服电机、主二级伺服电机、次一级伺服电机、以及次二级伺服电机均与主控模块耦接，所述主一级伺服电机通过联轴器与主退卷辊(4)的一端传动连接，所述主二级伺服电机通过联轴器与主收卷辊(5)的一端传动连接，所述次一级伺服电机通过联轴器与次退卷辊(8)的一端传动连接，所述次二级伺服电机通过联轴器与次收卷辊(7)的一端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种印染厂涂层机布匹涂层防止漏胶的检测装置，其特征在于，所述摩擦带(16)包括橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜，苗义波，张小博，程俊民，茅声远，
申请(专利权)人：绍兴中创智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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