【技术实现步骤摘要】
本技术属于共享电动车及自行车还车，尤其涉及一种共享电动车及自行车通用还车装置。
技术介绍
1、传统还车装置对插旷量很小，地面前后高低导致缩锁销倾斜，与站点母桩对插和拔出困难，在锁销不是与母桩平行的状态下，周围间隙小，容易卡死，很难还车或者缺车，从而导致用户还车取车不便，降低了用户使用体验；如果运营商要维修站点，需要重新平整地面，成本极高。
2、其次，传统锁桩站点很难兼容多种型号的车辆，特别是轮径不同的车辆，如共享电单车和公共自行车，两者需要同时运营就需要两套系统，无法做到相互兼容。
3、另外，很多还车站点由于没有机械限位装置以及固定车辆装置，无法引导用户规范有序停放车辆，还有极大的车辆被盗风险。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种共享电动车及自行车通用还车装置。
2、一种共享电动车及自行车通用还车装置，包括：锁桩、前轮限位槽、还车感应模块和车载锁车模块；车载锁车模块设于共享电动车或自行车的前叉叉腿上；
3、锁桩包括锁桩母桩、锁车子桩、锁桩基板和转接固定支架；锁车子桩固定于锁桩母桩上，锁桩母桩与锁桩基板和转接固定支架固定连接，转接固定支架再固定于站点地面上；锁车子桩上设有空腔，空腔内部呈现凹槽状，凹槽的四个侧边朝外逐步外扩，起到导向作用；锁车子桩的空腔内部设有锁车杆，锁车杆的上下两端均通过轴承和轴承座固定于锁车子桩上；轴承轴接轴承座，上下两个轴承分别固定连接锁车杆两端，上下两个轴承座分别固接锁车子桩内空腔的上
4、车载锁车模块包括锁体、锁止确认模块和锁舌；锁舌的固定端连接设于锁体内的伸缩结构，伸缩结构电连接锁止确认模块；伸缩结构向内收时，锁舌收进锁体内；伸缩结构向外伸时，锁舌未收进锁体内，锁舌与锁体卡死形成密闭环，密闭环用于套住锁车杆；车载锁车模块的安装高度与锁车杆的中心高度一致或接近锁车杆的中心高度；
5、为了防止车辆过重，导致限位槽强度不足而被损坏，前轮限位槽底部设有限位槽补强管，，以应对重量过大的车辆；前轮限位槽与限位槽补强管固定连接后前轮限位槽再与锁桩基板固定连接；前轮限位槽底部设有限位槽安装凹槽，限位槽安装凹槽与锁桩基板表面设有的凸起相匹配，使安装更便捷更方便定位，一个站点需要设置多个锁桩时只需加长锁桩基板后重复固定多个锁桩与前轮限位槽即可；
6、前轮限位槽上设有向上开口的v字型空腔；在车轮驶入方向上，前轮限位槽的空腔宽度越来越窄；
7、还车感应模块无线连接锁止确认模块；
8、还车感应模块，用于与锁止确认模块进行通信，确认是否还车到位；
9、锁止确认模块，用于与还车感应模块进行通信，确认是否还车到位并控制伸缩结构向内收或向外伸；
10、中控系统，位于车辆内部，电连接锁止确认模块，用于控制锁止确认模块进行还车到位确认，还车感应模块无需由锁桩进行桩内供电，锁体和中控系统均位于车辆内部，免去了传统站点内繁杂的线路及其他电子设备。
11、作为优选，前轮限位槽的v字形空腔前端位置设有车辆防溜坡挡管，车辆防溜坡挡管固定于前轮限位槽的两侧壁上且高出前轮限位槽的槽面设定距离；能够防止在地面不平整有斜坡时，车辆向后溜坡，锁杆与锁舌长时间受力。
12、作为优选，限位槽补强管上设有限位槽桩基板固定柱，限位槽桩基板固定柱固定连接锁桩基板，限位槽桩基板固定柱在固定的同时对限位槽补强管起到支撑和增强作用。
13、作为优选，锁车子桩的空腔内凹槽上下留有余量空间，以应对由于地面沉降导致车辆上的锁车模块的水平高度位置以及角度产生的变动。
14、作为优选，锁车子桩由螺栓固定于锁桩母桩上，锁桩母桩与锁桩基板和转接固定支架通过螺栓固定连接，转接固定支架再由螺栓固定于站点地面上；前轮限位槽与限位槽补强管之间通过螺栓固定连接后，前轮限位槽再通过螺栓穿过设于锁桩基板上的固定孔后与锁桩基板固定连接。
15、作为优选，锁体固定置于防护锁壳内，防护锁壳与防护盖板固定；防护锁壳嵌接于锁车子桩上的空腔内，防护盖板设于锁车子桩上的空腔背部；锁车子桩由不锈钢一体锻造而成，经过处理后可以在户外长时间使用不生锈。
16、作为优选，还车感应模块包括感应芯片和线圈。
17、作为优选，车载锁车模块由固定螺栓穿过设于防护盖板、锁体和防护锁壳上的固定孔来固定于共享电动车或自行车的前叉叉腿上。
18、作为优选，锁桩母桩底部和顶部均设有检修窗口盖板，检修窗口盖板一端与锁桩母桩铰接，检修窗口盖板另一端通过检修窗口盖板机械锁与锁桩母桩锁接；位于顶部的检修窗口盖板位于锁桩母桩与锁车子桩的连接处，该检修窗口盖板正对锁车子桩内的空腔。
19、本技术的有益效果是：
20、本技术将锁车杆设于锁车子桩的凹槽状空腔内部，防破坏能力更强，车载锁车模块模块体积小，重心靠内，减少了车载锁车模块重量对于骑行体验的影响。锁车子桩的空腔内部呈现凹槽状，凹槽的四个侧边朝外逐步外扩，起到导向作用；锁车杆可在轴向上滚动，在还车与取车时使锁车杆与锁舌的相互作用力(摩擦力)降低，使还车与锁车更顺滑。
21、本技术中，锁车杆放置于锁车子桩上设置的空腔内，也起到保护锁车子桩不被破坏的作用；限位槽安装凹槽与锁桩基板表面设有的凸起相匹配，使安装更便捷更方便定位，一个站点需要设置多个锁桩时只需加长锁桩基板后重复固定多个锁桩与前轮限位槽即可；还车感应模块无需由锁桩进行桩内供电，锁体和中控系统均位于车辆内部，免去了传统站点内繁杂的线路及其他电子设备；设置的限位槽桩基板固定柱在固定的同时对限位槽补强管起到支撑和增强作用；锁车子桩的空腔内凹槽上下留有余量空间，以应对由于地面沉降导致车辆上的锁车模块的水平高度位置以及角度产生的变动；锁车子桩由不锈钢一体锻造而成，经过处理后可以在户外长时间使用不生锈。
22、本技术克服了传统锁车装置不能兼容公共自行车和共享电单车两种车辆同站点还车、轮胎容易受到磨损、锁销与地桩插孔容易形成错位的缺陷；整个锁桩使用模块化轻量化设计，占用站点地面面积更小，对站点地面平整度要求更低，安装拆卸更便捷，后期维护成本低；在车轮驶入方向上，车轮限位块的空腔宽度越来越窄，在用户推车入桩时能更好的引导车辆至车轮限位块v字型空腔的最里侧，使车载锁车模块更容易插入锁桩锁车杆，能适应各种尺寸的车辆轮胎，通用性更强。
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1.一种共享电动车及自行车通用还车装置，设有对应的中控系统，其特征在于，包括：锁桩、前轮限位槽（8）、还车感应模块（5）、车载锁车模块（10）；车载锁车模块（10）设于共享电动车或自行车的前叉叉腿上；
2.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：前轮限位槽（8）的V字形空腔前端位置设有车辆防溜坡挡管（30），车辆防溜坡挡管（30）固定于前轮限位槽（8）的两侧壁上且高出前轮限位槽（8）的槽面设定距离。
3.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：限位槽补强管（28）上设有限位槽桩基板固定柱（29），限位槽桩基板固定柱（29）固定连接锁桩基板（19）。
4.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁车子桩（18）的空腔内凹槽上下留有余量空间。
5.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁车子桩（18）由螺栓固定于锁桩母桩（3）上，锁桩母桩（3）与锁桩基板（19）和转接固定支架（27）通过螺栓固定连接，转接固定支架（27）再由螺栓固定于站点地面上；前
6.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁体（14）固定置于防护锁壳（20）内，防护锁壳（20）与防护盖板（21）固定；防护锁壳（20）嵌接于锁车子桩（18）上的空腔内，防护盖板（21）设于锁车子桩（18）上的空腔背部；锁车子桩（18）由不锈钢一体锻造而成。
7.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：还车感应模块（5）包括感应芯片和线圈。
8.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：车载锁车模块（10）由固定螺栓（22）穿过设于防护盖板（21）、锁体（14）和防护锁壳（20）上的固定孔（16）来固定于共享电动车或自行车的前叉叉腿上。
9.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁桩母桩（3）底部和顶部均设有检修窗口盖板（25），检修窗口盖板（25）一端与锁桩母桩（3）铰接，检修窗口盖板（25）另一端通过检修窗口盖板机械锁（26）与锁桩母桩（3）锁接；位于顶部的检修窗口盖板（25）位于锁桩母桩（3）与锁车子桩（18）的连接处，该检修窗口盖板（25）正对锁车子桩（18）内的空腔。
...【技术特征摘要】
1.一种共享电动车及自行车通用还车装置，设有对应的中控系统，其特征在于，包括：锁桩、前轮限位槽（8）、还车感应模块（5）、车载锁车模块（10）；车载锁车模块（10）设于共享电动车或自行车的前叉叉腿上；
2.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：前轮限位槽（8）的v字形空腔前端位置设有车辆防溜坡挡管（30），车辆防溜坡挡管（30）固定于前轮限位槽（8）的两侧壁上且高出前轮限位槽（8）的槽面设定距离。
3.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：限位槽补强管（28）上设有限位槽桩基板固定柱（29），限位槽桩基板固定柱（29）固定连接锁桩基板（19）。
4.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁车子桩（18）的空腔内凹槽上下留有余量空间。
5.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置，其特征在于：锁车子桩（18）由螺栓固定于锁桩母桩（3）上，锁桩母桩（3）与锁桩基板（19）和转接固定支架（27）通过螺栓固定连接，转接固定支架（27）再由螺栓固定于站点地面上；前轮限位槽（8）与限位槽补强管（28）之间通过螺栓固定连接后，前轮限位槽（8）再通过螺栓穿过设于锁桩...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙木楚，郑全学，华智健，刘彦超，
申请(专利权)人：台铃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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