【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能，尤其是涉及一种太阳能电池片转移用吸盘装置及具有该装置的机器人。
技术介绍
1、太阳能电池片又称光伏电池片，是一种光电转换器件，可利用半导体的光伏效应将太阳能转化为电能，在硅太阳能电池片生产和研发应用过程中，多个工艺过程需要对太阳能电池片进行转运，实现电池片生产工艺过程中各工序的衔接，为了避免污染太阳能电池片，用于太阳能电池片转移的自动化设备逐渐被研发投入使用。
2、相关技术中，在采用机器人自动对太阳能电池片进行固定转移的设备中，装载机器人通过在多关节机械臂的端头加装电池片抓手以实现电池片的抓取，现有的装载机器人的电池片抓手有采用双侧抓取电池片，其抓手主要通过吸盘进行抓起，每一侧都单独配置吸嘴，每一吸嘴都单独连接有气管，从而导致吸盘装置的结构复杂，并且吸嘴完全处于弹性悬空状态，在吸附电池片时，特别是对于底侧的电池片其相对顶部的电池片，在吸附过程受电池片重力影响，吸附过程时晃动幅度大，容易导致太阳能电池片发生隐裂，基于此，亟待需要对吸盘装置进行改进，使吸盘装置结构更简单，批量对太阳能电池片进行吸附过程更加稳定，避免对太阳能电池片造成损坏。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种太阳能电池片电镀用悬挂式夹具及具有该夹具的电镀设备。
2、第一方面，根据本申请实施例的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，包括：
3、固定基座，
4、至少一个吸盘组件，安装于所述固定基座的侧表面，所述吸
5、所述安装板表面错位开设有至少两个吸盘容置口，所述吸盘结构安装于所述吸盘容置口内，所述弹性件一端连接所述吸盘结构，另一端对角连接所述吸盘容置口侧壁部分，所述双通气软管一端连接所述吸盘结构，其另一端与外界真空泵连接，
6、所述吸盘结构包括吸盘本体、以及设置于所述吸盘本体两侧端面的第一吸嘴及第二吸嘴，所述第一吸嘴及所述第二吸嘴分别用于电池片的吸附转移。
7、根据本申请的一些实施例，所述安装板沿着每一所述吸盘容置口边缘开设有向下的阶梯槽，所述吸盘本体顶表面两端分别与所述阶梯槽内表面抵触。
8、根据本申请的一些实施例，所述吸盘本体的四角处分别设置有第二连接部，与所述吸盘本体对角的所述安装板表面开设有第一连接部, 弹性件两端分别连接所述第一连接部及所述第二连接部。
9、根据本申请的一些实施例，所述第一吸嘴内设置有第一密封腔室，所述第二吸嘴内设置有第二密封腔室，所述第一密封腔室与所述第二密封腔室隔离设置，所述第一密封腔室与所述第二密封腔室分别密封连接所述双通气软管。
10、根据本申请的一些实施例，所述第一吸嘴表面开设有若干个第一吸附孔，所述第一吸附孔与所述第一密封腔室连通，所述第二吸嘴表面开设有第二吸附孔，所述第二吸附孔与所述第二密封腔室连通。
11、根据本申请的一些实施例，所述固定基座表面沿着高度方向间隔设置多个限位凸起，每两个所述限位凸起之间设置有安装凹槽。
12、根据本申请的一些实施例，每一安装凹槽内表面开设有对接口，所述固定基座内沿着竖直方向设置有第一气源管路,所述对接口与所述第一气源管路密封连通。
13、根据本申请的一些实施例，所述安装板一端固定设置有连接块，所述连接块内设置有第二气源管路，每一所述双通气软管远离所述吸盘组件一端密封连通所述第二气源管路。
14、根据本申请的一些实施例，所述连接块固定安装于安装凹槽内，所述第二气源管路通过对接口与第一气源管路密封连通。
15、第二方面，本申请实施例还提供一种机器人，所述机器人包括机械臂主体及如上述第一方面任一项实施例所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，所述吸盘装置可拆卸地安装在所述机械臂主体上。
16、与现有技术相比较，本申请技术方案至少包括以下有益效果：
17、吸盘组件等距间隔安装在固定基座侧表面，其固定基座内设置的第一气源管路与吸盘组件内设置的第二气源管路密封连通，通过在吸盘组件的安装板表面间隔开设多个吸盘容置口，其吸盘容置口环绕边缘开设有向下的阶梯槽，每一吸盘容置口内安装有吸盘结构，吸盘结构四角通过弹性件与吸盘容置口边缘连接，其正常状态吸盘结构上表面与阶梯槽内表面抵触，吸盘结构两侧表面分别设置有第一吸嘴及第二吸嘴，第一吸嘴及第二吸嘴内设置的腔室互不连通，且通过双通气软管分别单独连接抽气泵，对电池片吸附时，一个吸盘结构上下表面可以同时各吸附电池片，以及通过吸盘容置口边缘设置的阶梯槽，可以减小吸附过程中吸盘结构的晃动幅度，吸附过程更加稳定，避免导致电池片在吸附时发生隐裂，每侧的电池片吸附时共用吸盘结构，简化了吸盘装置结构。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述安装板（320）沿着每一所述吸盘容置口（321）边缘开设有向下的阶梯槽（3211），所述吸盘本体（331）顶表面两端分别与所述阶梯槽（3211）内表面抵触。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述吸盘本体（331）的四角处分别设置有第二连接部（334），与所述吸盘本体（331）对角的所述安装板（320）表面开设有第一连接部（322）, 弹性件（340）两端分别连接所述第一连接部（322）及所述第二连接部（334）。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述第一吸嘴（332）内设置有第一密封腔室（3322），所述第二吸嘴（333）内设置有第二密封腔室（3332），所述第一密封腔室（3322）与所述第二密封腔室（3332）隔离设置，所述第一密封腔室（3322）与所述第二密封腔室（3332）分别密封连接所述双通气软管（350）。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述安装板（320）一端固定设置有连接块（310），所述连接块（310）内设置有第二气源管路（312），每一所述双通气软管（350）远离所述吸盘组件（300）一端密封连通所述第二气源管路（312）。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述连接块（310）固定安装于安装凹槽（211）内，所述第二气源管路（312）通过对接口（214）与第一气源管路（213）密封连通。
8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机械臂主体及如权利要求1至7任一项所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，所述吸盘装置可拆卸地安装在所述机械臂主体上。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述安装板（320）沿着每一所述吸盘容置口（321）边缘开设有向下的阶梯槽（3211），所述吸盘本体（331）顶表面两端分别与所述阶梯槽（3211）内表面抵触。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述吸盘本体（331）的四角处分别设置有第二连接部（334），与所述吸盘本体（331）对角的所述安装板（320）表面开设有第一连接部（322）, 弹性件（340）两端分别连接所述第一连接部（322）及所述第二连接部（334）。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸盘装置，其特征在于，所述第一吸嘴（332）内设置有第一密封腔室（3322），所述第二吸嘴（333）内设置有第二密封腔室（3332），所述第一密封腔室（3322）与所述第二密封腔室（3332）隔离设置，所述第一密封腔室（3322）与所述第二密封腔室（3332）分别密封连接所述双通气软管（350）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付扬，王伟，李世岚，朱向山，谢玮玮，
申请(专利权)人：国电投新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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