【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔护理，尤其涉及一种口腔护理设备、控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、电动牙刷的工作原理为，利用电机驱动刷头产生高频振动，可以使得刷毛在牙齿表面的高频振动，从而将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，实现对牙齿的清洁。
2、目前相关技术中，电动牙刷中的控制组件采用固定占空比的驱动信号驱动电机，或者驱动信号的占空比在两种不同占空比之间切换。采用这种电动牙刷，其刷头仅能高频振动，存在着牙齿清洁效果较差的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质，能够有效提高牙齿清洁效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种口腔护理设备，包括：
3、清洁部，至少具有一清洁单元；
4、与所述清洁部连接的握持部，以及
5、至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；
6、控制组件，生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出多个微运动，并以此驱动所述清洁单元；
7、其中，所述微运动包括第一微运动，所述第一微运动包括第一子运动和第二子运动；所述第一子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向转动第一微旋转角，所述第二子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第一方向滑动第二微旋转角。
8、第二方面，本申请实施例提供
9、与所述清洁部连接的握持部，以及
10、至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；
11、控制组件，生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性的清洁运动，并以此驱动所述清洁单元；
12、其中，所述清洁运动包括第一清洁运动；
13、所述第一清洁运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向从第一角度旋转至第二角度；以起始位置为基准，所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心沿第二方向旋转达到第一角度，以所述第一轴线为旋转中心沿第一方向旋转达到第二角度，所述第一方向和所述第二方向相反；
14、至少一所述第一清洁运动的第一角度大于相邻第一清洁运动的第一角度，且第二角度小于所述相邻第一清洁运动的第二角度。
15、第三方面，本申请实施例提供一种口腔护理设备的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括：
16、清洁部，至少具有一清洁单元；
17、与所述清洁部连接的握持部，以及
18、至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；
19、控制组件；
20、所述方法包括：所述控制组件生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出多个微运动，并以此驱动所述清洁单元；
21、其中，所述微运动包括第一微运动，所述第一微运动包括第一子运动和第二子运动；所述第一子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向转动第一微旋转角，所述第二子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第一方向滑动第二微旋转角。
22、第四方面，本申请实施例提供一种口腔护理设备的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括：
23、清洁部，至少具有一清洁单元；
24、与所述清洁部连接的握持部，以及
25、至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；
26、控制组件；
27、所述方法包括：所述控制组件生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性的清洁运动，并以此驱动所述清洁单元；
28、其中，所述清洁运动包括第一清洁运动；
29、所述第一清洁运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向从第一角度旋转至第二角度；以起始位置为基准，所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心沿第二方向旋转达到第一角度，以所述第一轴线为旋转中心沿第一方向旋转达到第二角度，所述第一方向和所述第二方向相反；
30、至少一所述第一清洁运动的第一角度大于相邻第一清洁运动的第一角度，且第二角度小于所述相邻第一清洁运动的第二角度。
31、第五方面，本申请的实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的任一种口腔护理设备的控制方法。
32、第六方面，本申请的实施例还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行本申请实施例提供的任一种口腔护理设备的控制方法。
33、本申请的实施例提供的口腔护理设备，在口腔护理设备运行过程中，输出轴通过输出多个第一微运动，从而驱动清洁单元进行多次振动，实现对牙齿的清洁效果。此外，由于多个第一微运动的转动方向均为第一方向，因此输出轴可以沿第一方向连续转动，驱动清洁单元产生扫动效果，从而可以更全面深入地进行口腔清洁，提高牙齿清洁效果。
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1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述微运动还包括第二微运动，所述第二微运动包括第三子运动和第四子运动；所述第三子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第二方向转动第三微旋转角，所述第四子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第二方向滑动第四微旋转角；
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，多个所述第一微运动组成第一清洁运动；和/或，多个所述第二微运动组成第二清洁运动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一清洁运动中所包括的第一微运动的数量等于所述第二清洁运动中所包括的第二微运动的数量。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件控制所述致动组件的电流方向，决定所述输出轴输出所述第一清洁运动或所述第二清洁运动。
6.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件周期性地修改所述致动组件的电流方向，使所述输出轴周期性切换输出所述第一清洁运动和所述第二清洁运动。
7.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述微运动还包括第二微运动，所述第二微运动包括第三子运动和第四子运动；所述第三子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第二方向转动第三微旋转角，所述第四子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第二方向滑动第四微旋转角；
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，多个所述第一微运动组成第一清洁运动；和/或，多个所述第二微运动组成第二清洁运动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一清洁运动中所包括的第一微运动的数量等于所述第二清洁运动中所包括的第二微运动的数量。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件控制所述致动组件的电流方向，决定所述输出轴输出所述第一清洁运动或所述第二清洁运动。
6.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件周期性地修改所述致动组件的电流方向，使所述输出轴周期性切换输出所述第一清洁运动和所述第二清洁运动。
7.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述清洁运动还包括第二清洁运动；所述第二清洁运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第二方向从第二角度旋转至第三角度。
9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一清洁运动包括多个第一微运动，所述第一微运动包括第一子运动和第二子运动；所述第一子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向转动第一微旋转角，所述第二子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第一方向滑动第二微旋转角。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第二清洁运动包括多个第二微运动，所述第二微运动包括第三子运动和第四子运动；所述第三子运动为所述输出轴在所述驱动信号的驱动下，以第一轴线为旋转中心线沿第二方向转动第三微旋转角，所述第四子运动为所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第二方向滑动第四微旋转角。
11.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一清洁运动的振幅为所述第一清洁运动的第一角度和第二角度之和：
12.如权利要求8所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述控制组件生成第一驱动信号，使当前第一清洁运动的第二角度相较于前一第一清洁运动的第一角度增加预设增量值，直至所述第一清洁运动的第二角度达到第一预设阈值；所述控制组件生成第二驱动信号，使当前第二清洁运动的第三角度相较于前一第二清洁运动的第三角度减小预设减量值，直至所述第二清洁运动的第三角度达到第二预设阈值；其中，所述增量值与所述减量值相等；
14.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述驱动信号为脉宽调制信号；
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述第一清洁运动对应的第一占空比和所述第二清洁运动对应的第二占空比之和为第一输出量；至少两个所述第一输出量相同；或，所有所述第一输出量相同；
16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
17.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述第一清洁运动的振幅，和/或，所述第二清洁运动的振幅。
18.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述第一输出量和/或所述第二输出量。
19.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一预设阈值和/或第二预设阈值不超过12度、16度或者20度。
20.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括：
21.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：余航，尹值坤，孟凡迪，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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