【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化器械，具体涉及一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪。
技术介绍
1、在许多制造和物流领域，需要将物体从一个位置抓取并放置到另一个位置。传统的人工操作效率低下，劳动力成本高，并且存在安全风险，需要开发出一种自动化的夹爪系统，来提高生产效率、降低成本并提高安全性,这种夹爪应具有多种应用，如自动化装配线上的零件抓取、仓储和物流系统中的物品搬运，可以提高了生产效率，减少了人力成本，并且可以在系统化的控制下实现高精度的抓取和放置操作。
2、基于上述内容现并根据工业生产中对自动化抓取和搬运的需求，现提出一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，包括框体，所述框体的内壁上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定安装有夹抓机构，所述驱动机构的内部一端固定安装有升降机构，所述升降机构包括有基盘；所述驱动机构包括有滑轨；所述夹抓机构包括有基板。
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述基盘的中部贯穿插接有插杆，所述插杆的顶部贯穿基盘后固定连接有升降气缸，所述插杆的底部且位于基盘的底部螺纹安装有固定螺母。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动机构固定安装在基盘的外表面。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑轨的底部滑动限位安装有限位滑块，所述限位滑块的右侧固定连接有推动气缸。
6、本技术技术方案的进一步改进在
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述基板的一侧搭接有抓板，所述抓板的一侧贯穿插接有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿抓板与基板后螺纹插接有安装螺母。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述基板固定安装在驱动机构的底部。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动机构设置有三组，所述夹抓机构设置有三组。
10、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
11、1、本技术提供一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，通过升降机构实现整个用于上下料抓取的三指气缸夹爪调整使用高度，用于下降高度抓取后提升高度，移动用于上下料抓取的三指气缸夹爪位置后，再下降高度对抓取物品释放至指定位置，用于上下料抓取的三指气缸夹爪使用时，升降气缸固定安装在设备上，通过升降气缸推动基盘上下移动，从而带动基盘上三组驱动机构、夹抓机构上下移动调整操作位置，通过拧下固定螺母可将升降机构拆下，进行维护、修理方便。
12、2、本技术提供一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，推动气缸固定安装在升降机构的底部一侧，推动气缸的另一端固定插接在限位滑块的一侧内，而限位滑块是滑动卡接在滑轨的底部上，通过推动气缸推动限位滑块沿着滑轨移动，从而带动限位滑块底部安装的夹抓机构移动，三组夹抓机构配合下可对物品进行抓取。
13、3、本技术提供一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，该用于上下料抓取的三指气缸夹爪在长时间使用后，由于夹抓机构不间歇的抓取动作，会导致与物体接触的抓板发生磨损，需要定期更换以维持稳定的抓持效果，将固定螺丝拧下，使得抓板可从基板一侧拆下，换上新的抓板后将固定螺丝贯穿抓板与基板后螺纹插接安装螺母内，夹抓机构可定期进行更换以位置稳定的抓取效果，该用于上下料抓取的三指气缸夹爪具有灵活的运动能力，可以夹取不同形状和尺寸的物体，并通过气缸控制开合和夹紧力度，具有多种应用，如自动化装配线上的零件抓取、仓储和物流系统中的物品搬运，提高生产效率，减少人力成本，并且可以在系统化的控制下实现高精度的抓取和放置操作。
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1.一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内壁上固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的底部固定安装有夹抓机构(3)，所述驱动机构(4)的内部一端固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括有基盘(23)；所述驱动机构(4)包括有滑轨(42)；所述夹抓机构(3)包括有基板(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基盘(23)的中部贯穿插接有插杆(21)，所述插杆(21)的顶部贯穿基盘(23)后固定连接有升降气缸(22)，所述插杆(21)的底部且位于基盘(23)的底部螺纹安装有固定螺母(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述驱动机构(4)固定安装在基盘(23)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述滑轨(42)的底部滑动限位安装有限位滑块(41)，所述限位滑块(41)的右侧固定连接有推动气缸(43)。
5.根据权利要求4所述的一种用于上下料抓取的三指气
6.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基板(32)的一侧搭接有抓板(34)，所述抓板(34)的一侧贯穿插接有固定螺丝(33)，所述固定螺丝(33)贯穿抓板(34)与基板(32)后螺纹插接有安装螺母(31)。
7.根据权利要求6所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基板(32)固定安装在驱动机构(4)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述驱动机构(4)设置有三组，所述夹抓机构(3)设置有三组。
...【技术特征摘要】
1.一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内壁上固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的底部固定安装有夹抓机构(3)，所述驱动机构(4)的内部一端固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括有基盘(23)；所述驱动机构(4)包括有滑轨(42)；所述夹抓机构(3)包括有基板(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基盘(23)的中部贯穿插接有插杆(21)，所述插杆(21)的顶部贯穿基盘(23)后固定连接有升降气缸(22)，所述插杆(21)的底部且位于基盘(23)的底部螺纹安装有固定螺母(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述驱动机构(4)固定安装在基盘(23)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气...
【专利技术属性】
技术研发人员：童昱皓，童可兵，
申请(专利权)人：沈阳金鸿德数控机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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