【技术实现步骤摘要】
本公开的方面涉及一种用于车辆的被动进入的基于精确路径的方法。
技术介绍
1、汽车客户已经欣然接受了被动进入被动起动(peps)系统,因为这些系统允许客户无需物理地拿着钥匙便可进入车辆并且开车离开。电话即钥匙(paak)允许使用智能手机作为被动钥匙,并且提供传统的钥匙扣功能,诸如解锁、锁定、远程起动和举升式车门进入。paak可使用蓝牙低功耗(ble)来实现,这是市场上大多数智能手机的内置技术。联网汽车联盟(ccc)正致力于实施超宽带(uwb)进行电话定位,以提供与ble定位方法相比更好的定位。
技术实现思路
1、在第一说明性实施例中,一种用于被动车辆进入的基于路径的方法的系统包括:车辆的第一收发器,所述第一收发器被配置为通过第一协议进行操作;所述车辆的一个或多个第二收发器,所述一个或多个第二收发器被配置为通过第二协议进行操作,所述第二协议具有比所述第一协议更短的范围但更精确的位置准确度;以及所述车辆的一个或多个控制器。所述车辆的所述一个或多个控制器被编程为:通过所述第一协议从移动装置接收消息,所述消息中的每一个指示所述移动装置的航向和所述移动装置的当前位置;响应于所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第一阈值距离内而将所述车辆与所述移动装置配对;以及响应于所述航向指示所述移动装置朝向所述车辆前进并且所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第二阈值距离内,所述第二阈值距离比所述第一阈值距离更靠近所述车辆,激活所述一个或多个第二收发器来执行所述车辆与所述移动装置之间的飞行时间距离测量以
2、在第二说明性实施例中,一种用于被动车辆进入的基于路径的方法的方法包括:通过第一协议从移动装置向车辆接收消息,所述消息中的每一个指示所述移动装置的航向和所述移动装置的当前位置;响应于所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第一阈值距离内而将所述车辆与所述移动装置配对;以及响应于所述航向指示所述移动装置朝向所述车辆前进并且所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第二阈值距离内,所述第二阈值距离比所述第一阈值距离更靠近所述车辆,激活一个或多个第二收发器来执行所述车辆与所述移动装置之间的飞行时间距离测量以获得更精确的位置准确度,否则将所述一个或多个第二收发器维持在停用模式。
3、在第三说明性实施例中,一种非暂时性计算机可读介质包括用于被动车辆进入的基于路径的方法的指令,所述指令在由车辆的一个或多个控制器执行时使所述车辆执行操作,所述操作包括:通过第一协议从移动装置接收消息,所述消息中的每一个指示所述移动装置的航向和所述移动装置的当前位置;在不将所述移动装置配对的情况下验证所述移动装置在被授权访问所述车辆的装置列表上;响应于所述验证指示所述移动装置被授权访问所述车辆,将所述车辆的位置发送到所述移动装置以允许所述移动装置确定其距所述车辆的距离;响应于所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第一阈值距离内而将所述车辆与所述移动装置配对;一旦配对,就使用从所述移动装置接收到所述车辆的被动钥匙来认证所述移动装置;响应于所述车辆验证所述被动钥匙,允许响应于所述航向指示所述移动装置朝向所述车辆前进并且所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第二阈值距离内而激活通过第二协议进行操作的一个或多个第二收发器,所述第二阈值距离比所述第一阈值距离更靠近所述车辆;以及响应于所述航向指示所述移动装置朝向所述车辆前进并且所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的所述第二阈值距离内,激活所述一个或多个第二收发器来执行所述车辆与所述移动装置之间的飞行时间距离测量以获得更精确的位置准确度,否则将所述一个或多个第二收发器维持在停用模式。
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1.一种用于被动车辆进入的基于路径的方法的方法,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
3.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括由所述移动装置使用保存的车辆位置来确定距所述车辆的所述距离。
4.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括接收响应于所述移动装置确定所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的所述第一阈值距离内而将所述车辆与所述移动装置配对的请求。
5.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
6.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括响应于所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第三阈值距离内而激活车辆特征,所述第三阈值距离比所述第二阈值距离更靠近所述车辆。
7.如权利要求6所述的方法,其中激活所述车辆特征包括将所述车辆解锁。
8.如权利要求6所述的方法,其中激活所述车辆特征包括预调节所述车辆的车厢。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述第一协议是蓝牙,并且所述第二协议是超宽带(UWB)。
10.如权利要求1所述的方法,其中所述移动装置的所述航
11.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
12.如权利要求11所述的方法,其中所述车辆特征包括所述第二收发器的部件,其中仅激活所述移动装置正在接近的所述车辆的侧上的所述部件。
13.如权利要求11所述的方法,其中所述路径预测由所述车辆用来响应于确定所述路径预测指示所述移动装置将经过所述车辆而不接近所述车辆来阻止所述车辆特征的所述激活,从而抑制错误警报。
14.如权利要求11所述的方法,所述方法还包括:
15.一种用于被动车辆进入的基于路径的方法的系统,所述系统包括:
...【技术特征摘要】
1.一种用于被动车辆进入的基于路径的方法的方法,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
3.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括由所述移动装置使用保存的车辆位置来确定距所述车辆的所述距离。
4.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括接收响应于所述移动装置确定所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的所述第一阈值距离内而将所述车辆与所述移动装置配对的请求。
5.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
6.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括响应于所述移动装置的所述当前位置在距所述车辆的第三阈值距离内而激活车辆特征,所述第三阈值距离比所述第二阈值距离更靠近所述车辆。
7.如权利要求6所述的方法,其中激活所述车辆特征包括将所述车辆解锁。
8.如权利要求6所述的方法,其中激活...
【专利技术属性】
技术研发人员:萨蒂亚纳拉亚纳·沙里·帕拉孔达,J·沃拉特,伊凡·武科维奇,K·J·权,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:
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