【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别地，本专利技术涉及一种用于行走于非水平的板体表面的擦窗机。
技术介绍
1、目前居家门窗的清洁方式为开窗清洗或拆窗清洗，而大楼门窗则由清洁公司以悬吊机架设于大楼外，利用电机控制该悬吊机架升降，以毛刷或水柱清洗大楼外部门窗。然而，悬吊机架常因重心不稳而易受风吹产生摆动。为了避免对门窗的过度用力刷洗，导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等危险意外，因此仅对能门窗略为冲水以至于无法将门窗完全清洗干净。
2、公开号为cn113928434a的中国专利技术专利申请公开了一种擦窗机，其包括本体、行走模块、抽气模块及气压传感器。本体界定出一主吸附空间以及与主吸附空间相连通的第二空间，第二空间的体积小于主吸附空间的体积，且第二空间相较于主吸附空间，更接近本体的侧围。行走模块邻近本体。抽气模块设置于本体上，并与主吸附空间连通。气压传感器设置于本体上，并分别设置于第二空间的一端。擦窗机用于行走于板体表面。依据现有的技术，在擦窗机行进时且超出门窗的边缘时，得以判断吸盘的漏气，而判断即将因超出门窗的边缘而掉落，从而停止继续往门窗的边缘外侧方向移动。
3、然而，现在技术所公开的门窗清洁机器人，其行进时，若碰撞门窗上的边缘时，仅能通过行走模块感测阻力来得知，而且可能因为碰撞门窗的边缘，造成吸盘翘起而漏气，使得清洁机器人无法稳定吸附于门窗表面。因此，有必要针对现有的清洁机器人进行改进，以让清洁机器人得以判断是否碰撞门窗的边缘或障碍物，从而停止继续往门窗的边缘外侧方向移动。
技术实现
1、本专利技术实施例涉及一种擦窗机，其相对于现在技术中的门窗清洁机器人，其能够更干净地清洁非水平的板体表面。一实施例中，能够解决清洁机器人在通过清洁装置的往复运动清洁非水平的板体表面的同时，不能够稳定吸附于门窗表面的技术问题。
2、[第一实施例]
3、本专利技术的擦窗机，用于行走于非水平的板体表面，而且所述擦窗机包括：本体、抽气模块、第一清洁装置、第二清洁装置、行走模块及驱动装置。本体界定出一主吸附空间。抽气模块设置于本体上，并且抽气模块与主吸附空间连通。第一清洁装置在进行清洁操作时接触板体表面，第二清洁装置在进行清洁操作时接触板体表面。行走模块邻近本体设置。驱动装置连接于第一清洁装置及第二清洁装置，用以使第一清洁装置及第二清洁装置产生一往复运动，借以往复地擦拭板体表面。第一清洁装置界定出第一子空间，第一清洁装置接触板体表面时，第一子空间连通于主吸附空间，并且使主吸附空间形成密闭空间。第二清洁装置界定出第二子空间，第二清洁装置接触板体表面时，第二子空间连通于主吸附空间，并且使主吸附空间形成密闭空间，行走模块位于第一子空间及第二子空间的外部。
4、一实施例中，行走模块位于第一清洁装置及第二清洁装置的外部，第一清洁装置及第二清洁装置进行往复运动时，行走模块不接触第一清洁装置及第二清洁装置。
5、一实施例中，驱动装置使第一清洁装置在一第一方向进行往复运动，并使第二清洁装置在一第二方向进行往复运动，且该第一方向相反于该第二方向。
6、一实施例中，本体还包括载板，且第一清洁装置及第二清洁装置构成为相对于载板进行往复运动。
7、一实施例中，载板界定出第一贯穿孔及第二贯穿孔。第一清洁装置包括环绕第一子空间的第一吸盘壁部，第一吸盘壁部构成为插入于第一贯穿孔并且能够在第一贯穿孔内往复运动，及第二清洁装置包括环绕第二子空间的第二吸盘壁部，第二吸盘壁部构成为插入于第二贯穿孔并且能够在第二贯穿孔内往复运动。
8、一实施例中，本体还包括第一弹性体及第二弹性体。第一弹性体位于第一清洁装置与载板之间，第一弹性体界定一第一通孔，且第一吸盘壁部位于第一通孔内。第二弹性体位于第二清洁装置与载板之间，第二弹性体界定一第二通孔，且第二吸盘壁部位于第二通孔内。
9、一实施例中，第一清洁装置与载板接合时，部分地压缩第一弹性体，借以减少外部空气，从第一清洁装置与载板之间流入主吸附空间内。第二清洁装置与载板接合时，部分地压缩第二弹性体，借以减少外部空气，从第二清洁装置与载板之间流入主吸附空间内。
10、一实施例中，第一清洁装置包括第一吸盘及第一清洁布。第一吸盘界定出第一子空间且连接于驱动装置。第一清洁布设于第一吸盘。而且，第二清洁装置包括第二吸盘及第二清洁布。第二吸盘界定出第二子空间且连接于驱动装置。第二清洁布设于第二吸盘。
11、一实施例中，第一清洁布及第二清洁布分别露出第一子空间及第二子空间；或者第一清洁布及第二清洁布分别覆盖第一子空间及第二子空间，而且第一清洁布及第二清洁布为可透气材质。
12、一实施例中，本体还包括底板。底板位于靠近本体的上部，底板包括环绕第一底板通孔的底板壁部。载板位于第一清洁装置与底板之间且位于第二清洁装置与底板之间。载板与底板相连接，载板包括环绕载板通孔的载板壁部，底板壁部以及载板壁部彼此接合，底板壁部能相对于载板壁部移动，并且载板通孔与第一底板通孔形成主吸附空间。
13、一实施例中，连通于主吸附空间的第一子空间及第二子空间，随着第一清洁装置及第二清洁装置的往复运动，进行往复运动，同时维持使主吸附空间形成密闭空间的状态，而且擦窗机不包括任一进行清洁操作时接触并清洁板体表面且不相对本体进行运动的静态清洁装置。
14、依据本专利技术一实施例提供的一种擦窗机，其相对于现在技术中的门窗清洁机器人，能够更干净地清洁非水平的板体表面。一实施例中，能够解决清洁机器人在通过清洁装置的往复运动清洁非水平的板体表面的同时，不能够稳定吸附于门窗表面的技术问题。
15、[第二实施例]
16、依据本专利技术一实施例提供的一种擦窗机，其具有包括清洁装置、底板及载板的三层结构，载板设置成能够相对于底板轴向移动。第一清洁装置构成为相对于载板进行平面往复运动，借此结构使清洁装置除了轴向移动(上下移动)之外还包括平面往复运动(左右运动)。
17、本专利技术的擦窗机用于行走于非水平的板体表面。擦窗机包括本体、行走模块、抽气模块、第一清洁装置及驱动装置。本体界定出一主吸附空间。行走模块邻近本体设置。抽气模块设置于本体上，并且抽气模块与主吸附空间连通，用于使本体吸付在板体表面。第一清洁装置在进行清洁操作时接触板体表面。驱动装置连接于第一清洁装置，用以使第一清洁装置产生一往复运动，借以往复地擦拭板体表面。本体还包括底板及载板。底板包括环绕第一底板通孔的底板壁部。载板位于第一清洁装置与底板之间。载板与底板相连接且共同界定出主吸附空间，载板设置成能够相对于底板轴向移动。第一清洁装置构成为相对于载板进行平面往复运动。(除了上下移动之外还包括左右运动。)
18、一实施例中，第一清洁装置界定出第一子空间，第一子空间连通于主吸附空间。连通于主吸附空间的第一子空间，随着第一清洁装置的往复运动，进行往复运动，同时第一清洁装置接触板体表面时，维持使主吸附空间形成密闭空间的状态。
19、一实施例中，载板包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种擦窗机，其特征在于，所述擦窗机用于行走于非水平的板体表面，所述擦窗机包括：
2.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述齿轮模块设在所述主吸附空间所围绕的范围内。
3.根据权利要求2所述的擦窗机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的擦窗机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
11.根据权利要求3所述的擦窗机，其特征在于，所述本体进一步包括：
12.根据权利要求11所述的擦窗机，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的擦窗机，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的擦窗机，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的擦窗机，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的擦窗机，其特征在于，
18.根据权利要求13至15中任一项所述的擦窗机，其特征在于，
19.根据权利要求13所述的擦窗机，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机，其特征在于，所述擦窗机用于行走于非水平的板体表面，所述擦窗机包括：
2.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述齿轮模块设在所述主吸附空间所围绕的范围内。
3.根据权利要求2所述的擦窗机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的擦窗机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，
10.根据权利要求6所...
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