【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘无人机，具体为可收放式云台测绘无人机。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在测绘方面，无人机测绘日益成为一种新兴的测绘重要手段，极大地降低了生产成本，提高了劳动效率，大大的拓展了无人机本身的用途。
2、例如公开号cn209814306u，本技术公开了一种可收放式云台测绘无人机，涉及测绘无人机领域，该可收放式云台测绘无人机，包括无人机本体和转台，所述转台固定连接在无人机本体的底部，所述转台的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面固定套接有圆环，所述螺杆的表面分别活动套接有弹簧和端齿盘，所述弹簧的顶部与圆环的底部固定连接，所述弹簧的底部与端齿盘的顶部固定连接，所述螺杆的表面与内螺纹管的内壁螺纹连接，所述内螺纹管的顶部开设有齿槽，端齿盘与齿槽啮合，螺杆的内部开设有空腔。本技术通过设置螺杆、端齿盘、内螺纹管和活动杆，解决了目前常见的电动云台测绘无人机在不使用时，云台高度固定无法收缩，导致云台占用面积较大的问题。
3、现有的测绘无人机在工作时会出现很多突发状况，当遇到临时降雨等情况时，测绘无人机的云台摄像机设备暴露在外，防护设施不完善，会对云台摄像机设备造成一定的影响，从而降低了设备的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了可收放式云台测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的测绘无人机在工作时会出现很多突发状况，当遇到临时降雨等情况时，测绘无人机的云
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：可收放式云台测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定安装有防护盒，所述防护盒的下端开设有通槽，所述防护盒内部的上端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一的一端固定安装有限位杆，所述螺纹杆的表面设置有升降块，所述升降块的下端固定安装有升降杆，所述升降杆表面的左右端均卡设有滑槽，所述升降杆的下端设置有有云台，所述云台的下端固定安装有连接垫，所述连接垫的下端固定安装有防护板，所述防护盒内部的右端固定安装有安装架，所述安装架的内侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端延伸至安装架的左侧固定安装有镜头清洁布。
3、优选的，所述无人机本体下端的左右两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的下端固定安装有减震垫。
4、优选的，所述升降块与螺纹杆螺纹连接，所述升降块与防护盒滑动连接。
5、优选的，所述限位杆的左右两端均延伸至滑槽的外侧与防护盒固定连接，所述限位杆与滑槽滑动连接。
6、优选的，所述连接垫为减震橡胶材质，所述防护板与通槽相互适配。
7、优选的，所述安装架呈u型结构设计，所述电机二的输出端与安装架转动连接。
8、优选的，所述通槽内侧的下端开设有卡合槽，所述防护板下端的边侧固定安装有密封条，所述卡合槽与密封条卡合连接。
9、有益效果
10、本技术提供了可收放式云台测绘无人机。与现有技术相比具备以下
11、有益效果：
12、1、该可收放式云台测绘无人机，通过电机一带动螺纹杆转动，使得升降块带动升降杆移动，从而改变云台与摄像机设备的高度，便于在无人机悬停时单独控制云台与摄像机设备测绘高度，有利于提高云台与摄像机设备测绘的精度，当遇到突发状况或者恶劣天气时，通过电机一带动云台与摄像机设备向上移动，直至云台与摄像机设备完全进入防护盒内部，利用防护板和密封条闭合封闭防护盒，便于形成对云台与摄像机设备的临时保护，避免设备受到影响或损坏，有利于延长云台与摄像机设备的使用寿命。
13、2、该可收放式云台测绘无人机，当无人机在工作中摄像机镜头被尘土污染时，通过电机一带动摄像机进入防护盒内侧，利用电机二带动镜头清洁布转动，便于在空中自动清洁摄像机镜头，避免收回无人机人工处理，有利于提高测绘无人机的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.可收放式云台测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定安装有防护盒(2)，所述防护盒(2)的下端开设有通槽(3)，所述防护盒(2)内部的上端固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端固定安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机一(4)的一端固定安装有限位杆(6)，所述螺纹杆(5)的表面设置有升降块(7)，所述升降块(7)的下端固定安装有升降杆(8)，所述升降杆(8)表面的左右端均卡设有滑槽(9)，所述升降杆(8)的下端设置有有云台(10)，所述云台(10)的下端固定安装有连接垫(11)，所述连接垫(11)的下端固定安装有防护板(12)，所述防护盒(2)内部的右端固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)的内侧固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端延伸至安装架(13)的左侧固定安装有镜头清洁布(15)。
2.根据权利要求1所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下端的左右两侧均固定安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的下端固定安装有减震垫(17)。
3.根据权利要求1所
4.根据权利要求3所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述限位杆(6)的左右两端均延伸至滑槽(9)的外侧与防护盒(2)固定连接，所述限位杆(6)与滑槽(9)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述连接垫(11)为减震橡胶材质，所述防护板(12)与通槽(3)相互适配。
6.根据权利要求1所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述安装架(13)呈U型结构设计，所述电机二(14)的输出端与安装架(13)转动连接。
7.根据权利要求1所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述通槽(3)内侧的下端开设有卡合槽(18)，所述防护板(12)下端的边侧固定安装有密封条(19)，所述卡合槽(18)与密封条(19)卡合连接。
...【技术特征摘要】
1.可收放式云台测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定安装有防护盒(2)，所述防护盒(2)的下端开设有通槽(3)，所述防护盒(2)内部的上端固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端固定安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机一(4)的一端固定安装有限位杆(6)，所述螺纹杆(5)的表面设置有升降块(7)，所述升降块(7)的下端固定安装有升降杆(8)，所述升降杆(8)表面的左右端均卡设有滑槽(9)，所述升降杆(8)的下端设置有有云台(10)，所述云台(10)的下端固定安装有连接垫(11)，所述连接垫(11)的下端固定安装有防护板(12)，所述防护盒(2)内部的右端固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)的内侧固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端延伸至安装架(13)的左侧固定安装有镜头清洁布(15)。
2.根据权利要求1所述的可收放式云台测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下端的左右两侧均固定安装有支撑架(16)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄靓，赵鹏鹏，黄冠淇，马龙，
申请(专利权)人：平顶山工业职业技术学院平顶山煤矿技工学校，
类型：新型
国别省市：
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