【技术实现步骤摘要】
本申请属于辐照后燃料包壳管密封加工，具体涉及一种焊接系统。
技术介绍
1、辐照后燃料包壳管需要开展内压性能检测试验，如内压爆破、内压疲劳和内压蠕变等试验。燃料包壳管内压试验是往包壳管内部充液体或气体介质进行超高压打压、长时期压力交变以及长时期压力保持试验，其中包壳管两端密封是内压试验的关键环节和技术。
2、相关技术中在包壳管的管体两端安装卡套接头，通过卡套接头上的锥面进行密封。由于在超高压打压、长时期压力交变以及长时期压力保持的过程中，压力会直接作用到卡套接头上，给卡套接头一个向外的推力，致使卡套接头与包壳管接缝处密封不严，尤其是在包壳管表面存在氧化膜以及变形时，导致包壳管内发生压力泄漏。
技术实现思路
1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种焊接系统，能够保证包壳管两端的密封性，避免在内压试验过程中，包壳管两端环焊缝发生压力泄漏或失效。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种焊接系统，包括底座、转动夹紧工装、尾顶工装及焊接单元；
3、所述转动夹紧工装设置于所述底座上，所述转动夹紧工装用于夹持包壳管的其中一端；所述尾顶工装设置于所述底座上，所述尾顶工装与所述转动夹紧工装相对布置，所述尾顶工装用于顶紧所述包壳管的另一端；所述焊接单元设置于所述底座上；所述转动夹紧工装带动所述包壳管转动，以使所述焊接单元对所述包壳管端部的环焊缝进行焊接。
4、所述转动夹紧工装包括卡盘、第一基座及主轴，所述第一基座设置于所述底座上，所述第一基座上开设有沿
5、所述动力组件包括传动组件和驱动部，所述传动组件输出端与所述主轴第二端连接，所述传动组件输入端与所述驱动部连接。
6、所述尾顶工装包括第三基座，所述第三基座设置于所述底座上，所述第三基座顶部设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件沿x向布置，且能够沿x向伸长或缩短，所述第二伸缩件的活动端设置有端塞压紧支架，所述端塞压紧支架上设置有端塞压紧轴，所述端塞压紧轴用于顶紧所述包壳管，所述端塞压紧轴相对所述端塞压紧支架转动，所述第二伸缩件的固定端设置有保护气套支架，所述保护气套支架上设置有保护气套组件，所述保护气套组件用于输出保护气在所述包壳管焊接完成的焊缝部分形成保护气氛。
7、所述保护气套组件包括保护气挡套和保护气套，所述保护气套一端固定在所述保护气套支架上，另一端设置有所述保护气挡套，所述保护气挡套上设置有通气孔，所述通气孔用于输出保护气在所述包壳管焊接完成的焊缝部分形成保护气氛。
8、所述焊接单元包括支架和激光焊接头，所述支架设置于所述底座上，所述支架上设置有滑台模组，所述激光焊接头安装于所述滑台模组上，所述激光焊接头沿y向布置，所述滑台模组用于带动所述激光焊接头沿x向移动，以使所述激光焊接头的工作端正对所述包壳管的环焊缝。
9、所述焊接单元还包括位置采集器，所述位置采集器设置于所述激光焊接头顶部，与所述激光焊接头同轴布置；所述位置采集器用于确定所述包壳管上的所述环焊缝的位置。
10、所述焊接系统还包括气体保护单元，所述气体保护单元设置于所述底座上，且位于所述焊接单元与所述转动夹紧工装之间，所述气体保护单元用于输出保护气在所述焊接单元的工作端周围形成保护气氛。
11、所述气体保护单元包括第二基座，所述第二基座设置于所述底座上，第二基座上设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端连接有铰接座，所述第一伸缩件的缸体端端面上设置有连杆座，所述连杆座与至少一根连杆一端铰接，所述连杆另一端以及所述铰接座分别与摆杆铰接，所述摆杆远离所述铰接座一端设置有保护管定位座，保护气管穿过保护气管定位座的通孔，并固定在保护气管定位座上。
12、所述焊接系统还包括图像采集单元，所述图像采集单元设置于所述底座上。
13、有益效果：
14、本专利技术的实施例中所提供的焊接系统，包壳管一端装夹在转动夹紧工装上，之后通过与转动夹紧工装相对布置的尾顶工装顶紧包壳管的另一端；调整焊接单元的出光点与包壳管的环焊缝正对，而后焊接单元发出激光对包壳管进行焊接；通过转动夹紧工装带动包壳管旋转，对包壳管的环焊缝完成焊接。在高强度放射环境中便于工作人员完成辐照后燃料包壳管焊接密封，通过焊接系统对包壳管两端进行焊接，使得包壳管与端塞焊接为一体，大大地减少了工作人员的工作时间和受照剂量，提高了燃料包壳管内压试验工作效率及项目实施进度，解决了辐照后燃料包壳管开展内压实验密封不严、管内压力容易泄露的技术问题，且具有操作简单、实用性强、维护简单的优点。
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1.一种焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述转动夹紧工装（2）包括卡盘（201）、第一基座（202）及主轴（203），所述第一基座（202）设置于所述底座（6）上，所述第一基座（202）上开设有沿X向布置的通孔，所述通孔内设置有所述主轴（203），所述主轴（203）相对所述第一基座（202）转动，所述卡盘（201）包括夹持端和连接端，所述卡盘（201）的夹持端用于夹持所述包壳管（8），所述主轴（203）包括第一端和第二端，所述卡盘（201）的连接端与所述主轴（203）的第一端连接，所述主轴（203）第二端与动力组件连接，所述动力组件用于带动所述主轴（203）转动，以使夹持有所述包壳管（8）的所述卡盘（201）转动。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述动力组件包括传动组件和驱动部（207），所述传动组件输出端与所述主轴（203）第二端连接，所述传动组件输入端与所述驱动部（207）连接。
4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述尾顶工装（4）包括第三基座（401），所述第三基座（
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述保护气套组件包括保护气挡套（407）和保护气套（406），所述保护气套（406）一端固定在所述保护气套支架（405）上，另一端设置有所述保护气挡套（407），所述保护气挡套（407）上设置有通气孔（409），所述通气孔（409）用于输出保护气在所述包壳管（8）焊接完成的焊缝部分形成保护气氛。
6.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接单元（1）包括支架（102）和激光焊接头（101），所述支架（102）设置于所述底座（6）上，所述支架（102）上设置有滑台模组（103），所述激光焊接头（101）安装于所述滑台模组（103）上，所述激光焊接头（101）沿Y向布置，所述滑台模组（103）用于带动所述激光焊接头（101）沿X向移动，以使所述激光焊接头（101）的工作端正对所述包壳管（8）的环焊缝。
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接单元（1）还包括位置采集器（7），所述位置采集器（7）设置于所述激光焊接头（101）顶部，与所述激光焊接头（101）同轴布置；所述位置采集器（7）用于确定所述包壳管（8）上的所述环焊缝的位置。
8.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括气体保护单元（3），所述气体保护单元（3）设置于所述底座（6）上，且位于所述焊接单元（1）与所述转动夹紧工装（2）之间，所述气体保护单元（3）用于输出保护气在所述焊接单元（1）的工作端周围形成保护气氛。
9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述气体保护单元（3）包括第二基座（301），所述第二基座（301）设置于所述底座（6）上，第二基座（301）上设置有第一伸缩件（302），所述第一伸缩件（302）的活动端连接有铰接座（307），所述第一伸缩件（302）的缸体端端面上设置有连杆座（303），所述连杆座（303）与至少一根连杆（304）一端铰接，所述连杆（304）另一端以及所述铰接座（307）分别与摆杆（305）铰接，所述摆杆（305）远离所述铰接座（307）一端设置有保护管定位座，保护气管（306）穿过保护气管定位座的通孔，并固定在保护气管定位座上。
10.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括图像采集单元（5），所述图像采集单元（5）设置于所述底座（6）上。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述转动夹紧工装（2）包括卡盘（201）、第一基座（202）及主轴（203），所述第一基座（202）设置于所述底座（6）上，所述第一基座（202）上开设有沿x向布置的通孔，所述通孔内设置有所述主轴（203），所述主轴（203）相对所述第一基座（202）转动，所述卡盘（201）包括夹持端和连接端，所述卡盘（201）的夹持端用于夹持所述包壳管（8），所述主轴（203）包括第一端和第二端，所述卡盘（201）的连接端与所述主轴（203）的第一端连接，所述主轴（203）第二端与动力组件连接，所述动力组件用于带动所述主轴（203）转动，以使夹持有所述包壳管（8）的所述卡盘（201）转动。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述动力组件包括传动组件和驱动部（207），所述传动组件输出端与所述主轴（203）第二端连接，所述传动组件输入端与所述驱动部（207）连接。
4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述尾顶工装（4）包括第三基座（401），所述第三基座（401）设置于所述底座（6）上，所述第三基座（401）顶部设置有第二伸缩件（402），所述第二伸缩件（402）沿x向布置，且能够沿x向伸长或缩短，所述第二伸缩件（402）的活动端设置有端塞压紧支架（403），所述端塞压紧支架（403）上设置有端塞压紧轴（404），所述端塞压紧轴（404）用于顶紧所述包壳管（8），所述端塞压紧轴（404）相对所述端塞压紧支架（403）转动，所述第二伸缩件（402）的固定端设置有保护气套支架（405），所述保护气套支架（405）上设置有保护气套组件，所述保护气套组件用于输出保护气在所述包壳管（8）焊接完成的焊缝部分形成保护气氛。
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述保护气套组件包括保护气挡套（407）和保护气套（406），所述保护气套（406）一端固定在所述保护气套支架（405）上，另一端设置有所述保护气挡套（407），所述保护气挡套（407）上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷阳，刘晓松，唐传宝，林泳，王海东，李国云，王子怡，张伟，吴璐，李福荣，黄子恒，王斌，刘豪，陈鑫，李纵跃，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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