【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能清洁，特别涉及一种清厕装置。
技术介绍
1、公厕作为一种公共设施，指供城市居民和流动人口共同使用的厕所，为方便人员的需求，公厕的建设数量逐年增加。
2、为确保公厕保持干净舒适的环境，需对公厕进行及时的清洁，现对公厕进行清洁的方式，仍采用人工的方式进行，通过清洁人员定时、定期的至公厕进行清洁。
3、但通过人工的方式清洁，因公厕的数量较多，需配备的清洁人数相应的也需增多，耗费大量人力，且公厕人流量较多，采用定时、定期至公厕清洁的模式，难以满足公厕整洁环境的保持需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种清厕装置，旨在解决现有技术中因通过人工定时、定期的对公厕进行清洁的方式，其耗费了大量的人力，且难以满足公厕整洁环境的保持需求的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下技术方案来实现的：
3、一种清厕装置，包括运作组件，所述运作组件包括壳体及清洁机构，所述壳体的顶部转动连接红外摄像头，所述壳体的外侧壁连接若干个移动机械臂，所述移动机械臂远离所述壳体的一端连接吸盘，所述壳体的内侧壁设置清洁液装载箱、清水装载箱及用于为所述运作组件供电的电池，所述清洁液装载箱、所述清水装载箱及所述电池围合形成容纳空间，所述清洁机构包括收纳盒、毛刷及雾化喷头，所述容纳空间内设置所述收纳盒，所述收纳盒的底部开设第一收纳口，所述壳体的底部开设与所述第一收纳口对应的第二收纳口，所述收纳盒内设置驱动单元，所述驱动单元用于驱动
4、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置于所述壳体上的所述红外摄像头，可实时获取公厕内的人员数量及环境情况，在需要对公厕进行清洁时，通过所述移动机械臂带动所述壳体移动至相应位置后，通过所述驱动单元驱动所述毛刷脱离所述收纳盒，进行清洁工作，以自动化的清洁方式替代人工清洁的方式，有效的节约了人力；且根据所述红外摄像头的拍摄情况，可自动化的判定是否需要进行清洁，实现了对清洁工作的开展时间的智能化调控，确保了公厕整洁环境的保持需求；通过设置与所述清洁液装载箱及所述清水装载箱连通的所述雾化喷头，可与所述毛刷配合进行清洁工作，有效的提高了清洁的效率。
5、进一步，所述驱动单元包括驱动座、转柄及伸缩杆，所述收纳盒内设置所述驱动座，所述驱动座的一面连接相对设置的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间转动连接所述转柄，所述伸缩杆的一端套接于所述转柄上，所述伸缩杆的另一端连接所述毛刷，且所述伸缩杆的外侧壁连接所述雾化喷头。
6、更进一步，所述壳体的顶部设置承载块，所述承载块背向所述壳体的一面转动连接旋转座，所述旋转座背向所述承载块的一面连接所述红外摄像头。
7、更进一步，所述移动机械臂包括固定臂及活动臂，所述壳体的外侧壁连接所述固定臂，所述固定臂远离所述壳体的一端转动连接旋转轴，所述旋转轴外套接所述活动臂，所述活动臂远离所述旋转轴的一端连接所述吸盘。
8、更进一步，所述壳体内设置紫外线消毒灯，所述壳体的底部开设与所述紫外线消毒灯对应的照射口。
9、更进一步，所述清厕装置还包括供应组件，所述供应组件包括设置于墙体上的载料箱，所述载料箱内设置分隔板，以将所述载料箱内分隔为清水供应腔及清洁液供应腔，所述载料箱的一侧壁设置与所述清水供应腔连通的第一单向阀及与所述清洁液供应腔连通的第二单向阀，所述壳体的侧壁设置与所述清水装载箱连通的第三单向阀及与所述清洁液装载箱连通的第四单向阀，所述第一单向阀用于通过第一导流管连通所述第三单向阀，所述第二单向阀用于通过第二导流管连通所述第四单向阀。
10、更进一步，所述载料箱由金属材质制成。
11、更进一步，所述载料箱的顶部开设第一注液管口及第二注液管口，所述第一注液管口及所述第二注液管口分别连通所述清水供应腔及所述清洁液供应腔，且所述第一注液管口及所述第二注液管口均螺纹连接箱盖。
12、再进一步，所述供应组件还包括第一充电线圈，所述载料箱设置所述第一单向阀的侧壁连接所述第一充电线圈，所述壳体内设置与所述第一充电线圈适配的第二充电线圈。
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1.一种清厕装置，其特征在于，包括运作组件，所述运作组件包括壳体及清洁机构，所述壳体的顶部转动连接红外摄像头，所述壳体的外侧壁连接若干个移动机械臂，所述移动机械臂远离所述壳体的一端连接吸盘，所述壳体的内侧壁设置清洁液装载箱、清水装载箱及用于为所述运作组件供电的电池，所述清洁液装载箱、所述清水装载箱及所述电池围合形成容纳空间，所述清洁机构包括收纳盒、毛刷及雾化喷头，所述容纳空间内设置所述收纳盒，所述收纳盒的底部开设第一收纳口，所述壳体的底部开设与所述第一收纳口对应的第二收纳口，所述收纳盒内设置驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述毛刷进入或脱离所述收纳盒，所述驱动单元上设置所述雾化喷头，所述雾化喷头连通所述清洁液装载箱及所述清水装载箱。
2.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动座、转柄及伸缩杆，所述收纳盒内设置所述驱动座，所述驱动座的一面连接相对设置的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间转动连接所述转柄，所述伸缩杆的一端套接于所述转柄上，所述伸缩杆的另一端连接所述毛刷，且所述伸缩杆的外侧壁连接所述雾化喷头。
3.根
4.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述移动机械臂包括固定臂及活动臂，所述壳体的外侧壁连接所述固定臂，所述固定臂远离所述壳体的一端转动连接旋转轴，所述旋转轴外套接所述活动臂，所述活动臂远离所述旋转轴的一端连接所述吸盘。
5.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述壳体内设置紫外线消毒灯，所述壳体的底部开设与所述紫外线消毒灯对应的照射口。
6.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述清厕装置还包括供应组件，所述供应组件包括设置于墙体上的载料箱，所述载料箱内设置分隔板，以将所述载料箱内分隔为清水供应腔及清洁液供应腔，所述载料箱的一侧壁设置与所述清水供应腔连通的第一单向阀及与所述清洁液供应腔连通的第二单向阀，所述壳体的侧壁设置与所述清水装载箱连通的第三单向阀及与所述清洁液装载箱连通的第四单向阀，所述第一单向阀用于通过第一导流管连通所述第三单向阀，所述第二单向阀用于通过第二导流管连通所述第四单向阀。
7.根据权利要求6所述的清厕装置，其特征在于，所述载料箱由金属材质制成。
8.根据权利要求6所述的清厕装置，其特征在于，所述载料箱的顶部开设第一注液管口及第二注液管口，所述第一注液管口及所述第二注液管口分别连通所述清水供应腔及所述清洁液供应腔，且所述第一注液管口及所述第二注液管口均螺纹连接箱盖。
9.根据权利要求6所述的清厕装置，其特征在于，所述供应组件还包括第一充电线圈，所述载料箱设置所述第一单向阀的侧壁连接所述第一充电线圈，所述壳体内设置与所述第一充电线圈适配的第二充电线圈。
...【技术特征摘要】
1.一种清厕装置，其特征在于，包括运作组件，所述运作组件包括壳体及清洁机构，所述壳体的顶部转动连接红外摄像头，所述壳体的外侧壁连接若干个移动机械臂，所述移动机械臂远离所述壳体的一端连接吸盘，所述壳体的内侧壁设置清洁液装载箱、清水装载箱及用于为所述运作组件供电的电池，所述清洁液装载箱、所述清水装载箱及所述电池围合形成容纳空间，所述清洁机构包括收纳盒、毛刷及雾化喷头，所述容纳空间内设置所述收纳盒，所述收纳盒的底部开设第一收纳口，所述壳体的底部开设与所述第一收纳口对应的第二收纳口，所述收纳盒内设置驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述毛刷进入或脱离所述收纳盒，所述驱动单元上设置所述雾化喷头，所述雾化喷头连通所述清洁液装载箱及所述清水装载箱。
2.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动座、转柄及伸缩杆，所述收纳盒内设置所述驱动座，所述驱动座的一面连接相对设置的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间转动连接所述转柄，所述伸缩杆的一端套接于所述转柄上，所述伸缩杆的另一端连接所述毛刷，且所述伸缩杆的外侧壁连接所述雾化喷头。
3.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述壳体的顶部设置承载块，所述承载块背向所述壳体的一面转动连接旋转座，所述旋转座背向所述承载块的一面连接所述红外摄像头。
4.根据权利要求1所述的清厕装置，其特征在于，所述移动机械臂包括固定臂及活动臂，所述壳体的外侧壁连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳，周永涛，胡晨文，杨宇轮，王智群，汝春波，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：新型
国别省市：
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