【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种排污装置及清洁基站。
技术介绍
1、在当前的智能清洁领域中，有可自动拖地的机器人系统，该系统中，通常在基站清洗槽中可以自动清洗拖布，而当拖布清洗完成后，需要将基站清洗槽中的污水排出。
2、相关技术中，通常利用真空泵在污水箱中产生负压，使得基站清洗槽中的污水被抽吸到污水箱中，再通过排污泵将污水箱中的污水排出；或者，利用真空泵与气路换向器相配合，对污水箱中产生负压，以将清洗槽中的污水吸入到污水箱中，然后再进行气路转换，对污水箱中产生正压，进而将污水排出。
3、以上各方式采用的部件均较多，结构较为复杂，成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供一种排污装置及清洁基站，主要目的是使得基站清洗槽的排污结构更加简单，且降低了成本。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种排污装置，包括：
3、存储仓，所述存储仓包括存储腔，以及与所述存储腔连通的进液口和排液口；
4、驱动组件，所述驱动组件用于改变所述存储腔的体积大小，以使所述存储腔在体积变大时通过所述进液口抽取液体，并在体积变小时通过所述排液口排出所述液体。
5、进一步地，所述存储仓形变件，所述形变件内设置有第一腔体；
6、所述驱动组件与所述形变件连接，用于改变所述形变件的形状，以改变所述第一腔体的体积大小。
7、进一步地，所述存储仓还包括仓本体，所述仓本体与所述形变件连接，所述仓本体内设置有第二腔体
8、所述进液口和所述排液口开设于所述仓本体上，并分别与所述第二腔体连通。
9、进一步地，所述形变件为波纹管状结构，所述形变件的一端与所述仓本体连通，所述形变件的另一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于沿所述形变件的伸缩方向拉伸或压缩所述形变件，以改变所述第二腔体的体积大小。
10、进一步地，所述形变件的材质为塑料材质。
11、进一步地，所述的排污装置还包括：
12、导向件，所述导向件与所述形变件连接，用于为所述形变件的伸缩提供导向。
13、进一步地，所述的排污装置还包括：
14、壳体，至少所述形变件设置于所述壳体内；
15、所述导向件包括滑槽和滑轨，所述滑槽和所述滑轨中的一个设置于所述壳体的内壁上，所述滑槽和所述滑轨中的另一个设置于所述形变件上，所述滑槽和所述滑轨沿所述形变件的伸缩方向延伸，所述滑槽与所述滑轨滑动连接。
16、进一步地，所述驱动组件包括驱动件和传动机构，所述驱动件通过所述传动机构与所述形变件连接，所述驱动件用于通过所述传动机构拉伸或压缩所述形变件。
17、进一步地，所述传动机构包括减速箱和连杆，所述减速箱的输入端与所述驱动件的输出端连接，所述减速箱包括输出端齿轮，所述连杆的一端与所述输出端齿轮的外边缘转动连接，所述连杆的另一端与所述形变件转动连接，所述连杆用于随所述输出端齿轮的转动而运动，以拉伸或压缩所述形变件。
18、进一步地，所述进液口处设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为从所述存储腔的外部至所述存储腔的内部；和/或
19、所述排液口处设置有第二单向阀，所述第二单向阀的流通方向为从所述存储腔的内部至所述存储腔的外部。
20、进一步地，所述第一单向阀和/或所述第二单向阀为鸭嘴阀。
21、进一步地，所述第一单向阀的数量为一个或多个；
22、和/或，
23、所述第二单向阀的数量为一个或多个。
24、第二方面，本技术实施例还提供了一种清洁基站，包括前述的排污装置。
25、借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：
26、本技术实施例提供的技术方案中，存储仓的进液口可以与基站的清洗槽连通，且驱动组件能够改变存储仓的存储腔体积大小，这样当存储腔的体积变大时，存储仓内可以产生负压，从而实现将清洗槽内的液体抽入存储腔中，当存储腔的体积变小时，存储仓内可以产生正压，从而实现将抽入存储腔内的液体排出，如此往复，即可实现清洗槽内的液体的抽吸和排出，相比于现有技术，本技术实施例提供的技术方案结构简单，成本较低。
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1.一种排污装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的排污装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的排污装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的排污装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的排污装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的排污装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的排污装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的排污装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的排污装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的排污装置，其特征在于，
13.一种清洁基站，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的排污装置。
【技术特征摘要】
1.一种排污装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的排污装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的排污装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的排污装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的排污装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的排污装置，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，朱中岩，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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