【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘控制，尤其涉及一种车辆底盘控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆底盘控制对于确保驾驶的安全性、舒适性和操控性至关重要，它通过精确调节悬挂系统、制动系统和动力系统等关键部件的响应，以适应不同的驾驶条件和路面状况，从而减少车辆在行驶过程中的颠簸和侧倾，提高车辆的稳定性和操控响应，增强驾驶者对车辆的控制感，同时在紧急情况下提供必要的安全保障，减少事故风险，提升整体的驾驶体验。
2、相关技术中，底盘控制技术主要依赖于反馈调节机制，即通过实时传感器数据来监测车辆的当前状态，如车速、加速度、制动深度等，然后根据这些数据来调整底盘参数，如悬挂刚度和阻尼。
3、这种控制方式通常在车辆已经遇到路面变化后才会做出反应，导致在某些情况下，如急转弯或突然遇到不平路面时，车辆的操控性、乘坐舒适性和安全性不够理想。
技术实现思路
1、针对上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种车辆底盘控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过智能化的前馈调节机制，提升了车辆行驶的安全性、舒适性和操控性。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种车辆底盘控制方法，包括：获取车辆在当前道路上行驶时的实时位置信息；根据该实时位置信息判断该当前道路是否为行驶过的道路；若是，则获取该当前道路的历史路况信息；根据该历史路况信息和该实时位置信息生成底盘前馈控制信息；根据该底盘前馈控制信息控制该车辆的底盘悬架进行前馈调节，以使该底盘悬架提前适应该当前
3、本专利技术通过提前获取并利用历史路况信息，底盘悬架系统可以进行更为精确的前馈调节，以适应即将到来的路况，提高了车辆对不同路况的适应能力，从而提升乘坐舒适性和车辆操控性。这种方式有助于提高驾驶安全性，尤其是在复杂或恶劣的路况下，通过提前调整底盘悬架，可以减少因路面突变引起的车辆失控风险。同时，本专利技术还能够提升用户的驾驶体验，通过智能化的底盘调节，车辆能够更加平稳地行驶，减少驾驶过程中的不适感，尤其是在长途驾驶或高频次的通勤中，这种优势尤为明显。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在根据该实时位置信息判断该当前道路是否为行驶过的道路之后，还包括：若该当前道路为未行驶过的道路，则向云端服务器发送路况信息共享请求，该路况信息共享请求包含该实时位置信息；在该云端服务器基于该路况信息共享请求确定该历史路况信息有云端共享的情况下，接收该云端服务器返回的该历史路况信息的云端共享数据。
5、采用上述实施例的技术方案，提供了一种智能化的路况信息共享机制。当车辆行驶在未记录的新路线上时，系统能够主动与云端服务器通信，获取其他车辆共享的路况信息。这种机制不仅增强了车辆对未知路况的适应能力，还通过云端共享丰富了路况数据库，提高了整个交通系统的智能化水平。随着更多车辆参与信息共享，系统能够不断学习和优化，为驾驶者提供更加精准的底盘前馈控制，从而提升驾驶安全性和舒适性。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在接收该云端服务器返回的该历史路况信息的云端共享数据之后，还包括：获取该车辆的驾驶员的驾驶偏好信息；根据该驾驶偏好信息和该历史路况信息，确定该驾驶员的预测驾驶行为；根据该预测驾驶行为和该历史路况信息确定预测前馈控制信息；根据该预测前馈控制信息控制该底盘悬架进行前馈调节。
7、采用上述实施例的技术方案，通过结合驾驶员的个人驾驶偏好和历史路况信息，实现了个性化的底盘前馈控制。这种方法能够更准确地预测驾驶员在特定路况下的行为，从而提前调整底盘悬架系统，以适应驾驶员的驾驶风格。这不仅提升了驾驶体验，还可能提高燃油效率，因为系统能够根据驾驶员的习惯进行更合理的调节。此外，个性化的底盘控制有助于减少驾驶员的疲劳感，使长时间驾驶更加舒适。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在根据该底盘前馈控制信息控制该车辆的底盘悬架进行前馈调节之后，还包括：通过该车辆的预瞄传感系统获取该当前道路的预瞄路况信息，该预瞄传感系统包括车载摄像头或激光雷达；判断该预瞄路况信息与该历史路况信息是否相匹配；若否，则根据该预瞄路况信息生成预瞄前馈控制信息；根据该预瞄前馈控制信息控制该底盘悬架进行前馈调节。
9、采用上述实施例的技术方案，引入了预瞄传感系统来实时获取前方路况信息，并与历史路况信息进行匹配。这种双重验证机制确保了底盘前馈控制的准确性和实时性。当预瞄信息与历史信息不匹配时，系统能够迅速调整，生成新的前馈控制信息，使底盘悬架系统能够及时响应实际路况变化。这提高了车辆对突发路况的适应能力，增强了行驶的稳定性和安全性。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在判断该预瞄路况信息与该历史路况信息是否相匹配之后，还包括：若该预瞄路况信息与该历史路况信息相匹配，则在保持基于该历史路况信息进行底盘前馈控制的情况下，通过该车辆的加速度传感器和悬架高度传感器，获取该车辆的当前行驶状态；根据该当前行驶状态判断该底盘前馈控制信息是否需要修正；若是，则根据该当前行驶状态和该预瞄路况信息生成前馈控制修正信息；基于该前馈控制修正信息控制该底盘悬架进行前馈调节。
11、采用上述实施例的技术方案，通过实时监测车辆的行驶状态，并根据当前状态与预设的底盘前馈控制信息的偏差，进行动态调整。这种方法确保了底盘悬架系统始终处于最佳状态，以适应不断变化的行驶条件。通过加速度传感器和悬架高度传感器获取的数据，系统能够精确判断是否需要对底盘悬架进行修正，从而提高了车辆的操控性和乘坐舒适性。这种自适应调节机制使得车辆能够更加智能地应对复杂路况，提升驾驶体验。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，获取该当前道路的历史路况信息，具体包括：判断该车辆的存储模块中是否有该历史路况信息；若是，则从该存储模块中提取该历史路况信息；若否，则向云端服务器发送路况信息共享请求，以获得该云端服务器返回的该历史路况信息。
13、采用上述实施例的技术方案，提供了一种灵活的路况信息获取方式。系统首先检查本地存储模块中是否有历史路况信息，如果没有，再向云端服务器请求。这种方式减少了对云端服务器的依赖，降低了数据传输的延迟和成本。同时，它也确保了在没有网络连接或云端数据不足的情况下，车辆仍然能够利用本地存储的信息进行底盘前馈控制，提高了系统的可靠性和鲁棒性。
14、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该方法还包括：获取该车辆的智驾规划路线；根据该智驾规划路线确定途径道路的预估路况；根据该预估路况对该底盘悬架进行前馈调节。
15、采用上述实施例的技术方案，将智能驾驶规划路线与底盘前馈控制相结合，实现了对车辆行驶全过程的优化。通过提前获取智驾规划路线，系统能够预估沿途的路况，并据此对底盘悬架进行前馈调节。这种方法使得车辆在进入不同路段之前就已经做好了准备，从而提高了行驶的平顺性和燃油效率。此外，它还有助于提高智能驾驶系统的决策质量，使车辆能够更加流畅地在不同路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆底盘控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时位置信息判断所述当前道路是否为行驶过的道路之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述云端服务器返回的所述历史路况信息的云端共享数据之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述底盘前馈控制信息控制所述车辆的底盘悬架进行前馈调节之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述预瞄路况信息与所述历史路况信息是否相匹配之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前道路的历史路况信息，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器；
9.一种计算机可读的存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时位置信息判断所述当前道路是否为行驶过的道路之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述云端服务器返回的所述历史路况信息的云端共享数据之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述底盘前馈控制信息控制所述车辆的底盘悬架进行前馈调节之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述预瞄路况信息与所述历史路况信息是否相匹配之后，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯翔，朱鹏，陈瑞青，张颖，
申请(专利权)人：天津森普捷电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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