【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种无人机干扰方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，无人机的应用越来越广泛，这就导致由于无人机的使用导致的安全隐患更加明显。基于此，对无人机进行干扰，以减少或避免安全隐患引起了关注。
2、目前，最常见的干扰方式为宽频干扰，相对于干扰信号来说，无人机信号只占很小一部分带宽，这就导致大部分功率都浪费在没有无人机信号的频段，使得干扰功放的效率较低，还会影响处于干扰信号范围内、但是处于无人机信号通信的频段之外的其他信号的正常通信。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种无人机干扰方法、系统及电子设备，其具体方案如下：
2、一种无人机干扰方法，包括：
3、采集多个预设频点中每个预设频点位置处的时域宽带信号，其中，采集到的多个时域宽带信号所处的频率范围组合后能够覆盖频带的宽度；
4、基于多个时域宽带信号确定前导序列，其中，所述前导序列位于无人机输出的通信信号的起始位置，不同类型的无人机输出的前导序列不同；
5、确定与所述前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，输出所述干扰信号，以干扰输出所述前导序列的无人机对通信信号的输出。
6、进一步的，所述基于多个时域宽带信号确定前导序列，包括：
7、将所述多个时域宽带信号中的每个时域宽带信号分别转换为频域信号；
8、基于所述频域信号确定满足信噪比需求的时域宽带信号，确定所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信
9、基于所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信息对所述时域宽带信号进行处理，以确定前导序列。
10、进一步的，所述基于所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信息对所述时域宽带信号进行处理，以确定前导序列，包括：
11、基于所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信息对所述时域宽带信号进行信道化处理，分别获得对应的基带数据流；
12、对获得的所述基带数据流进行自相关处理，获得自相关结果，确定所述自相关结果中的相关峰信息；
13、基于所述相关峰信息确定所述前导序列。
14、进一步的，所述基于所述频域信号确定满足信噪比需求的时域宽带信号，包括：
15、对所述频域信号进行低通滤波处理，获得低频频域信号；
16、确定每个所述低频频域信号的频率及带宽信息；
17、基于所述频率及带宽信息确定每个所述低频频域信号的信噪比；
18、将所述信噪比与所述信噪比需求对应的目标阈值进行比较，确定满足所述信噪比需求的时域宽带信号。
19、进一步的，所述确定每个所述低频频域信号的频率及带宽信息，包括：
20、确定所述低频频域信号的频谱包络线；
21、确定所述低频频域信号的频谱包络线的上升沿和下降沿；
22、基于所述频谱包络线的上升沿和下降沿确定每个所述低频频域信号的频率及带宽信息。
23、进一步的，所述基于所述频率及带宽信息确定每个所述低频频域信号的信噪比，包括：
24、基于每个所述低频频域信号的频率及带宽信息确定每个所述低频频域信号的带内功率及带外功率；
25、基于所述带内功率及带外功率确定每个所述低频频域信号的信噪比。
26、进一步的，所述确定与所述前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，输出所述干扰信号，包括：
27、确定所述前导序列对应的无人机类型与预先存储的干扰数据中的目标干扰数据匹配，所述目标干扰数据中包括：目标干扰信号及目标干扰参数；
28、按照所述目标干扰参数输出所述目标干扰信号，以干扰输出所述前导序列的无人机对通信信号的输出。
29、进一步的，所述将所述多个时域宽带信号中的每个时域宽带信号分别转换为频域信号，包括：
30、当确定采集到目标数量的预设频点位置处的时域宽带信号时，将所述多个时域宽带信号中的每个时域宽带信号分别转换为频域信号。
31、一种无人机干扰系统，包括：
32、采集单元，用于采集多个预设频点中每个预设频点位置处的时域宽带信号，其中，采集到的多个时域宽带信号所处的频率范围组合后能够覆盖频带的宽度；
33、确定单元，用于基于多个时域宽带信号确定前导序列，其中，所述前导序列位于无人机输出的通信信号的起始位置，不同类型的无人机输出的前导序列不同；
34、干扰单元，用于确定与所述前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，输出所述干扰信号，以干扰输出所述前导序列的无人机对通信信号的输出。
35、一种电子设备，包括：
36、射频收发器，用于采集多个预设频点中每个预设频点位置处的时域宽带信号，以及输出干扰信号；其中，采集到的多个时域宽带信号所处的频率范围组合后能够覆盖频带的宽度；
37、处理器，用于基于多个时域宽带信号确定前导序列，其中，所述前导序列位于无人机输出的通信信号的起始位置，不同类型的无人机输出的前导序列不同；确定与所述前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，并控制所述射频收发器输出所述干扰信号，以干扰输出所述前导序列的无人机对通信信号的输出。
38、从上述技术方案可以看出，本申请公开的无人机干扰方法、系统及电子设备，采集多个预设频点中每个预设频点位置处的时域宽带信号，其中，采集到的多个时域宽带信号所处的频率范围组合后能够覆盖频带的宽度；基于多个时域宽带信号确定前导序列，其中，前导序列位于无人机输出的通信信号的起始位置，不同类型的无人机输出的前导序列不同；确定与前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，输出干扰信号，以干扰输出前导序列的无人机对通信信号的输出。本方案首先采集时域宽带信号，并在基于时域宽带信号确定无人机输出的通信信号的前导序列时，输出与前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，以达到对该无人机进行干扰的目的，通过对前导序列进行分析，实现对无人机后续通信信号的精确干扰，其干扰范围较小，不会对其他通信信号产生影响，降低了对无人机进行干扰所产生的功率，提高了干扰效率。
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1.一种无人机干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个时域宽带信号确定前导序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信息对所述时域宽带信号进行处理，以确定前导序列，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述频域信号确定满足信噪比需求的时域宽带信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述低频频域信号的频率及带宽信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率及带宽信息确定每个所述低频频域信号的信噪比，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述前导序列对应的无人机类型匹配的干扰信号，输出所述干扰信号，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个时域宽带信号中的每个时域宽带信号分别转换为频域信号，包括：
9.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：
10.一种电
...【技术特征摘要】
1.一种无人机干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个时域宽带信号确定前导序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述满足信噪比需求的时域宽带信号的频率及带宽信息对所述时域宽带信号进行处理，以确定前导序列，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述频域信号确定满足信噪比需求的时域宽带信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述低频频域信号的频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷嘉宾，贾乐锋，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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