【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种上下料机器人。
技术介绍
1、在一些的机械加工中，由于待加工的零件重量较大通常需要使用机械设备辅助上下料。在公告号为cn211250063u的中国技术专利中公开了一种轴类零件上下料机械手及装置，通过升降气缸和夹爪气缸实现机械手的自动升降和开合，通过将夹料手指的挂钩互动设置于延长臂上，并设置距离调节结构，使得夹爪能够根据不同产品零件的长度尺寸进行调节，适用范围更广。上述结构中，夹料手指伸入至工件的左右两端从而对其进行夹持，一些的柱类或轴类零件其两端是实心的，没有用于伸入的孔洞，则无法有效的对其进行夹持上下料。为此，我们设计了一种上下料机器人。
技术实现思路
1、为解决不便于对实心的柱类或轴类零件夹持的技术问题，本技术提供一种上下料机器人。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种上下料机器人，包括两个竖直设置的立柱，两个所述立柱顶端之间安装有横向移动模组，所述横向移动模组上的两个滑动块上分别通过l型支架安装有一个升降气缸，两个所述升降气缸的推杆底端之间安装有升降板，所述升降板上滑动安装有两个滑动框，所述滑动框内设置有夹持组件，所述夹持组件下方安装有夹持架。
3、作为上述方案的进一步改进，所述夹持组件包括两个前后移动设置在滑动框内部的移动齿条，且所述滑动框内部通过轴承、轴杆转动安装有两组对称分布的移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿条啮合传动，且所述移动齿轮的前侧固定有连接齿轮，所述滑动框顶端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆伸入至滑动
4、作为上述方案的进一步改进，所述移动齿条的朝后一侧设置有限位块，所述滑动框包括两个t形板，两个t形板之间通过板材连接，且后侧t形板上开设有限位槽，限位块滑动置于限位槽内，能够限制移动齿条的移动距离，防止其脱离滑动框，提高了安全性。
5、作为上述方案的进一步改进，所述移动齿条下方通过螺钉安装有竖直板，所述竖直板的朝内一侧通过螺钉安装有夹持架，所述夹持架呈l形结构，且所述夹持架朝内一侧上方边缘处倒圆角设计形成有接触弧面，夹持架在对柱类或轴类零件进行夹持时，其下方两侧会处于工件的外侧下方并对其接触，接触弧面的设计能够避免对其造成刮伤。
6、作为上述方案的进一步改进，每个所述滑动框上侧前后两侧均通过螺钉安装有安装板，所述安装板与滑动框之间形成有矩形开口，且所述安装板上方开设有螺纹孔，所述螺纹孔与矩形开口连通，能够使得滑动框快速的安装在升降板上方，且其能够根据需要进行移动。
7、作为上述方案的进一步改进，所述升降板上开设有调节滑孔，所述滑动框的上方穿过调节滑孔置于升降板的上方，且所述矩形开口与滑动框表面滑动设计，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓底端与升降板上表面紧密接触，滑动框以及夹持气缸能够直接通过调节滑孔置于升降板的上方，进而便于对其进行安装，也能够根据工件的实际长度来调节左右两侧的夹持架之间的间距，进而适用于多种不同长度的工件。
8、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
9、1、本技术通过在滑动框内设置有夹持组件，且夹持组件下方前后两端均沙子有夹持架，夹持架能够对工件的外部表面进行夹持固定，适用于多种不同直径的工件，且能够对空心的管道或实心的轴类零件进行夹持，具有多样性；
10、2、通过将滑动框左右滑动设置在升降板上方，两个滑动框之间的间距能够根据需要进行任意的调节，进而能够使得夹持架对工件的两端处进行固定，使其上下料时更加的稳定。
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1.一种上下料机器人，包括两个竖直设置的立柱(1)，其特征在于，两个所述立柱(1)顶端之间安装有横向移动模组(2)，所述横向移动模组(2)上的两个滑动块上分别通过L型支架(21)安装有一个升降气缸(3)，两个所述升降气缸(3)的推杆底端之间安装有升降板(4)，所述升降板(4)上滑动安装有两个滑动框(5)，所述滑动框(5)内设置有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)下方安装有夹持架(6)。
2.如权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述夹持组件(9)包括两个前后移动设置在滑动框(5)内部的移动齿条(91)，且所述滑动框(5)内部通过轴承、轴杆转动安装有两组对称分布的移动齿轮(92)，所述移动齿轮(92)与移动齿条(91)啮合传动，且所述移动齿轮(92)的前侧固定有连接齿轮(93)；
3.如权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述移动齿条(91)的朝后一侧设置有限位块，所述滑动框(5)包括两个T形板，两个T形板之间通过板材连接，且后侧T形板上开设有限位槽，限位块滑动置于限位槽内。
4.如权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于
5.如权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，每个所述滑动框(5)上侧前后两侧均通过螺钉安装有安装板(8)，所述安装板(8)与滑动框(5)之间形成有矩形开口，且所述安装板(8)上方开设有螺纹孔，所述螺纹孔与矩形开口连通。
6.如权利要求5所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述升降板(4)上开设有调节滑孔(41)，所述滑动框(5)的上方穿过调节滑孔(41)置于升降板(4)的上方，且所述矩形开口与滑动框(5)表面滑动设计，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓底端与升降板(4)上表面紧密接触。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机器人，包括两个竖直设置的立柱(1)，其特征在于，两个所述立柱(1)顶端之间安装有横向移动模组(2)，所述横向移动模组(2)上的两个滑动块上分别通过l型支架(21)安装有一个升降气缸(3)，两个所述升降气缸(3)的推杆底端之间安装有升降板(4)，所述升降板(4)上滑动安装有两个滑动框(5)，所述滑动框(5)内设置有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)下方安装有夹持架(6)。
2.如权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述夹持组件(9)包括两个前后移动设置在滑动框(5)内部的移动齿条(91)，且所述滑动框(5)内部通过轴承、轴杆转动安装有两组对称分布的移动齿轮(92)，所述移动齿轮(92)与移动齿条(91)啮合传动，且所述移动齿轮(92)的前侧固定有连接齿轮(93)；
3.如权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述移动齿条(91)的朝后一侧设置有限位块，所述滑动框(5)包括两个t形板，两个t形板之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李密，邵国为，
申请(专利权)人：常州众明远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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