【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道施工，尤其涉及一种隧道多源信息采集终端。
技术介绍
1、隧道等地下工程也称为隐蔽工程，隧道等地下工程设计的基本特点是“地质环境复杂，基础信息缺乏”，其施工存在着很大的不确定性和高风险性。由于地质条件的不确定性和复杂性，给施工和安全带来很大的风险和隐患，采用有效的监测和信息化管理技术全方位的采集现场信息，进行科学的分析和预测可以避免和减少事故的发生，保证工程质量。
2、施工中监测信息一般包含围岩变形监测、施工质量三维点云扫描、掌子面地质素描、瓦斯监测、钻设锚杆监测等。现有的关于隧道施工现场的监测所涉及的设备多，既有人工方式，也有自动化方式。
3、现有的掌子面状态监测，人工方式不具有实时性、连续性的特点，且监测精度低，不能实时、有效的掌控掌子面信息，无法实时保证施工人员的安全；自动化方式对掌子面的监测面积较小，无法一次性监测到完整的掌子面，需要人工多次调整监测设备并进一步监测，使得隧道监测所耗费的时间大大增加，同时也耗费了人力资源，延长了隧道的整个施工期限，降低了施工效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种隧道多源信息采集终端，解决现有技术中采用人工方式或自动化方式对掌子面监测时，不能实时、有效、全面的掌控掌子面信息，监测精度低，耗费时间长，不仅消耗了人力资源，降低了施工的效率，且无法实时保证施工人员安全的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种隧道多源信息采集终端，包括：主机本体，所述主机本体具有一测量面板，所述
3、在一些实施例中，所述激光模块包括并排设置的第一激光器和第二激光器；所述第一激光器用于发射多条相互平行的第一不可见激光，所述第二激光器用于发射多条相互平行且与所述第一不可见激光相互垂直的第二不可见激光，以允许所述第一不可见激光和第二不可见激光照射到所述隧道内壁和/或掌子面上形成所述网格激光。
4、在一些实施例中，还包括供电模块，所述供电模块设置在所述主机本体的内部，所述供电模块包括电池盒和设置在所述电池盒内部的电池组，所述电池盒包括电池盒盖和与所述电池盒盖固定连接的电池盒壳体，所述主机本体还具有与所述测量面板连接的主机壳体，所述电池盒壳体与所述主机壳体固定连接或可拆卸连接。
5、在一些实施例中，所述电池盒壳体与所述主机壳体可拆卸连接，所述电池盒壳体的一侧设置有卡口，所述电池盒壳体的下方靠近所述卡口的位置设置有拨动机构，所述拨动机构与所述卡口相适配，所述拨动机构用于固定所述电池盒。
6、在一些实施例中，所述拨动机构包括：固定组件，所述固定组件包括弹簧销，在所述弹簧销远离所述卡口的方向上相互对称设置有两个弹簧；拨动组件，设置在所述固定组件的下方；滑动板，设置在所述固定组件和拨动组件之间，所述滑动板具有第一滑槽，所述拨动组件穿过所述第一滑槽与所述弹簧销固定连接，以允许所述拨动组件带动所述弹簧销在所述第一滑槽内左右移动，所述弹簧销的形状与所述卡口的形状相适配，以允许所述弹簧销滑动至所述第一滑槽的最右端时卡和在所述卡口内。
7、在一些实施例中，还包括终端支架，所述终端支架包括：转向支架，固定连接在所述主机本体的下端面，所述转向支架用于转动控制所述主机本体的方向；减震垫，固定连接在所述转向支架的下方；安装支架，设置在所述减震垫的下方并与所述减震垫转动连接；或者所述终端支架包括：旋转云台，设置在所述主机本体的下端面，所述旋转云台与所述控制模块电连接，以允许所述控制模块控制所述旋转云台进行旋转，所述旋转云台用于转动控制所述主机本体的方向；固定支架，设置在所述旋转云台的下方并与所述旋转云台固定连接。
8、在一些实施例中，所述减震垫呈圆柱型，所述减震垫沿周向垂直设置有多个固定孔，所述安装支架的顶部设置有多个第二滑槽，以允许固定件穿过对应的所述固定孔后在所述第二滑槽内滑动。
9、在一些实施例中，所述主机本体的上端面设置有向下凹陷且相互对称的第一凹槽和第二凹槽，所述主机本体的左端面和右端面均对应设置有一个或多个条形凹槽。
10、在一些实施例中，还包括显示模块，所述显示模块包括显示面板和状态示廓灯；所述显示面板设置在所述激光模块的下方，所述显示面板包括显示屏和设置在所述显示屏下方的多个显示按钮，所述显示面板用于显示所述隧道多源信息采集终端的工作参数；所述状态示廓灯设置在多个所述显示按钮的下方，所述状态示廓灯用于显示所述隧道多源信息采集终端的工作状态和通信的通断，还用于指示所述隧道多源信息采集终端的位置。
11、在一些实施例中，还包括：天线模块，贯穿设置在所述主机本体的上端面，所述控制模块具有一无线通信芯片，所述无线通信芯片与所述天线模块电连接，所述天线模块和无线通信芯片用于实现无线通信；温湿度传感器，设置在所述天线模块的一侧，且贯穿设置在所述主机本体的上端面，所述温湿度传感器用于检测隧道中的温度和湿度；水平仪，设置在所述激光模块的上方，所述水平仪用于测量所述主机本体的水平度；充电接口，设置在所述主机本体的下端面，所述充电接口用于电连接有源电线；气体传感器接口，设置在所述主机本体的下端面，所述气体传感器接口用于外接气体传感器；开关按钮，设置在所述主机本体的下端面，所述开关按钮用于控制所述隧道多源信息采集终端的开启和关闭。
12、本技术的有益效果是：本技术公开了一种隧道多源信息采集终端，包括：主机本体，主机本体具有一测量面板，测量面板包括平行面板、第一斜向面板和第二斜向面板；第一斜向面板和第二斜向面板位于平行面板的两侧；激光模块，设置于平行面板，用于向隧道内壁和/或掌子面发出网格激光；第一相机模块，设置于第一斜向面板，用于拍摄第一网格激光画面和/或第一掌子面图像；第二相机模块，设置于第二斜向面板，用于拍摄第二网格激光画面和/或第二掌子面图像；第一相机模块和第二相机模块的中轴线的延长线之间的夹角为10°～50°；控制模块，控制模块分别与激光模块、第一相机模块和第二相机模块电连接，控制模块用于控制激光模块、第一相机模块和第二相机模块的工作状态，还用于融合第一掌子面图像和第二掌子面图像。本技术的隧道多源信息采集终端，通过对第一相机模块与第二相机模块的安装角度进行设置，使第一相机模块和第二相机模块能分别拍摄到第一掌子面图像和第二掌子面图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道多源信息采集终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述激光模块包括并排设置的第一激光器和第二激光器；
3.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块设置在所述主机本体的内部，所述供电模块包括电池盒和设置在所述电池盒内部的电池组，所述电池盒包括电池盒盖和与所述电池盒盖固定连接的电池盒壳体，所述主机本体还具有与所述测量面板连接的主机壳体，所述电池盒壳体与所述主机壳体固定连接或可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述电池盒壳体与所述主机壳体可拆卸连接，所述电池盒壳体的一侧设置有卡口，所述电池盒壳体的下方靠近所述卡口的位置设置有拨动机构，所述拨动机构与所述卡口相适配，所述拨动机构用于固定所述电池盒。
5.根据权利要求4所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述拨动机构包括：
6.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，还包括终端支架，所述终端支架包括：
7.根据权利要求
8.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述主机本体的上端面设置有向下凹陷且相互对称的第一凹槽和第二凹槽，所述主机本体的左端面和右端面均对应设置有一个或多个条形凹槽。
9.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块包括显示面板和状态示廓灯；
10.根据权利要求1至9任一项所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道多源信息采集终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述激光模块包括并排设置的第一激光器和第二激光器；
3.根据权利要求1所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块设置在所述主机本体的内部，所述供电模块包括电池盒和设置在所述电池盒内部的电池组，所述电池盒包括电池盒盖和与所述电池盒盖固定连接的电池盒壳体，所述主机本体还具有与所述测量面板连接的主机壳体，所述电池盒壳体与所述主机壳体固定连接或可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的隧道多源信息采集终端，其特征在于，所述电池盒壳体与所述主机壳体可拆卸连接，所述电池盒壳体的一侧设置有卡口，所述电池盒壳体的下方靠近所述卡口的位置设置有拨动机构，所述拨动机构与所述卡口相适配，所述拨动机构用于固定所述电池盒。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：连捷，李海潮，周英明，黄友群，顾恺，王列伟，吴国强，
申请(专利权)人：南京派光智慧感知信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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