【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人。
技术介绍
1、目前清扫机器人工作时都是行走在光伏支架的组件表面上，想要跨支架工作的话，都需要在相邻光伏支架间安装桥架，对于短间距的支架间安装桥架难度很大，不仅需要适应南北向和东西向的角度差、高度差，还需要人工去安装，由于光伏支架都比较高，安装存在一定安全风险，安装成本比较高。
2、因此，有必要提供一种光伏清扫机器人以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏清扫机器人，能够自动跨过短间距的光伏组件，以减少人工和维护成本。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件进行清洁，所述光伏组件包括第一光伏组件和第二光伏组件，所述第一光伏组件与所述第二光伏组件之间具有间隙，包括：
4、本体；
5、第一行走装置，设置于所述本体长度方向的一端；
6、控制器，设置于所述本体的顶部，所述控制器与所述第一行走装置电性连接；
7、视觉识别装置，设置于所述本体的顶部，所述视觉识别装置与所述控制器电性连接；
8、第二行走装置，至少一个所述第二行走装置转动设置于所述第一行走装置沿所述光伏清扫机器人行进方向的一侧，所述第二行走装置相对于所述第一行走装置具有第一位置和第二位置，所述第二行走装置与所述控制器电性连接；
9、当所述光伏清扫机器人在所述第一光伏组件上移动靠近所述间隙时，所述视觉识别装置识
10、进一步地，所述第二行走装置包括两个，两个所述第二行走装置分别设置于所述第一行走装置沿所述光伏清扫机器人行进方向的两侧，两个第二行走装置沿所述第一行走装置的中线对称设置。
11、进一步地，所述第二行走装置包括第一支架、第一电机以及第一行走轮，所述第一行走装置上设有固定座，所述第一支架的一端枢转设置于所述固定座，所述第一电机与所述控制器电性连接，所述第一电机的驱动端与所述第一支架的一端连接，所述第一行走轮转动设置于所述第一支架远离所述第二行走装置的另一端。
12、进一步地，所述固定座包括基部以及垂直设置于所述基部两侧的固定部，所述第一支架的一端设置于两个所述固定部之间，其中一个所述固定部具有固定孔，所述第一电机的驱动端穿过所述固定孔与所述第一支架的一端连接。
13、进一步地，所述第二行走装置还包括第一导向轮，所述第一导向轮设置于所述第一支架的另一端，所述第一导向轮的旋转轴线与所述第一行走轮的旋转轴线垂直。
14、进一步地，所述本体包括两个相对设置的长边以及两个相对设置的短边，两个所述长边沿所述本体的长度方延伸设置，两个所述短边沿所述本体的宽度方向延伸设置，两个所述长边以及两个所述短边首尾依次相连形成矩形的框体，所述第一行走装置包括第一壳体，所述第一壳体设置于其中一个所述短边，两个所述固定座分别对称设置于所述第一壳体的两侧。
15、进一步地，所述第一行走装置还包括第二电机、第一齿轮组件、第二行走轮以及第二导向轮，所述第一齿轮组件设置于所述第一壳体内，所述第二电机的驱动端与所述第一齿轮组件连接，所述第二行走轮与所述第二导向轮分别与所述第一齿轮组件连接，所述第二行走轮的旋转轴线与所述第二导向轮的旋转轴线垂直。
16、进一步地，所述光伏清扫机器人还包括承托架，所述承托架设置于两个所述长边的顶部且与两个所述长边相连，所述视觉识别装置设置于所述承托架上。
17、进一步地，所述承托架靠近所述第一行走装置设置。
18、进一步地，所述光伏清扫机器人还包括第三行走装置以及毛刷件，所述第三行走装置相对于所述第一行走装置设置于所述本体的另一端，所述毛刷件设置于所述本体的底部，且所述毛刷件的相对两端分别与所述第一行走装置、所述第三行走装置连接。
19、相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
20、本技术揭示了一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件进行清洁。光伏清扫机器人包括本体、第一行走装置、控制器、视觉识别装置以及第二行走装置。
21、1、通过将第一行走装置设置于本体的长度方向的一端，以驱动本体在光伏组件上进行移动，从而对光伏组件的顶部进行清洁。
22、2、通过将视觉识别装置设置于本体的顶部，视觉识别装置与控制器电性连接，使得当光伏清扫机器人靠近间隙时，通过视觉识别装置识别出第一行走机构是否能顺利通过间隙。
23、3、通过将至少一个第二行走装置转动设置于第一行走装置宽度方向的一侧，第二行走装置相对与第一行走装置具有第一位置和第二位置，第二行走装置与控制器电性连接，当视觉识别装置识别第一行走装置能够通过间隙时，控制器控制第二行走装置由第一位置转动到第二位置。如此，第二行走装置的自由端能够与第二光伏组件的顶面接触，从而带动光伏清扫机器人移动到第二光伏组件。减少安装桥架，降低了材料以及人工安装成本。
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1.一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件(200)进行清洁，所述光伏组件(200)包括第一光伏组件(210)和第二光伏组件(220)，所述第一光伏组件(210)与所述第二光伏组件(220)之间具有间隙，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)包括两个，两个所述第二行走装置(5)分别设置于所述第一行走装置(2)沿所述光伏清扫机器人行进方向的两侧，两个第二行走装置(5)沿所述第一行走装置(2)的中线对称设置。
3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)包括第一支架(51)、第一电机(52)以及第一行走轮(53)，所述第一行走装置(2)上设有固定座(54)，所述第一支架(51)的一端枢转设置于所述固定座(54)，所述第一电机(52)与所述控制器(3)电性连接，所述第一电机(52)的驱动端与所述第一支架(51)的一端连接，所述第一行走轮(53)转动设置于所述第一支架(51)远离所述第二行走装置(5)的另一端。
4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述固定座(5
5.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)还包括第一导向轮(55)，所述第一导向轮(55)设置于所述第一支架(51)的另一端，所述第一导向轮(55)的旋转轴线与所述第一行走轮(53)的旋转轴线垂直。
6.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述本体(1)包括两个相对设置的长边(11)以及两个相对设置的短边(12)，两个所述长边(11)沿所述本体(1)的长度方延伸设置，两个所述短边(12)沿所述本体(1)的宽度方向延伸设置，两个所述长边(11)以及两个所述短边(12)首尾依次相连形成矩形的框体，所述第一行走装置(2)包括第一壳体(21)，所述第一壳体(21)设置于其中一个所述短边(12)，两个所述固定座(54)分别对称设置于所述第一壳体(21)的两侧。
7.如权利要求6所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一行走装置(2)还包括第二电机(22)、第一齿轮组件(23)、第二行走轮(24)以及第二导向轮(25)，所述第一齿轮组件(23)设置于所述第一壳体(21)内，所述第二电机(22)的驱动端与所述第一齿轮组件(23)连接，所述第二行走轮(24)与所述第二导向轮(25)分别与所述第一齿轮组件(23)连接，所述第二行走轮(24)的旋转轴线与所述第二导向轮(25)的旋转轴线垂直。
8.如权利要求6所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括承托架(8)，所述承托架(8)设置于两个所述长边(11)的顶部且与两个所述长边(11)相连，所述视觉识别装置(4)设置于所述承托架(8)上。
9.如权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述承托架(8)靠近所述第一行走装置(2)设置。
10.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括第三行走装置(6)以及毛刷件(7)，所述第三行走装置(6)相对于所述第一行走装置(2)设置于所述本体(1)的另一端，所述毛刷件(7)设置于所述本体(1)的底部，且所述毛刷件(7)的相对两端分别与所述第一行走装置(2)、所述第三行走装置(6)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件(200)进行清洁，所述光伏组件(200)包括第一光伏组件(210)和第二光伏组件(220)，所述第一光伏组件(210)与所述第二光伏组件(220)之间具有间隙，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)包括两个，两个所述第二行走装置(5)分别设置于所述第一行走装置(2)沿所述光伏清扫机器人行进方向的两侧，两个第二行走装置(5)沿所述第一行走装置(2)的中线对称设置。
3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)包括第一支架(51)、第一电机(52)以及第一行走轮(53)，所述第一行走装置(2)上设有固定座(54)，所述第一支架(51)的一端枢转设置于所述固定座(54)，所述第一电机(52)与所述控制器(3)电性连接，所述第一电机(52)的驱动端与所述第一支架(51)的一端连接，所述第一行走轮(53)转动设置于所述第一支架(51)远离所述第二行走装置(5)的另一端。
4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述固定座(54)包括基部(541)以及垂直设置于所述基部(541)两侧的固定部(542)，所述第一支架(51)的一端设置于两个所述固定部(542)之间，其中一个所述固定部(542)具有固定孔，所述第一电机(52)的驱动端穿过所述固定孔与所述第一支架(51)的一端连接。
5.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二行走装置(5)还包括第一导向轮(55)，所述第一导向轮(55)设置于所述第一支架(51)的另一端，所述第一导向轮(55)的旋转轴线与所述第一行走轮(53)的旋转轴线垂直。
6.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，宋志飞，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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