【技术实现步骤摘要】
本申请涉及amt变速器，特别是涉及一种换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆。
技术介绍
1、随着对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用自动变速箱代替手动变速箱，以减轻驾驶员的劳动强度。而商用车多数安装amt变速器（机械式自动变速器）。amt变速器具有传动效率高、成本低和燃油经济性好等优点，因此，近年来amt变速器的应用日益广泛。
2、amt控制器通过给换挡执行器发送命令来控制执行器执行相应的换挡动作，以完成摘挡或换挡。然而，在换挡过程中同步器可能由于转速差过小而带来挂挡顶齿的问题，换挡时间增加，甚至换挡失败，使得换挡性能变差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高换挡性能的换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种换挡控制方法。该方法包括：
3、在控制换挡执行器执行进挡动作时，获取所述换挡执行器的第一运动信息；
4、在所述换挡执行器的所述第一运动信息满足第一预设低速运行条件的情况下，获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果；所述目标同步行程用于表征所述同步器和进挡齿轮的同步起始位置和同步完全位置之间的同步滑移行程；
5、根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，所述识别结果用于指示换挡控制进程。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
7、当所述同步器的所述当前位置
8、在其中一个实施例中，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：当所述同步器的所述当前位置信息与所述目标同步行程相匹配时，确定所述同步器进挡过程发生顶齿故障。
9、在其中一个实施例中，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
10、当所述同步器的所述当前位置信息与所述目标同步行程相匹配时，获取所述换挡执行器在预设等待时间内的位移；
11、根据所述换挡执行器在预设等待时间内的位移，获取所述换挡执行器的第二运动信息；
12、在所述第二运动信息满足第二预设低速运行条件的情况下，确定所述同步器进挡过程发生顶齿故障。
13、在其中一个实施例中，所述获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果，包括：
14、获取所述换挡执行器相较于空挡位置时的当前位移；
15、将所述换挡执行器相较于空挡位置时的当前位移和预设同步距离进行比较，并根据比较结果确定所述匹配结果；所述预设同步距离用于表征相较于空档位置，所述同步器处于所述同步起始位置时所述换挡执行器的移动距离。
16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17、在确定所述同步器进挡过程发生顶齿故障的情况下，控制离合器结合到预设目标位置并控制发动机扭矩到第一预设目标扭矩；
18、获取所述换挡执行器的第三运动信息，并在所述第三运动信息满足预设高速运行条件的情况下，确定所述同步器进挡过程顶齿故障解除。
19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20、在所述第三运动信息不满足预设高速运行条件的情况下，控制发动机扭矩到第二预设目标扭矩；所述第二预设目标扭矩大于所述第一预设目标扭矩；
21、获取所述换挡执行器的第四运动信息，并在所述第四运动信息满足预设高速运行条件的情况下，确定所述同步器进挡过程顶齿故障解除。
22、在其中一个实施例中，在控制离合器结合到预设目标位置之前，还包括：
23、控制所述离合器执行分离动作；
24、当所述离合器处于完全分离状态时，获取当前所述同步器进挡顶齿状况的识别结果。
25、第二方面，本申请还提供了一种换挡控制装置。该装置包括：
26、获取模块，用于在控制换挡执行器执行进挡动作时，获取所述换挡执行器的第一运动信息；
27、位置模块，用于在所述换挡执行器的所述第一运动信息满足第一预设低速运行条件的情况下，获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果；所述目标同步行程用于表征所述同步器和进挡齿轮的同步起始位置和同步完全位置之间的同步滑移行程；
28、诊断模块，用于根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，所述识别结果用于指示换挡控制进程。
29、第三方面，本申请还提供了一种换挡控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面提供的换挡控制方法的步骤。
30、第四方面，本申请还提供了一种车辆。该车辆包括本申请第三方面所提供的换挡控制器。
31、上述换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆，在控制换挡执行器执行进挡动作时获取换挡执行器的第一运动信息，在换挡执行器的第一运动信息满足第一预设低速运行条件的情况下，获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果，并根据匹配结果确定同步器进挡顶齿状况的识别结果，识别结果用于指示换挡控制进程。本申请首先通过对换挡执行器的运动信息是否属于第一预设低速运行条件的预判，再通过同步器的当前位置和开始同步过程的起始位置之间关系的判断，排除同步器换挡同步过程执行器运动速度过小而带来的干扰，能够准确地识别是否出现同步器进挡顶齿故障，根据该识别结果能够在发生了进挡顶齿故障时，及时执行相应地故障处理策略再继续进挡流程，没有发生进挡顶齿故障时，则继续控制换挡电磁阀打开，从而降低换挡时间增加、换挡失败等风险，提高换挡性能。
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1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制离合器结合到预设目标位置之前，还包括：
8.一种换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种换挡控制器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的换挡控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的换挡控制器
...【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳英杰，于跃，贾玉哲，张书郡，李喆，韩旭，李健华，费钟鸣，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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