【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车灯具自动组装和检测设备领域，具体涉及牌照灯全自动组装及检测精密设备。
技术介绍
1、牌照灯总成是由配光镜、灯体、led模组、弹簧卡和密封垫组装而成，组装完成后进行性能检测，在现有技术中，都是通过人工或者人工为主方式进行组装和检测，组装过程简述如下：首先将灯体和led组装，再将配光镜与灯体组件进行焊接，然后弹簧卡与灯体总成装配，再将密封垫与灯体总成装配，通过周转车移至检测工位进行气密检测，再移至点亮工位进行点亮检测，这种作业方式无法满足现代化的工业生产需求，同时上述的检测方式在大批量检测时需要大批量人工，从而增加了企业生产时的人工成本，而且需要较大的工作场地才能满足大批量的生产及检测需求，从而使得企业的用地成本增加，大大提高了企业的运营成本、管理成本，增加了企业的负担。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了牌照灯全自动组装及检测精密设备，能有效降低生产成本，提升产品的生产效率和合格率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：牌照灯全自动组装及检测精密设备，包括从左至右分布的气密验光检测及弹簧卡装配机构、密封垫与牌照灯组件装配机构和气密垫ccd检测及下料工位机构；
3、气密验光检测及弹簧卡装配机构包括转盘、牌照灯上料机构、气密验光机构和弹簧卡装配机构，牌照灯上料机构、气密验光机构和弹簧卡装配机构依次位于转盘的半周圈上；
4、密封垫与牌照灯组件装配机构包括牌照灯翻转定位机构、机械手模组和密封垫装配机构，牌照
5、气密垫ccd检测及下料工位机构包括气密垫ccd检测机构和牌照灯下料机构，气密垫ccd检测机构位于密封垫装配机构下面，牌照灯下料机构位于气密垫ccd检测机构右侧；
6、当设备运转时，牌照灯被牌照灯上料机构放置在转盘上，随着转盘转动经过气密验光机构进行气密和点亮检测，接着牌照灯随着转盘转到弹簧卡装配机构完成牌照灯与弹簧卡装配，接着牌照灯翻转定位机构将牌照灯转移，接着机械手模组从牌照灯翻转定位机构上抓取牌照灯放置在密封垫装配机构上进行密封垫的装配，最后机械手模组将牌照灯依次放置在气密垫ccd检测机构和牌照灯下料机构完成ccd检测后下料，实现了牌照灯的自动组装与检测。
7、进一步，转盘上均匀设置有8个载具位，牌照灯上料机构包括上料输送机构和上料搬运机构，上料输送机构包括支架三、位于支架三上的传动机构、位于传动机构上的载具回流线、位于载具回流线中间的油压缓冲件一、位于支架三一侧的调节支架、位于调节支架上的扫码枪、靠近扫码枪并位于支架三端头的感应传感器和与传动机构相连的驱动电机，传动机构包括输送带、两滚轴、固定块和固定条，两滚轴位于输送带两端并分别与驱动电机和固定块固定连接，固定条固定在支架三与固定块之间，固定条上设置有张紧机构，张紧机构与传动机构上的输送带连接；上料搬运机构包括支架一、与支架一连接的气缸、连接于支架一下部一端的油压缓冲件二、连接于支架一下部另一端的气缸导轨、与气缸导轨连接的z向气缸和连接于z向气缸下端的连接块，连接块上设有吸盘一。
8、进一步，气密验光机构包括气密检测工位和点亮检测工位，气密检测工位设置有橡胶压头装置，橡胶压头装置包括压紧气缸和位于压紧气缸前的橡胶密封垫，橡胶压头装置连接有气密仪；弹簧卡装配机构包括弹簧卡上料机构和抓取按压机构，弹簧卡上料机构包括弹簧卡振动盘，弹簧卡振动盘上设置有有凸臂，凸臂侧边设置有轨道，凸臂顶端设置有弹簧卡上料工位，抓取按压机构包括支架四、相互垂直设置的伺服压轴和伺服搬运轴，支架四水平固定伺服搬运轴，支架四侧边设置有加强直线导轨，伺服压轴与伺服搬运轴连接并且伺服搬运轴驱动伺服压轴延加强直线导轨水平运动，伺服压轴底部设置有弹簧卡夹爪和弹簧卡按压压头。
9、进一步，牌照灯翻转定位机构包括翻转下料装置和精密定位模组，翻转下料装置上设置有水平的移载气缸，移载气缸一端连接有提升气缸，移载气缸另一端与精密定位模组相连，提升气缸底部设置有翻转气缸，翻转气缸下部设置有吸盘二。
10、进一步，密封垫装配机构包括料卷机构本体、连接于料卷机构本体后部的料卷机构和连接于料卷机构本体中部的剥离夹取机构，料卷机构包括两料卷轴、废料轴和两滚轮，两料卷轴连接在料卷机构本体后部两侧，两料卷轴中间上方设置废料轴，两滚轮上下配置固定在料卷机构本体后部中，两料卷轴、废料轴和两滚轮形成三角转动组，剥离夹取机构包括伺服模组、剥离刀和两密封垫夹取夹爪，伺服模组连接于料卷机构本体中部下方并与两密封垫夹取夹爪连接，剥离刀固定在料卷机构本体中部表面，两密封垫夹取夹爪位于料卷机构本体两侧的剥离刀前面，料卷机构本体前部设置有两接近感应器，接近感应器位于密封垫夹取夹爪前面，料卷机构本体中部上方设置有工位切换机构，工位切换机构包括工位切换气缸和锁扣，工位切换气缸连接在料卷机构本体中部上方，锁扣位于工位切换气缸下方并且与料卷机构本体连接，料卷机构本体前方两侧分别设置有密封垫安装机构和密封垫按压机构。
11、进一步，机械手模组包括底座和位于底座上的机械手，机械手顶端设置有吸盘三和定位卡槽，定位卡槽位于吸盘三下方。
12、进一步，牌照灯下料机构包括支架二、连接于支架二上面的皮带、设置于支架二一端上面的定位感应光电、位于定位感应光电下方并设置在支架二侧边的张紧轮和设置于支架二另一端下方的驱动马达，气密垫ccd检测机构前面设置有若干ng下料槽口。
13、进一步，转盘一周依次设置上料搬运机构、气密检测工位、点亮检测工位、弹簧卡装配机构和翻转下料装置。
14、进一步，牌照灯全自动组装及检测精密设备右侧边设置有气密垫ccd检测显示屏。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过各工位及机构的相互配合，将从弹簧卡振动盘、剥离刀输送出的组件进行逐个组装，并进行检验。本设备可一人一台设备或一人多台设备进行组装及检测，减少了人工成本、企业的管理成本及企业的负担，提高了生产效率的同时，避免了人为造成的不良品流入良品而造成质量问题，使得灯具生产质量和产品的合格率得到了大大的提升，解决了制造业中的劳动力和质量报废问题，满足企业现代化生产。
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1.牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，包括从左至右分布的气密验光检测及弹簧卡装配机构（106）、密封垫与牌照灯组件装配机构（20）和气密垫CCD检测及下料工位机构（30）；
2.根据权利要求1所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述转盘（100）上均匀设置有8个载具位（101），所述牌照灯上料机构包括上料输送机构（102）和上料搬运机构（103），所述上料输送机构（102）包括支架三（308）、位于所述支架三（308）上的传动机构（309）、位于所述传动机构（309）上的载具回流线（301）、位于所述载具回流线（301）中间的油压缓冲件一（303）、位于所述支架三（308）一侧的调节支架（304）、位于所述调节支架（304）上的扫码枪（305）、靠近所述扫码枪（305）并位于支架三（308）端头的感应传感器（306）和与所述传动机构（309）相连的驱动电机（307），所述传动机构（309）包括输送带（309a）、两滚轴（309b）、固定块（309c）和固定条（309d），两所述滚轴（309b）位于输送带（309a）两端并分别与驱动电机（307）
3.根据权利要求2所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述气密验光机构包括气密检测工位（104）和点亮检测工位（105），所述气密检测工位（104）设置有橡胶压头装置，所述橡胶压头装置包括压紧气缸（40）和位于所述压紧气缸（40）前的橡胶密封垫（50），所述橡胶压头装置连接有气密仪（60）；所述弹簧卡装配机构（106）包括弹簧卡上料机构和抓取按压机构，所述弹簧卡上料机构包括弹簧卡振动盘（507），所述弹簧卡振动盘（507）上设置有凸臂（509），所述凸臂（509）侧边设置有轨道（510），所述凸臂（509）顶端设置有弹簧卡上料工位（501），所述抓取按压机构包括支架四（508）、相互垂直设置的伺服压轴（505）和伺服搬运轴（506），所述支架四（508）水平固定伺服搬运轴（506），所述支架四（508）侧边设置有加强直线导轨（504），所述伺服压轴（505）与伺服搬运轴（506）连接并且伺服搬运轴（506）驱动伺服压轴（505）延加强直线导轨（504）水平运动，所述伺服压轴（505）底部设置有弹簧卡夹爪（502）和弹簧卡按压压头（503）。
4.根据权利要求3所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述牌照灯翻转定位机构包括翻转下料装置（107）和精密定位模组（204），所述翻转下料装置（107）上设置有水平的移载气缸（603），所述移载气缸（603）一端连接有提升气缸（604），所述移载气缸（603）另一端与精密定位模组（204）相连，所述提升气缸（604）底部设置有翻转气缸（602），所述翻转气缸（602）下部设置有吸盘二（601）。
5.根据权利要求4所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述密封垫装配机构（201）包括料卷机构本体（712）、连接于所述料卷机构本体（712）后部的料卷机构和连接于所述料卷机构本体（712）中部的剥离夹取机构，所述料卷机构包括两料卷轴（701）、废料轴（707）和两滚轮（706），两所述料卷轴（701）连接在料卷机构本体（712）后部两侧，两所述料卷轴（701）中间上方设置废料轴（707），两所述滚轮（706）上下配置固定在料卷机构本体（712）后部中，两所述料卷轴（701）、废料轴（707）和两滚轮（706）形成三角转动组，所述剥离夹取机构包括伺服模组（702）、剥离刀（705）和两密封垫夹取夹爪（711），所述伺服模组（702）连接于料卷机构本体（712）中部下方并与两密封垫夹取夹爪（711）连接，所述剥离刀（705）固定在料卷机构本体（712）中部表面，两所述密封垫夹取夹爪（711）位于料卷机构本体（712）两侧的剥离刀（705）前面，所述料卷机构本体（712）前部设置有两接近感应器（710），所述接近感应器（710）位于密封垫夹取夹爪（711）前面，所述料卷机构本...
【技术特征摘要】
1.牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，包括从左至右分布的气密验光检测及弹簧卡装配机构（106）、密封垫与牌照灯组件装配机构（20）和气密垫ccd检测及下料工位机构（30）；
2.根据权利要求1所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述转盘（100）上均匀设置有8个载具位（101），所述牌照灯上料机构包括上料输送机构（102）和上料搬运机构（103），所述上料输送机构（102）包括支架三（308）、位于所述支架三（308）上的传动机构（309）、位于所述传动机构（309）上的载具回流线（301）、位于所述载具回流线（301）中间的油压缓冲件一（303）、位于所述支架三（308）一侧的调节支架（304）、位于所述调节支架（304）上的扫码枪（305）、靠近所述扫码枪（305）并位于支架三（308）端头的感应传感器（306）和与所述传动机构（309）相连的驱动电机（307），所述传动机构（309）包括输送带（309a）、两滚轴（309b）、固定块（309c）和固定条（309d），两所述滚轴（309b）位于输送带（309a）两端并分别与驱动电机（307）和固定块（309c）固定连接，所述固定条（309d）固定在支架三（308）与固定块（309c）之间，所述固定条（309d）上设置有张紧机构（302），所述张紧机构（302）与传动机构（309）上的输送带（309a）连接；所述上料搬运机构（103）包括支架一（405）、与所述支架一（405）连接的气缸（401）、连接于所述支架一（405）下部一端的油压缓冲件二（402）、连接于所述支架一（405）下部另一端的气缸导轨（403）、与所述气缸导轨（403）连接的z向气缸（404）和连接于所述z向气缸（404）下端的连接块（407），所述连接块（407）上设有吸盘一（406）。
3.根据权利要求2所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述气密验光机构包括气密检测工位（104）和点亮检测工位（105），所述气密检测工位（104）设置有橡胶压头装置，所述橡胶压头装置包括压紧气缸（40）和位于所述压紧气缸（40）前的橡胶密封垫（50），所述橡胶压头装置连接有气密仪（60）；所述弹簧卡装配机构（106）包括弹簧卡上料机构和抓取按压机构，所述弹簧卡上料机构包括弹簧卡振动盘（507），所述弹簧卡振动盘（507）上设置有凸臂（509），所述凸臂（509）侧边设置有轨道（510），所述凸臂（509）顶端设置有弹簧卡上料工位（501），所述抓取按压机构包括支架四（508）、相互垂直设置的伺服压轴（505）和伺服搬运轴（506），所述支架四（508）水平固定伺服搬运轴（506），所述支架四（508）侧边设置有加强直线导轨（504），所述伺服压轴（505）与伺服搬运轴（506）连接并且伺服搬运轴（506）驱动伺服压轴（505）延加强直线导轨（504）水平运动，所述伺服压轴（505）底部设置有弹簧卡夹爪（502）和弹簧卡按压压头（503）。
4.根据权利要求3所述的牌照灯全自动组装及检测精密设备，其特征在于，所述牌照灯翻转定位机构包括翻转下料装置（107）和精密定位模组（204），所述翻转下料装置（107）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾平华，王龙，
申请(专利权)人：常诚车业江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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