【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁作业，特别是涉及一种多功能桥梁检修车及其检测系统。
技术介绍
1、随着国家基础建设的不断发展，针对不同类型的桥梁建设不断增多，在桥梁建设和后期维护检修过程中均需要在桥外和桥底进行工作，以保证桥梁的建设质量和桥梁营运过程中的安全。
2、在现有的桥梁建设和检修维护中，采用搭脚手架和搭设延展平台的方式将防撞墙或者隔声屏障安装在桥梁两侧，搭建完成后直接拆除，检修维护工作时，再在桥上搭接脚手架，检修工人爬上脚手架来对铁路钢构桥梁进行检修维护，费时费力，且使用脚手架存在以下几个问题：1、搭接脚手架的工作量较大，从而导致搭接速度较慢，很难在天窗时间点内一次性完成，降低了检修维护的效率；2、由于搭接好的脚手架处于列车经过的铁路线上，安全隐患极高，因为当在列车经过脚手架时，列车处于高速运行状态，这时如果脚手架其中的一个部件从上掉落下去的话，就可能会发生严重的安全事故；3、检修维护时，需要检修工人爬上脚手架进行操作，从而无法保证检修工人的人身安全。
3、现有技术cn218233175u公开了一种可调式桥梁防撞墙的外侧施工用作业设备，属于桥梁施工用辅助设备
，该作业设备通过升降机构驱动作业平台上升或下降，实现施工高度的调整，从而降低施工难度，但是其仅能实现平台上升或下降以及前后移动，也就是只能对桥梁外侧进行施工作业，无法实现对桥底的检修作业，
4、因此，亟需一种可以对桥梁侧面和底面检修和施工作业，可多次使用，提高工作效率的多功能桥梁检修车及其检测系统。
技术实现思
1、本专利技术的目的是提供一种多功能桥梁检修车及其检测系统，该检测车可以在桥面自由行走，可实现对桥梁各部位的检修，检测精准，操作简单、方便灵活、通用性强、工作效率高、经济效益好，有效的解决了
技术介绍
存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种多功能桥梁检修车，包括沿轨道行进的底盘车，所述底盘车上固定有增高架，配重块和用于信息接收、处理以及发送控制指令的控制器，所述增高架顶端通过第一滑动组件连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端通过第二滑动组件连接有滑柱，在所述滑柱底端固定有转盘组件，所述转盘组件底端固定有吊篮；
4、在所述吊篮上设置有用于采集桥梁侧部和底部图像的第一摄像头和用于在桥梁底部和侧部拍摄和检修时照明的第一照明元件；
5、在所述底盘车底部设置有用于采集桥梁顶部图像的第二摄像头和用于在桥梁顶部拍摄和检修时照明的第二照明元件；
6、所述底盘车，第一摄像头，第一照明元件，第二摄像头，第二照明元件，第一滑动组件，第二滑动组件以及转盘组件均与所述控制器电连接；
7、在所述控制器上设置有操作按钮，显示屏以及用于警示的闪烁灯和音箱。
8、优选的，所述底盘车包括移动电机，多个移动轮和支撑平台，所述移动电机固定在所述支撑平台底部，所述多个移动轮均匀设置在所述支撑平台底部，在所述移动轮两侧设置有挡板，所述挡板顶端与所述支撑台底部固定连接，多个所述移动轮均与所述移动电机输出端连接，所述移动电机与所述控制器电连接。
9、优选的，所述第一滑动组件包括第一滑动座，多个第一导向轮以及电动推杆，所述第一滑动座底端固定在所述增高架顶端，所述第一滑动座每个角固定有两组相对设置的第一导向轮，所述伸缩臂设置在所述两组第一导向轮之间，且所述伸缩臂沿所述第一导向轮水平前后滑动，所述伸缩臂一侧固定有电动推杆，所述电动推杆底端与所述第一滑动座远离所述滑柱的侧端固定连接，所述电动推杆与所述控制器电连接。
10、优选的，所述第二滑动组件包括第二滑动座，多个第二导向轮，旋转电机，滚筒以及钢绳，所述第二滑动座固定在所述伸缩臂靠近所述滑柱的一端，所述第二滑动座每个角固定有三组相对设置的第二导向轮，所述滑柱设置在所述第三导向轮之间，且所述滑柱沿所述第三导向轮垂直上下滑动，在所述第二滑动座顶端固定有滚轮，所述旋转电机固定在所述伸缩臂远离所述滑柱的一端，所述旋转电机输出端固定有滚筒，所述滚筒上绕设有钢绳，所述钢绳一端固定在所述滚筒上，另一端经过所述滚轮固定在所述滑柱底端中部，所述旋转电机与所述控制器电连接。
11、优选的，所述转盘组件包括底板，大齿轮，小齿轮以及电机，所述底板固定在所述吊篮顶端一侧，所述底板一侧设置有延伸板，所述电机固定在所述延伸板底端，所述电机输出端固定有输出轴，所述输出轴穿过所述延伸板，且与所述延伸板转动连接，所述输出轴底端与所述小齿轮固定连接，所述大齿轮固定在所述底板顶端，所述小齿轮和所述大齿轮啮合，所述电机与所述控制器电连接。
12、一种桥梁检测系统，包括所述控制器，检测模块以及辅助模块，所述控制器内设置有控制模块，报警模块和分析模块，所述检测模块的输出端与所述分析模块的输入端连接，所述分析模块的输出端与所述控制模块输入端链接，所述控制模块输出端分别与所述检测模块输入端，所述报警模块输入端和所述辅助模块输入端连接。
13、优选的，所述检测模块包括所述用于采集桥梁底部和侧部图像的第一摄像头和用于采集桥梁顶部图像的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的输入端与所述控制模块的输出端连接。
14、优选的，所述分析模块包括识别单元，图形提取单元和图形比对分析单元，所述第一摄像头和所述第二摄像头的输出端与所述识别单元输入端连接，所述识别单元输出端与所述图形提取单元输入端连接，所述图形提取单元的输出端与图形比对分析单元的输入端连接，所述图形提取单元的输出端与图形比对分析单元的输入端连接，所述图形比对分析单元输出端与所述控制模块输入端连接；所述图形比对分析单元用于分析提取后的图形与数据库内的图形差异，包括裂缝、开裂破损、露筋锈蚀和支座脱空。
15、优选的，所述报警模块包括用于闪烁红灯提示的灯光显示单元以及用于语音播报提示的语音播报单元，所述灯光显示单元具体为所述闪烁灯，所述语音播报单元具体为所述音箱，所述闪烁灯和所述音箱的输入端均与所述控制模块输出端连接。
16、优选的，所述辅助模块包括用于供电的电源，所述第一照明元件以及第二照明元件，所述电源与所述控制模块输入端连接，所述第一照明元件以及第二照明元件均与所述控制模块的输出端连接。
17、本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开了一种多功能桥梁检修车及其检测系统，
18、1)通过移动电机驱动移动轮使底盘车移动，使桥梁检修车可在桥面或者桥面轨道上自由行走，通过设置第一滑动组件实现伸缩臂水平左右移动，设置第二滑动组件实现滑柱的垂直上下移动，从而实现吊篮在水平方向以及垂直方向上的移动，设置转盘组件实现吊篮的360度转动，本申请的桥梁检修车的吊篮位置移动面广，提高了施工作业面，且施工完成后可以收拢，省去拆装施工平台的施工工序，施工作业方便，操作简单，方便灵活，满足了现场作业需求，提高了作业效率；
19、2)通过设置控制模块，检测模块，分析模块，报警模块以及辅助模块，利用检测模块对桥梁进行拍照和录像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能桥梁检修车，其特征在于：包括沿轨道行进的底盘车，所述底盘车上固定有增高架，配重块和用于信息接收、处理以及发送控制指令的控制器，所述增高架顶端通过第一滑动组件连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端通过第二滑动组件连接有滑柱，在所述滑柱底端固定有转盘组件，所述转盘组件底端固定有吊篮；
2.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述底盘车包括移动电机，多个移动轮和支撑平台，所述移动电机固定在所述支撑平台底部，所述多个移动轮均匀设置在所述支撑平台底部，在所述移动轮两侧设置有挡板，所述挡板顶端与所述支撑台底部固定连接，多个所述移动轮均与所述移动电机输出端连接，所述移动电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑动座，多个第一导向轮以及电动推杆，所述第一滑动座底端固定在所述增高架顶端，所述第一滑动座每个角固定有两组相对设置的第一导向轮，所述伸缩臂设置在所述两组第一导向轮之间，且所述伸缩臂沿所述第一导向轮水平前后滑动，所述伸缩臂一侧固定有电动推杆，所述电动推杆底端与所述第一滑动座远离所
4.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二滑动座，多个第二导向轮，旋转电机，滚筒以及钢绳，所述第二滑动座固定在所述伸缩臂靠近所述滑柱的一端，所述第二滑动座每个角固定有三组相对设置的第二导向轮，所述滑柱设置在所述第三导向轮之间，且所述滑柱沿所述第三导向轮垂直上下滑动，在所述第二滑动座顶端固定有滚轮，所述旋转电机固定在所述伸缩臂远离所述滑柱的一端，所述旋转电机输出端固定有滚筒，所述滚筒上绕设有钢绳，所述钢绳一端固定在所述滚筒上，另一端经过所述滚轮固定在所述滑柱底端中部，所述旋转电机与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述转盘组件包括底板，大齿轮，小齿轮以及电机，所述底板固定在所述吊篮顶端一侧，所述底板一侧设置有延伸板，所述电机固定在所述延伸板底端，所述电机输出端固定有输出轴，所述输出轴穿过所述延伸板，且与所述延伸板转动连接，所述输出轴底端与所述小齿轮固定连接，所述大齿轮固定在所述底板顶端，所述小齿轮和所述大齿轮啮合，所述电机与所述控制器电连接。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的多功能桥梁检修车的桥梁检测系统，其特征在于：包括所述控制器，检测模块以及辅助模块，所述控制器内设置有控制模块，报警模块和分析模块，所述检测模块的输出端与所述分析模块的输入端连接，所述分析模块的输出端与所述控制模块输入端链接，所述控制模块输出端分别与所述检测模块输入端，所述报警模块输入端和所述辅助模块输入端连接。
7.根据权利要求6中所述的一种桥梁检测系统，其特征在于：所述检测模块包括所述用于采集桥梁底部和侧部图像的第一摄像头和用于采集桥梁顶部图像的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的输入端与所述控制模块的输出端连接。
8.根据权利要求7中所述的一种桥梁检测系统，其特征在于：所述分析模块包括识别单元，图形提取单元和图形比对分析单元，所述第一摄像头和所述第二摄像头的输出端与所述识别单元输入端连接，所述识别单元输出端与所述图形提取单元输入端连接，所述图形提取单元的输出端与图形比对分析单元的输入端连接，所述图形提取单元的输出端与图形比对分析单元的输入端连接，所述图形比对分析单元输出端与所述控制模块输入端连接；所述图形比对分析单元用于分析提取后的图形与数据库内的图形差异，包括裂缝、开裂破损、露筋锈蚀和支座脱空。
9.根据权利要求6中所述的一种桥梁检测系统，其特征在于：所述报警模块包括灯光显示单元以及语音播报单元，所述灯光显示单元用于闪烁红灯提示，所述语音播报单元用于语音播报提示，所述灯光显示单元与所述语音播报单元输入端均与所述控制模块输出端连接。
10.根据权利要求6中所述的一种桥梁检测系统，其特征在于：所述辅助模块包括用于供电的电源，所述第一照明元件以及第二照明元件，所述电源与所述控制模块输入端连接，所述第一照明元件以及第二照明元件均与所述控制模块的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能桥梁检修车，其特征在于：包括沿轨道行进的底盘车，所述底盘车上固定有增高架，配重块和用于信息接收、处理以及发送控制指令的控制器，所述增高架顶端通过第一滑动组件连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端通过第二滑动组件连接有滑柱，在所述滑柱底端固定有转盘组件，所述转盘组件底端固定有吊篮；
2.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述底盘车包括移动电机，多个移动轮和支撑平台，所述移动电机固定在所述支撑平台底部，所述多个移动轮均匀设置在所述支撑平台底部，在所述移动轮两侧设置有挡板，所述挡板顶端与所述支撑台底部固定连接，多个所述移动轮均与所述移动电机输出端连接，所述移动电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑动座，多个第一导向轮以及电动推杆，所述第一滑动座底端固定在所述增高架顶端，所述第一滑动座每个角固定有两组相对设置的第一导向轮，所述伸缩臂设置在所述两组第一导向轮之间，且所述伸缩臂沿所述第一导向轮水平前后滑动，所述伸缩臂一侧固定有电动推杆，所述电动推杆底端与所述第一滑动座远离所述滑柱的侧端固定连接，所述电动推杆与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二滑动座，多个第二导向轮，旋转电机，滚筒以及钢绳，所述第二滑动座固定在所述伸缩臂靠近所述滑柱的一端，所述第二滑动座每个角固定有三组相对设置的第二导向轮，所述滑柱设置在所述第三导向轮之间，且所述滑柱沿所述第三导向轮垂直上下滑动，在所述第二滑动座顶端固定有滚轮，所述旋转电机固定在所述伸缩臂远离所述滑柱的一端，所述旋转电机输出端固定有滚筒，所述滚筒上绕设有钢绳，所述钢绳一端固定在所述滚筒上，另一端经过所述滚轮固定在所述滑柱底端中部，所述旋转电机与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能桥梁检修车，其特征在于：所述转盘组件包括底板，大齿轮，小齿轮以及电机，所述底板固定在所述吊篮顶端一侧，所述底板一侧设置有延伸板，所述电机固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，张涛，郑维荣，魏锦地，林远彬，解育林，杨康，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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