【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模锻加工，具体涉及一种用于大型模锻件的坯料定位装置及其定位方法。
技术介绍
1、模锻是模锻锤或压力机上用锻模将金属坯料锻压加工成形的工艺。模锻工艺生产效率高，劳动强度低，尺寸精确，加工余量小，并可锻制形状复杂的锻件；适用于批量生产。但模具成本高，需有专用的模锻设备，不适合于单件或小批量生产。
2、在大型模锻件的生产中，大型模锻件的坯料的重量大，锻件往往形状复杂，因此模具型腔的形状也相应地复杂。放置坯料时，通常采用钳车把高温坯料从加热炉转移到模具上，放置过程中通过操作人员目测进行坯料的定位。这样的坯料定位方式，由于受到人员站立位置的目测角度变化、材料高温辐射、坯料重量以及操作安全等因素的影响，极易产生较大的误差，使坏料在放置过程中出现偏差，难以准确定位。
3、这些定位误差会导致锻件轴向两端的成形质量不稳定，材料少的一端会出现填充不满的情况，而材料多的一端又会出现锻件厚度较大的问题，使锻件品质受到较大的影响。实际生产过程中，通常采用加长坯料的长度和增大坯料的直径来弥补定位误差，但这样会造成材料利用率降低，增加制造成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于大型模锻件的坯料定位装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于大型模锻件的坯料定位装置，包括底座，所述底座的顶部安装有多个导柱，多个导柱的外壁共同滑动安装有移动座，移动座的底部安装有锻锤，底座顶部位
4、可选的，所述底座的顶部开设有两组第一滑槽，两组第一滑槽的内部均安装有第一滑块，两组第一滑块的顶部均安装有第一移动板。
5、可选的，两个所述第一移动板的顶部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的内部均安装有第二滑块，两个第二滑块的顶部均安装有第二移动板。
6、可选的，两个所述第二移动板相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内部均安装有第三滑块，两个第三滑块均与其相靠近的移动杆相连接。
7、可选的，两个所述移动杆相靠近的一端均转动安装有转动座，两个夹爪分别转动安装在对应的转动座内。
8、可选的，所述遮挡机构包括在两个移动杆顶部开设的第四滑槽，两个第四滑槽的内部均安装有第四滑块，两个第四滑块的顶部均安装有第一安装座，两个第一安装座的内部均转动安装有第一遮挡板。
9、可选的，两个所述第一遮挡板相靠近的一侧外壁均开设有两个第一凹槽，两个第一凹槽的内部均转动安装有第一双头螺杆，两个第一双头螺杆的外壁均安装有两个移动块，两个相靠近的移动块共同安装有第二安装座，两个第二安装座的内部均转动安装有第二遮挡板。
10、可选的，两个所述第一遮挡板相靠近的一侧外壁均开设有第五滑槽，两个第五滑槽的内部均安装有第五滑块，两个第五滑块远离第五滑槽的一端均转动安装有喷头。
11、可选的，所述下料机构包括在底座顶部安装的固定块，固定块的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部转动安装有第二双头螺杆，第二双头螺杆的外壁安装有两个滑动块，两个滑动块的顶部均转动安装有转动杆。
12、可选的，一种用于大型模锻件的坯料定位方法，该定位方法包含有上述中的定位装置，且该定位方法还包括以下步骤：
13、步骤一：通过预设的钳车将坯料放置在模具的顶部，控制两个移动杆带动两个夹爪分别位于坯料的两侧，控制两个第一移动板带动两个夹爪对坯料辅助定位，控制上方的移动座带动锻锤向下移动，直至锻锤将坯料的底端向下挤压至模具的内部，使得锻锤能够准确的将坯料锻打至模具的内部；
14、步骤二：在上述锻锤将坯料的底端挤压至模具的内部后，控制两个第一安装座朝着相靠近方向移动，带动对应的两个第二遮挡板移动至相抵接的状态，此时两两对接的第二遮挡板配合两个第一遮挡板，对锻锤锻打坯料产生的碎屑进行遮挡防护；
15、步骤三：在锻锤配合模具将坯料锻打呈指定的形状后，控制两个第一移动板带动两个夹爪对锻打成型的部件进行夹持固定，接着控制两个移动杆带动两个夹爪和部件一同向上移动，即可将部件自动从模具的内部向上取出；
16、步骤四：向上取出的部件位于两个转动杆的正上方，控制两个滑动块带动两个转动杆之间的间距与部件的底部直径相适配，随着两个第一移动板朝着相远离方向移动复位，使得两个夹爪之间的部件自动向下掉落在两个转动杆顶部进行放置；
17、步骤五：前一个部件放置在两个转动杆的顶部后，控制两个第二移动板带动第一遮挡板和夹爪移动复位至模具的两侧，且控制两个第一遮挡板和四个第二遮挡板对模具的四周进行遮挡防护，控制两个第一遮挡板相靠近一侧外壁设置的喷头向外喷射出气体至模具的表面，将模具表面和内部以及锻锤底部附着的碎屑杂质进行自动的清理去除。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、该专利技术中，将坯料放置在模具的顶部后，通过限位机构的两个夹爪对坯料的辅助定位，确保坯料位于模具的顶部居中位置，使得锻锤能够准确的将坯料锻打至模具的内部，提高坯料锻造的精度和效率，减少锻造误差的产生，从而有效的降低企业的生产成本。
20、2、该专利技术中，在锻锤将坯料的底端挤压至模具的内部后，控制两个第一安装座朝着相靠近方向移动，带动对应的两个第二遮挡板移动至相抵接的状态，此时两两对接的第二遮挡板配合两个第一遮挡板能够在模具的四周对锻锤锻打坯料产生的碎屑进行遮挡防护，避免碎屑向四周飞溅，减少对周围工作人员带来的伤害，提高坯料锻打过程中的安全性。
21、3、该专利技术中，下料机构的两个转动杆在正常使用时呈水平设置，经过自动检测后合格的部件可控制两个夹爪带动其转动复位，并位于两个转动杆的正上方，随着两个第一移动板朝着相远离方向移动复位，使得两个夹爪之间的部件自动向下掉落在两个转动杆顶部进行放置，方便对成型后的部件进行冷却处理。
22、4、该专利技术中，前一个部件放置在两个转动杆的顶部后，控制两个第二移动板带动第一遮挡板和夹爪等部件移动复位至模具的两侧，且控制两个第一遮挡板和四个第二遮挡板对模具的四周进行遮挡防护，控制两个第一遮挡板相靠近一侧外壁设置的喷头向外喷射出气体至模具的表面，将模具表面和内部以及锻锤底部附着的碎屑杂质进行自动的清理去除，方便后续锻锤和模具对后续的坯料进行锻打成型；借助遮挡机构的第一遮挡板和第二遮挡板对清理下来的碎屑进行辅助的遮挡，避免碎屑朝着远离底座的方向飞溅，缩小碎屑的移动范围，便于后续对碎屑的集中清理去除。
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1.一种用于大型模锻件的坯料定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有多个导柱(2)，多个导柱(2)的外壁共同滑动安装有移动座(3)，移动座(3)的底部安装有锻锤(4)，底座(1)顶部位于锻锤(4)的正下方安装有固定座(5)，固定座(5)的顶部安装有模具(6)，底座(1)的顶部位于模具(6)的两侧均设置有用于对坯料进行辅助定位的限位机构，限位机构包括设置在模具(6)两侧的两个移动杆(21)，两个移动杆(21)相靠近的一端均设置有夹爪(12)，两个移动杆(21)的顶部均设置有用于对碎屑遮挡防护的遮挡机构，底座(1)的顶部位于模具(6)的背面安装有便于加工成型的零件整齐下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有两组第一滑槽(7)，两组第一滑槽(7)的内部均安装有第一滑块(16)，两组第一滑块(16)的顶部均安装有第一移动板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第一移动板(8)的顶部均开设有第二滑槽(17)，两个第二滑槽
4.根据权利要求3所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第二移动板(9)相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽(19)，两个第三滑槽(19)的内部均安装有第三滑块(20)，两个第三滑块(20)均与其相靠近的移动杆(21)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述移动杆(21)相靠近的一端均转动安装有转动座(25)，两个夹爪(12)分别转动安装在对应的转动座(25)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，所述遮挡机构包括在两个移动杆(21)顶部开设的第四滑槽(24)，两个第四滑槽(24)的内部均安装有第四滑块(22)，两个第四滑块(22)的顶部均安装有第一安装座(26)，两个第一安装座(26)的内部均转动安装有第一遮挡板(10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第一遮挡板(10)相靠近的一侧外壁均开设有两个第一凹槽(27)，两个第一凹槽(27)的内部均转动安装有第一双头螺杆(29)，两个第一双头螺杆(29)的外壁均安装有两个移动块(31)，两个相靠近的移动块(31)共同安装有第二安装座(32)，两个第二安装座(32)的内部均转动安装有第二遮挡板(11)。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第一遮挡板(10)相靠近的一侧外壁均开设有第五滑槽(28)，两个第五滑槽(28)的内部均安装有第五滑块(30)，两个第五滑块(30)远离第五滑槽(28)的一端均转动安装有喷头(23)。
9.根据权利要求8所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，所述下料机构包括在底座(1)顶部安装的固定块(13)，固定块(13)的顶部开设有第二凹槽(15)，第二凹槽(15)的内部转动安装有第二双头螺杆(33)，第二双头螺杆(33)的外壁安装有两个滑动块(34)，两个滑动块(34)的顶部均转动安装有转动杆(14)。
10.一种用于大型模锻件的坯料定位方法，其特征在于，该定位方法包含有上述权利要求9中的定位装置，且该定位方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于大型模锻件的坯料定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有多个导柱(2)，多个导柱(2)的外壁共同滑动安装有移动座(3)，移动座(3)的底部安装有锻锤(4)，底座(1)顶部位于锻锤(4)的正下方安装有固定座(5)，固定座(5)的顶部安装有模具(6)，底座(1)的顶部位于模具(6)的两侧均设置有用于对坯料进行辅助定位的限位机构，限位机构包括设置在模具(6)两侧的两个移动杆(21)，两个移动杆(21)相靠近的一端均设置有夹爪(12)，两个移动杆(21)的顶部均设置有用于对碎屑遮挡防护的遮挡机构，底座(1)的顶部位于模具(6)的背面安装有便于加工成型的零件整齐下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有两组第一滑槽(7)，两组第一滑槽(7)的内部均安装有第一滑块(16)，两组第一滑块(16)的顶部均安装有第一移动板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第一移动板(8)的顶部均开设有第二滑槽(17)，两个第二滑槽(17)的内部均安装有第二滑块(18)，两个第二滑块(18)的顶部均安装有第二移动板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述第二移动板(9)相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽(19)，两个第三滑槽(19)的内部均安装有第三滑块(20)，两个第三滑块(20)均与其相靠近的移动杆(21)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型模锻件的坯料定位装置，其特征在于，两个所述移动杆(21)相靠近的一端均转动安装有转动座(25)，两个夹爪(1...
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