【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药煎煮生产，具体涉及一种自动化煎煮系统及煎煮桶缓存区调度方法。
技术介绍
1、在中药饮片的煎煮过程中，一般需要先将加水后的饮片浸泡一段时间，然后再进行煎煮。通常情况下，煎药时间平均为50分钟，浸泡时间平均为30分钟，在自动化煎煮生产过程中，为满足每日较多处方的生产，煎煮桶的数量一般为煎煮工位数量的1.5-2倍。因此自动化生产线既需要具备空桶缓存库用于在任务结束后储存空桶；也需要具备浸泡桶缓存库，用于在任务进行中储存装有药材和水的浸泡桶。
2、然而在生产过程中，煎煮桶基本在储存浸泡桶的缓存库及煎煮工位上，储存空桶的缓存库基本空置，造成缓存库的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化煎煮系统及煎煮桶缓存区调度方法，以解决现有技术中自动化生产线既需要具备空桶缓存库，也需要具备浸泡桶缓存库，然而在生产过程中，煎煮桶基本在储存浸泡桶的缓存库及煎煮工位上，储存空桶的缓存库基本空置，造成缓存库浪费的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供一种自动化煎煮系统，包括缓存系统调度系统、mes系统、plc系统及由多段输送线顺次连接并形成闭环回路的倒药系统、自动加水系统、缓存系统、煎煮系统和倒渣清洗系统；
3、所述缓存系统调度系统用于从mes系统获取处方信息，按实际需求控制空桶的调度，同时将调度信息传递至plc系统；
4、所述plc系统用于根据调度信息控制各系统及各段输送线动作；
5、所述倒药系统
6、所述自动加水系统用于向来流的已加入药材的药材桶中加水；
7、所述缓存系统用于储存空桶和加水后的浸泡桶，所述缓存系统上游及下游的输送线分别通过分支传输线与所述倒渣清洗系统和所述倒药系统之间的传输线连接，以形成专用于空桶流转的空桶流转回路。
8、所述煎煮系统包含多个煎煮工位，每一个煎煮工位能够按照处方信息对来流的浸泡桶执行自动化的煎药过程；
9、所述倒渣清洗系统用于将来流的煎煮桶中药渣倒出并清洗煎煮桶。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述倒渣清洗系统与所述倒药系统之间的输送线上设置有第一分流装置，所述自动加水系统与所述缓存系统之间的输送线上设置有第二分流装置，所述缓存系统与所述煎煮系统之间的输送线上设置有第三分流装置；
11、所述第一分流装置能够选择将上游空桶输送线来流的空桶通过投料传输线向所述倒药系统输送或通过转运传输线向所述第二分流装置输送，所述第二分流装置用于将来流空桶或浸泡桶向所述缓存系统输送，所述第三分流装置用于将所述缓存系统内的浸泡桶向所述煎煮系统输送或将所述缓存系统内的空桶向所述空桶输送线输送。
12、为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供一种煎煮桶缓存区调度方法，使用上述的自动化煎煮系统，包括以下步骤：
13、当煎煮系统短时间释放大量煎煮工位，倒渣清洗系统出空桶增多，但倒药系统没有空余位置时，将倒渣清洗系统输出的空桶通过空桶流转回路直接传输至缓存系统中，以越过倒药系统和自动加水系统使传输线通畅，保障煎煮系统和倒渣清洗系统能够正常出桶，并缓解所述倒药系统和所述自动加水系统的压力；
14、当大量煎煮桶留滞在煎煮系统，倒药系统上游的空桶数目储备不足时，将缓存系统内的空桶通过空桶流转回路直接传输至倒药系统，以越过煎煮系统和倒渣清洗系统，保障倒药系统和自动加水系统的空桶供应，并为浸泡桶腾出缓存空间。
15、作为本专利技术的一种优选方案，第一分流装置优先向倒药系统分配空桶，当投料输送线上有缓存位置时，缓存系统调度系统通知plc系统将空桶送往倒药系统；若投料输送线已满，缓存系统调度系统则指示plc将空桶送往转运传输线，再由第二分流装置决定是否往缓存系统输送；
16、第二分流装置优选将浸泡桶输送至缓存系统，在缓存系统有足够的缓存位置时会将空桶输送至缓存系统；
17、第三分流装置优选将缓存系统内到达浸泡时间的浸泡桶输送至煎煮系统，在空桶输送线有足够的空桶位置时才将空桶向第一分流装置的方向输送。
18、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
19、本专利技术在一个缓存库内缓存空桶和浸泡桶，在大的煎药桶循环回路内构建专用于空桶流转的空桶流转回路，当煎煮系统短时间释放大量煎煮工位，但倒药系统没有空余位置时，或是当大量煎煮桶留滞在煎煮系统，倒药系统上游的空桶数目储备不足时，通过空桶流转回路能够快速将拥挤处的空桶运走，向缺桶处运来空桶，在不影响煎药工作的前提下，减少缓存库的数量，减小占地面积。
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1.一种自动化煎煮系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种自动化煎煮系统，其特征在于，
3.一种煎煮桶缓存区调度方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种煎煮桶缓存区调度方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动化煎煮系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种自动化煎煮系统，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢松松，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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