System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 三维模型的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品技术_技高网

三维模型的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品技术

技术编号:44151673 阅读:4 留言:0更新日期:2025-01-29 10:24
本公开提供了一种室内三维模型的生成方法、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。本公开的室内三维模型的生成方法包括:获取二维室内深度图;对二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的像素点得到二维像素图;将二维像素图中的像素投影为一维点云,基于一维点云得到一维深度图;以及基于一维深度图建立三维模型,得到室内三维模型。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,本公开尤其涉及一种室内三维模型的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品


技术介绍

1、在家装领域中,通常需要利用室内的图片建立室内三维模型,以在室内三维模型上编辑各种各样的装修效果进行预览。目前基于室内的图片建立室内三维模型的方案通常是基于深度学习的方法对室内的二维透视图进行布局估计,得到地板、墙体、和天花板所在的区域,然后基于布局估计的结果建立三维模型。这种方案在面对较为复杂的室内结构时效果较差。


技术实现思路

1、本公开提供了一种室内三维模型的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。

2、根据本公开的一个方面,提供了一种室内三维模型的生成方法,包括:

3、获取二维室内深度图;

4、对所述二维室内深度图进行语义分割处理,保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点得到二维像素图;

5、将所述二维像素图中的像素投影为一维点云,基于所述一维点云得到一维深度图;

6、基于所述一维深度图建立三维模型,得到室内三维模型。

7、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,获取二维室内深度图,包括:

8、获取二维室内透视图;

9、对所述二维室内透视图的像素点进行深度估计,得到所述二维室内透视图的各个像素点的深度信息;

10、将所述二维室内透视图的各个像素点的深度信息渲染为所述二维室内深度图的各个像素点,得到所述二维室内深度图。

11、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,包括:

12、对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到表征家具的家具分割掩码;

13、在所述二维室内深度图中筛除所述家具分割掩码所在区域的像素点,使表征空间结构的像素点被保留,并基于被保留的所述像素点得到所述二维像素图。

14、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,还包括:

15、对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到表征门洞和/或窗洞的洞结构分割掩码;

16、在所述二维像素图中标注所述洞结构分割掩码的轮廓,得到洞结构区域标注框。

17、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,基于所述一维深度图建立三维模型,得到室内三维模型,包括:

18、在所述一维深度图叠加所述洞结构区域标注框,得到一维合成图;

19、基于所述一维合成图中的像素点的坐标和深度信息生成三维几何表面;

20、基于所述一维合成图中的洞结构区域标注框对所述三维几何表面进行开孔处理,得到所述室内三维模型。

21、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,将所述二维像素图中的像素投影为一维点云,基于所述一维点云得到一维深度图,包括:

22、将所述二维像素图中的像素沿俯视角投影为一维俯视角点云,作为一维墙面结构深度图;

23、将所述二维像素图中的像素沿垂直视角投影为一维垂直视角点云,作为一维顶地结构深度图;

24、将所述一维墙面结构深度图和所述一维顶地结构深度图合成为双通道像素图,作为所述一维深度图。

25、根据本公开的至少一个实施方式的室内三维模型的生成方法,还包括:

26、在所述室内三维模型中添加家具模型,得到三维装修效果模型;

27、将所述三维装修效果模型渲染为二维图像,得到二维装修效果图。

28、根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:存储器,存储器存储执行指令;以及处理器,处理器执行存储器存储的执行指令,使得处理器执行本公开任一个实施方式的室内三维模型的生成方法。

29、根据本公开的再一方面,提供了一种可读存储介质,可读存储介质中存储有执行指令,执行指令被处理器执行时用于实现本公开任一个实施方式的室内三维模型的生成方法。

30、根据本公开的又一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现本公开任一个实施方式的室内三维模型的生成方法。

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【技术保护点】

1.一种室内三维模型的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,获取二维室内深度图,包括:

3.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,包括:

4.根据权利要求3所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,还包括:

5.根据权利要求4所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,基于所述一维深度图建立三维模型,得到室内三维模型,包括:

6.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,将所述二维像素图中的像素投影为一维点云,基于所述一维点云得到一维深度图,包括:

7.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,还包括:

8.一种电子设备,其特征在于,包括:

9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有执行指令,所述执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的室内三维模型的生成方法。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的室内三维模型的生成方法。

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【技术特征摘要】

1.一种室内三维模型的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,获取二维室内深度图,包括:

3.根据权利要求1所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,包括:

4.根据权利要求3所述的室内三维模型的生成方法,其特征在于,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,对所述二维室内深度图进行语义分割处理,得到并保留二维室内深度图中表征空间结构的多个像素点,并基于保留的所述像素点得到二维像素图,还包括:

5.根据权利要求4所述的室内三维...

【专利技术属性】
技术研发人员:李雨龙
申请(专利权)人:贝壳找房北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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