【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高速注塑机，具体涉及一种高速注塑机的稳定机台及稳定控制系统。
技术介绍
1、高速注塑机作为塑料制造业中的关键设备，通常用于生产高精度、高复杂度的产品，一般来说，高速注塑机的注射速度可以达到200—300毫米/秒，而对于高性能的机型，其注射速度可以达到500毫米/秒以上，目前，在高速注塑机实际运行过程中，各运动部件之间的摩擦会产生热量，会使得机器整体温度上升，由于这些温度变化，机器部件会经历热胀冷缩以及高速运动的部件会产生惯性力，这些都可能导致高速注塑机的机台出现振动，为了应对此问题，现有的高速注塑机一般都会在注塑机的某些关键部件中使用减震材料与注塑机本身的配置配合，通过吸收和减少振动能量来减少高速注塑机在注塑成型过程中的机械振动问题，提高设备的运行稳定性和产品的成型质量。
2、然而，高速注塑机由于其注射速度快，相比普通注塑机会产生更强烈的机械振动，为了维持高效的生产节奏并生产大量产品，高速注塑机就需要长期连续运行，在这样的运行条件下，其强烈的机械振动更容易引发一系列问题，例如，高速注塑机的运动部件长期运行时，由于摩擦作用可能会出现磨损，运动部件的磨损会导致部件质量分布发生变化，从而引起不平衡，注塑机运动部件的不平衡，还会产生周期性振动，最终波及整个设备，导致设备在高速注塑过程中的振动增加，从而影响产品质量和稳定性，而解决这种由于机械振动引发的一系列问题通常需要采取综合措施，单纯依赖减震材料与注塑机本身的配置配合往往只能缓解部分振动问题，不能从根本上解决问题，对此，提出一种高速注塑机的稳定机台及稳定控制系
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种高速注塑机的稳定机台及稳定控制系统，解决了现有技术中高速注塑机长期连续运行时，无法从根本上解决强烈的机械振动引发的一系列问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种高速注塑机的稳定机台，包括支撑结构、分别设置在支撑结构上的传动结构和与传动结构连接的开合模结构、用于控制运动精度的智能电控系统，所述传动结构和开合模结构均与智能电控系统通信连接；
4、所述支撑结构包括床身和设置在床身上的框架，所述床身和框架均由高刚性的钢材制成；所述传动结构包括设置在床身上的导轨和与导轨相配合的丝杠，所述导轨和丝杠均为高精度设计，且导轨与丝杠之间的配合为高精度配合；所述开合模结构通过内嵌式直驱伺服电机与滚珠丝杠直接连接，所述滚珠丝杠作为内嵌式直驱伺服电机的铁芯直驱开合模结构的锁模结构，所述支撑结构、传动结构、开合模结构和智能电控系统整体共同配合形成一个稳定机台，使机械振动降低。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述内嵌式直驱伺服电机通过凸极嵌入式结构将磁钢固定在转子内部。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述支撑结构、传动结构和开合模结构上均设有用于减少振动的阻尼器和平衡块。
7、一种高速注塑机的稳定控制系统，所述智能电控系统包括控制终端和与所述控制终端通信连接的伺服电机控制模块，所述伺服电机控制模块与控制终端之间通过伺服驱动器控制模块通信连接，所述伺服驱动器控制模块用于接收来自控制终端的信号，并将这些信号转换为电机可以理解的电信号以驱动伺服电机。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述伺服驱动器控制模块包括电流环、速度环和位置环三闭环控制结构，所述电流环、速度环和位置环相互嵌套，共同构成了一个控制模块，所述电流环用于调节伺服电机的转矩，所述速度环用于确保伺服电机以设定速度运行，所述位置环用于对伺服电机的精确定位。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服电机的电机轴连接的多圈抗振编码器，所述多圈抗振编码器的信号通过与位置环和速度环的设定值进行比较，以实现闭环控制。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服驱动器相匹配的ethercat高速总线，所述ethercat高速总线用于伺服驱动器与伺服驱动器之间进行数据交换。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述伺服驱动器内置实时过载算法，所述实时过载算法使系统能够在短时间内承受2.5倍的过载能力。
12、作为本专利技术进一步的方案，所述控制终端中还预设有振动监测模块，所述振动监测模块采用主动或被动的振动抑制技术实时监测机器的振动状态。
13、作为本专利技术进一步的方案，所述控制终端中还预设有用于实时调整伺服电机的参数软件功能模块，所述软件功能模块包括实时数据采集模块、振动分析模块、控制参数调整模块和振动抑制指令模块，所述实时数据采集模块、振动分析模块、控制参数调整模块和振动抑制指令模块均和控制终端通信连接，所述实时数据采集模块用于收集机器运行状态数据，所述振动分析模块用于分析数据、识别振动源，所述控制参数调整模块用于根据分析结果调整pid参数，所述振动抑制指令模块用于输出控制指令，执行振动抑制措施。
14、本专利技术的有益效果为：通过设计支撑结构，床身和框架均由高刚性的钢材制成；导轨和丝杠均为高精度设计，且导轨与丝杠之间的配合为高精度配合，这种精密配合可以确保当丝杠旋转时，实现精准的线性定位，通过优化注塑机的机械结构设计，使用高刚性的框架和床身，以及高精度的导轨和丝杠，减少运动过程中的振动，然后开合模结构通过内嵌式直驱伺服电机与滚珠丝杠直接连接，滚珠丝杠作为内嵌式直驱伺服电机的铁芯直驱开合模结构的锁模结构，可以更加直接快速地进行传动，传动效率更高，最后结合智能电控技术进一步提高开合模运动控制精度，有效降低机器振动和噪声，采取综合措施，解决了现有技术中高速注塑机长期连续运行时，无法从根本上解决强烈的机械振动引发的一系列问题。
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1.一种高速注塑机的稳定控制系统，包括高速注塑机的稳定机台，其特征在于，所述高速注塑机的稳定机台包括支撑结构、分别设置在支撑结构上的传动结构和与传动结构连接的开合模结构、用于控制运动精度的智能电控系统，所述传动结构和开合模结构均与智能电控系统通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服电机的电机轴连接的多圈抗振编码器，所述多圈抗振编码器的信号通过与位置环和速度环的设定值进行比较，以实现闭环控制。
3.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服驱动器相匹配的EtherCAT高速总线，所述EtherCAT高速总线用于伺服驱动器与伺服驱动器之间进行数据交换。
4.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器内置实时过载算法，所述实时过载算法使系统能够在短时间内承受2.5倍的过载能力。
5.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述控制终端中还预设有振动监测模块，所
6.根据权利要求5所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述控制终端中还预设有用于实时调整伺服电机的参数软件功能模块，所述软件功能模块包括实时数据采集模块、振动分析模块、控制参数调整模块和振动抑制指令模块，所述实时数据采集模块、振动分析模块、控制参数调整模块和振动抑制指令模块均和控制终端通信连接，所述实时数据采集模块用于收集机器运行状态数据，所述振动分析模块用于分析数据、识别振动源，所述控制参数调整模块用于根据分析结果调整PID参数，所述振动抑制指令模块用于输出控制指令，执行振动抑制措施。
...【技术特征摘要】
1.一种高速注塑机的稳定控制系统，包括高速注塑机的稳定机台，其特征在于，所述高速注塑机的稳定机台包括支撑结构、分别设置在支撑结构上的传动结构和与传动结构连接的开合模结构、用于控制运动精度的智能电控系统，所述传动结构和开合模结构均与智能电控系统通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服电机的电机轴连接的多圈抗振编码器，所述多圈抗振编码器的信号通过与位置环和速度环的设定值进行比较，以实现闭环控制。
3.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器控制模块还包括与伺服驱动器相匹配的ethercat高速总线，所述ethercat高速总线用于伺服驱动器与伺服驱动器之间进行数据交换。
4.根据权利要求1所述的一种高速注塑机的稳定控制系统，其特征在于，所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕志，袁中华，朱康建，黄志锋，孙晓波，杜呈表，刘媛，
申请(专利权)人：博创智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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