【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，具体而言，涉及一种取放料装置。
技术介绍
1、非标自动化行业中，贴合、组装、检测类等自动化设备需求量越来越大，在大多数自动化设备中，需要取料、搬运和90°旋转放料动作，大多数采用旋转气缸或者电机直连来实现，使用旋转气缸动作速度具有局限性，气缸整体运动速度不稳定；另一种使用电机直连的方式，电机正反双方向反复运动，速度难以提高，并且这种结构会降低电机使用寿命。
技术实现思路
1、本技术提供一种取放料装置，用以解决现有技术中，采用旋转气缸实现取料和90°旋转放料，旋转气缸运动速度不稳定；或采用电机直连，电机正反转反复运动，速度难以提高，且电机寿命低的技术问题。
2、本技术提供一种取放料装置，包括：
3、安装板；
4、凸轮，枢接于所述安装板且传动连接有驱动件；
5、连杆组件，包括第一连杆组件、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆组件的第一端连接于所述凸轮，第二端枢接于所述第三连杆；所述第三连杆的第一端枢接于所述安装板，第二端枢接于所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端滑动连接于所述安装板；以及，
6、取放料组件，固设于所述第四连杆的第一端；
7、所述凸轮和所述连杆组件被配置为：所述凸轮转动，驱动所述第一连杆组件带动所述第三连杆相对所述安装板摆动，在所述第三连杆的摆动过程中，所述第四连杆的第二端相对所述安装板滑动，所述第四连杆的第一端带动所述取放料组件翻转。
8、可选地，所述取放料组件包括
9、可选地，所述夹具包括吸盘、固定板和连接杆，所述吸盘具有多个且分别固设于所述固定板，所述连接杆的第一端固设于所述固定板，第二端固设于所述第二转轴的第一端；
10、和/或，所述安装板设有条形孔，所述第四转轴的端部枢接有第三滚子，所述第三滚子滑动连接于所述条形孔；或，所述安装板设有导轨，所述第四转轴的端部枢接有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；
11、和/或，所述第三连杆的第二端固设有第四套筒，所述第二转轴枢接于所述第四套筒。
12、可选地，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部枢接于所述安装板，所述第一连杆的第一端连接于所述凸轮，第二端枢接于所述第二连杆的第一端；所述第二连杆的第二端枢接于所述第三连杆的中部。
13、可选地，所述第一连杆包括呈角度设置的第一臂和第二臂，所述第一臂的端部连接于所述凸轮，所述第二臂的端部枢接于所述第二连杆的第一端；所述第一臂和所述第二臂的拐角处枢接于所述安装板；
14、和/或，所述安装板设有第一轴孔；所述第一连杆的中部固接有第一转轴，所述第一转轴枢接于所述第一轴孔；
15、和/或，所述第三连杆的中间位置固设有连接块，所述连接块包括第一子连接块和第二子连接块，所述第一子连接块和所述第二子连接块相对设置，且所述第一子连接块和所述第二子连接块通过螺钉固定连接；所述第二连杆的第二端枢接于所述第一子连接块。
16、可选地，所述第二连杆的第一端固设有第一接头，所述第一接头枢接于所述第一连杆的第二端；所述第二连杆的第二端固设有第二接头，所述第二接头枢接于所述第三连杆的中部。
17、可选地，所述凸轮具有凹槽，所述第一连杆的第一端连接于所述凹槽。
18、可选地，所述第一连杆的第一端设有第一滚子，所述第一滚子滑动连接于所述凹槽。
19、可选地，所述第三连杆的中间位置设有开孔部，所述开孔部设有第二滚子；所述安装板固设有限位板，所述第二滚子滑动连接于所述限位板的表面；
20、和/或，所述第三连杆的第一端固设有第三转轴，所述安装板设有第三轴孔，所述第三转轴枢接于所述第三轴孔。
21、可选地，所述安装板枢接有主动轴，所述凸轮固设于所述主动轴，所述主动轴传动连接于所述驱动件。
22、本技术提供的一种取放料装置，至少具有如下有益技术效果：
23、本技术提供的一种取放料装置，采用凸轮和连杆组件相配合，取放料过程中，凸轮可以绕同一个方向连续转动，在凸轮转动过程中，能够带动第一连杆组件做往复线性运动，从而带动第三连杆摆动，由于第四连杆的第一端与第三连杆的第二端枢接，因此，在第三连杆摆动作用下，第四连杆的第一端会随着第三连杆的第二端同步运动，同时两者之间相对转动；且由于第四连杆的第二端与安装板滑动连接，则第四连杆的第二端受力后将同步相对安装板滑动，即，在第三连杆摆动过程中，第四连杆不仅相对于安装板滑动，还相对于第三连杆转动，由于取放料组件固设于第四连杆的第一端，在第四连杆转动过程中，带动取放料组件同步翻转。因此，本技术提供的一种取放料装置，采用凸轮和连杆组件配合进行取放料，与现有技术相对比，一方面，由于不涉及气压，因此不会受气压力影响，取放料装置运动平稳；另一方面，在取放料过程中，凸轮绕同一个方向连续转动，由于不涉及电机频繁正反转，因此在取放料的过程中，凸轮不需要停下来，取料和放料的速度得到提升，进而提高取放料装置的工作效率；此外，由于不涉及电机频繁正反转，与凸轮相连的驱动件单方向运动，不会产生电流冲击，减少驱动件零部件的磨损和老化，从而提升驱动件的使用寿命，进而提升取放料装置的使用寿命。
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1.一种取放料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料组件(40)包括夹具(410)和第二转轴(420)，所述第二转轴(420)的第一端连接于所述夹具(410)，所述第二转轴(420)的中部枢接于所述第三连杆(330)的第二端，所述第二转轴(420)的第二端固设于所述第四连杆(340)的第一端；所述第四连杆(340)的第二端固设有第四转轴(342)，所述第四转轴(342)滑动连接于所述安装板(10)。
3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述夹具(410)包括吸盘(413)、固定板(411)和连接杆(412)，所述吸盘(413)具有多个且分别固设于所述固定板(411)，所述连接杆(412)的第一端固设于所述固定板(411)，第二端固设于所述第二转轴(420)的第一端；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)的中部枢接于所述安装板(10)，所述第一连杆(310)的第一端连接于所述凸轮(20
5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆(310)包括呈角度设置的第一臂和第二臂，所述第一臂的端部连接于所述凸轮(20)，所述第二臂的端部枢接于所述第二连杆(320)的第一端；所述第一臂和所述第二臂的拐角处枢接于所述安装板(10)；
6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述第二连杆(320)的第一端固设有第一接头(321)，所述第一接头(321)枢接于所述第一连杆(310)的第二端；所述第二连杆(320)的第二端固设有第二接头(322)，所述第二接头(322)枢接于所述第一子连接块。
7.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述凸轮(20)具有凹槽(202)，所述第一连杆(310)的第一端连接于所述凹槽(202)。
8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆(310)的第一端设有第一滚子，所述第一滚子滑动连接于所述凹槽(202)。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述第三连杆(330)的中间位置设有开孔部(334)，所述开孔部(334)设有第二滚子(335)；所述安装板(10)固设有限位板(12)，所述第二滚子(335)滑动连接于所述限位板(12)的表面；
10.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述安装板(10)枢接有主动轴(201)，所述凸轮(20)固设于所述主动轴(201)，所述主动轴(201)传动连接于所述驱动件。
...【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料组件(40)包括夹具(410)和第二转轴(420)，所述第二转轴(420)的第一端连接于所述夹具(410)，所述第二转轴(420)的中部枢接于所述第三连杆(330)的第二端，所述第二转轴(420)的第二端固设于所述第四连杆(340)的第一端；所述第四连杆(340)的第二端固设有第四转轴(342)，所述第四转轴(342)滑动连接于所述安装板(10)。
3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述夹具(410)包括吸盘(413)、固定板(411)和连接杆(412)，所述吸盘(413)具有多个且分别固设于所述固定板(411)，所述连接杆(412)的第一端固设于所述固定板(411)，第二端固设于所述第二转轴(420)的第一端；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)的中部枢接于所述安装板(10)，所述第一连杆(310)的第一端连接于所述凸轮(20)，第二端枢接于所述第二连杆(320)的第一端；所述第二连杆(320)的第二端枢接于所述第三连杆(330)的中部。
5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆(310)包括呈角度设置的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛炫霖，陈群松，郎文杰，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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