【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摘蚕茧设备，具体地，涉及一种养蚕业摘茧机。
技术介绍
1、家蚕饲养成熟后通常都通过方格簇结茧，方格簇一般为长条形的格栅片横竖交叉插接形成的具有若干方格孔的方格体，家蚕在方格孔内结茧；在对蚕茧收摘时，通常都要用手指把蚕茧从方格孔内一粒一粒地取出，这种收摘方式效率极低，人工成本高；为了提高生产效率，市场上出现了多种机械化的蚕茧收摘设备，中国专利技术专利“自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法”(申请号：cn201810920514.7，公开日：2018.12.18)公开了一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像﹐识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。该专利虽然能够起到快速摘茧的功能，但是现有的方格簇规格有很多，不同养蚕厂会使用不同规格的方格簇，因此其实用性不高，无法满足对不同规格的方格簇进行摘茧，此外在传送过程中未对方格簇进行定位，摘茧容易出现偏差毁坏方格簇，提高生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种养蚕业摘茧机，该养蚕业摘茧机能够匹配不同规格的方格簇，具有较高的实用性以及性价比。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种养蚕业摘茧机，包括：p>
3、机架，所述机架的顶板上设置有供摘茧的中空区域，所述中空区域的底部设置有与方格簇相适配的方格板；
4、冲压组件，所述冲压组件设置于所述机架的顶部；
5、摘茧组件，所述摘茧组件包括设置于所述冲压组件输出端的安装板、多个设置于所述安装板底部的拼接块、多个设置于对应所述拼接块底部的摘茧叉，多个所述拼接块阵列分布于所述安装板的底部，相邻拼接块之间可相互拼接拆卸，且与所述方格簇上的方格相对，所述冲压组件用于将所述摘茧组件向所述中控区域上下移动；
6、定位组件，所述定位组件设置有四个，四个所述定位组件分别设置于所述中控区域的前、后、左、右四侧，用于定位所述方格簇；
7、收茧箱，所述收茧箱设置于所述机架上、且位于所述中空区域下方。
8、优选地，所述拼接块包括方块主体，所述方块主体的顶部和底部设有插接头，所述安装板阵列设置有多个插接孔，所述插接头与所述插接孔紧密配合，所述方块主体四个侧面上分别设有相同的凹槽和凸块，所述凹槽和所述凸块都呈燕尾形，且所述凸块可插入所述凹槽内，插入后紧密配合，所述凹槽与所述凸块反向连接，连接侧共线，相邻两面之间的凹槽和凸块排列相同。
9、优选地，所述拼接块的底部设置有十字槽，所述十字槽内滑动连接有滑动块，所述摘茧叉的顶部设置有螺纹杆，所述滑动块上设置有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述拼接块与所述摘茧叉之间通过所述螺纹杆与螺纹孔固定连接。
10、优选地，所述冲压组件包括设置于所述机架顶部的安装架、设置于所述安装架顶部的直线驱动部以及设置于所述安装架与所述机架之间的直线导杆，所述直线驱动部的输出端与所述安装板传动连接，所述直线导杆贯穿所述安装板。
11、优选地，所述定位组件包括：
12、定位板，所述定位板设置于所述中空区域内，可相对所述中控区域来回直线移动；
13、推动杆，所述推动杆的一端与所述定位板连接，另一端插入设置于所述顶板内的直线导孔内；
14、拨动块，所述拨动块的一端与所述推动杆的另一端连接，另一端贯穿并延伸至所述顶板的顶部，所述顶板的顶部设置有与所述直线导孔连通的直线导槽，所述拨动块滑动连接于所述直线导槽内；
15、横板，所述横板设置于所述拨动块的另一端，所述横板的顶部设置定位孔，所述顶板上间隔设置有多个与所述定位孔相对的插孔；
16、插接件，所述插接件可从所述横板上的定位孔插入所述插孔内以定位所述定位板。
17、优选地，所述插孔设置有两排，两排所述插孔沿所述推动杆的旋转轴轴对称分布于顶板上，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述推动杆的旋转轴轴对称分布于所述横板上。
18、优选地，所述定位组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆对称设置于所述定位板的两端，两个所述导向杆远离所述定位板的一端贯穿并延伸至所述顶板上的导向孔内。
19、优选地，所述导向杆位于所述导向孔内部的一端设置有限位块用于限位所述导向杆抽出所述导向孔。
20、优选地，所述养蚕业摘茧机还包括设置于所述顶板下方的剪切组件，所述剪切组件包括：
21、驱动机构，所述驱动机构设置于所述顶板下方；
22、剪切刀片，所述剪切刀片传动连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构驱动所述剪切刀片在所述方格板底面来回移动。
23、优选地，所述驱动机构包括：
24、驱动电机，所述驱动电机设置于所述机架底部的支撑脚上；
25、输出轴，所述输出轴设置于所述顶板下方，并于所述驱动电机传动连接；
26、传动轴，所述传动轴设置于所述顶板下方，所述传动轴与所述输出轴平行设置，且所述传动轴与所述输出轴的间距大于所述方格板的长度；
27、传动轮，所述传动轮设置有四个，四个所述传动轮分别设置于所述输出轴以及所述传动轴的两端；
28、传动带，所述传动带设置有两个，每个所述传动带设置于所述传动轴以及所述输出轴同一端的传动轮上，所述剪切刀片设置于两个所述传动带之间。
29、本专利技术的有益效果在于：本专利技术可以根据对应的方格簇拼接不同数量的拼接块以对不同规格的方格簇进行摘茧操作，再通过四个定位组件对方格簇进行定位，使得摘茧叉、方格簇以及方格板上的方格孔一一对应，再通过冲压组件带动摘茧叉向下移动从而实现摘茧功能，能够匹配不同规格的方格簇，具有较高的实用性以及性价比。
30、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种养蚕业摘茧机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的养蚕业摘茧机，其特征在于，所述拼接块(32)包括方块主体(321)，所述方块主体(321)的顶部和底部设有插接头(322)，所述安装板(31)阵列设置有多个插接孔(311)，所述插接头与所述插接孔(311)紧密配合，所述方块主体(321)四个侧面上分别设有相同的凹槽(323)和凸块(324)，所述凹槽(323)和所述凸块(324)都呈燕尾形，且所述凸块(324)可插入所述凹槽(323)内，插入后紧密配合，所述凹槽(323)与所述凸块(324)反向连接，连接侧共线，相邻两面之间的凹槽(323)和凸块(324)排列相同。
3.根据权利要求2所述的养蚕业摘茧机，其特征在于，所述拼接块(32)的底部设置有十字槽(325)，所述十字槽(325)内滑动连接有滑动块(326)，所述摘茧叉(33)的顶部设置有螺纹杆(331)，所述滑动块(326)上设置有与所述螺纹杆(331)相匹配的螺纹孔(3261)，所述拼接块(32)与所述摘茧叉(33)之间通过所述螺纹杆(331)与螺纹孔(3261)固定连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种养蚕业摘茧机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的养蚕业摘茧机，其特征在于，所述拼接块(32)包括方块主体(321)，所述方块主体(321)的顶部和底部设有插接头(322)，所述安装板(31)阵列设置有多个插接孔(311)，所述插接头与所述插接孔(311)紧密配合，所述方块主体(321)四个侧面上分别设有相同的凹槽(323)和凸块(324)，所述凹槽(323)和所述凸块(324)都呈燕尾形，且所述凸块(324)可插入所述凹槽(323)内，插入后紧密配合，所述凹槽(323)与所述凸块(324)反向连接，连接侧共线，相邻两面之间的凹槽(323)和凸块(324)排列相同。
3.根据权利要求2所述的养蚕业摘茧机，其特征在于，所述拼接块(32)的底部设置有十字槽(325)，所述十字槽(325)内滑动连接有滑动块(326)，所述摘茧叉(33)的顶部设置有螺纹杆(331)，所述滑动块(326)上设置有与所述螺纹杆(331)相匹配的螺纹孔(3261)，所述拼接块(32)与所述摘茧叉(33)之间通过所述螺纹杆(331)与螺纹孔(3261)固定连接。
4.根据权利要求1所述的养蚕业摘茧机，其特征在于，所述冲压组件(2)包括设置于所述机架(1)顶部的安装架(21)、设置于所述安装架(21)顶部的直线驱动部(22)以及设置于所述安装架(21)与所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金伟，林锦涛，孙永波，曾庆宏，潘兆盛，
申请(专利权)人：深圳同益新中控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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