本发明专利技术提供一种复眼照相机模块,其包括:具有在同一平面上设置的多个透镜的透镜阵列;包括将通过上述多个透镜形成的多个被拍摄体的图像以一一对应的关系投影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号的摄影部;和具有与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光圈,并相对于上述透镜阵列,位于与上述摄影部相反一侧的光圈部。构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.7×10↑[-5]/℃以下。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过多个摄影光学透镜拍摄图像的复眼照相机 模块。
技术介绍
在数码摄影机或数码照相机这样的摄影装置中,通过利用透镜将被拍摄体图像成像在CCD或CMOS等摄影元件上,从而将被 拍摄体图像转换为二维图像信息。近年来,提出了以下的技术方 案通过使用多个透镜,获取多个被拍摄体图像的二维图像,从 所获得的图像信息中测定距被拍摄体图像的距离的信息。专利文献1中就公开了这种对距被拍摄体图像的距离进行测 定的复眼照相机模块的一个例子。图IO表示专利文献1所公开 的复眼照相机模块的分解立体图。该复眼照相机模块从被拍摄体 图像一侧开始依次设置有光圈部件111、透镜阵列112、遮光 块113、光学滤光器阵列114、摄影元件116。透镜阵列112具有 多个透镜112a。光圈部件111在与透镜阵列112的各透镜的光轴 一致的位置上分别具有光圈。光学滤光器阵列114在与透镜阵列 112的各透镜对应的每一区域,具有分光特性不同的多个光学滤 光器,并覆盖了摄影元件116的受光面。遮光块113在与透镜阵 列112的相邻的透镜之间的边界,即光学滤光器阵列114的相邻 的光学滤光器之间的边界一致的位置上,具有遮光壁113a。摄影 元件116搭载在半导体基板115上。在半导体基板115上安装有 驱动电路117和信号处理电路118。根据这样构成的照相机模块,可以获得具有视差的图像。视 差量是使用被称为块匹配(block matching)的方法,通过在参 照图像7-2内搜索与标准图像7-1的任意的块最相似的块而计算 出来的,根据视差量计算出距被拍摄体图像的距离。专利文献l: JP特开2003-143459号公报但是,在专利文献1中公开的复眼照相机模块中,若周围的 环境温度发生变化,则透镜阵列的各透镜的焦距或作为透镜的光 轴之间的长度的基线长度也发生变化。这样一来,测定距离的精 确度变差。关于这一课题的解决方法,专利文献l中没有任何记 载。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以解决这种现有的技术课题 的小型且低成本的复眼照相机模块,其即使在周围的环境温度发 生变化的情况下也能确保测定距离的精确度。本专利技术的复眼照相机模块,包括具有在同一平面上设置的 多个透镜的透镜阵列;包括将通过上述多个透镜形成的多个被拍 摄体的图像以一一对应的关系投影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号的摄影部;和具有与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光圈,并相对于上述透镜阵列,位 于与上述摄影部相反一侧的光圈部。构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0. 7X 10—7。C以下。在某一优选的实施方式中,构成上述透镜阵列的材料的线膨 胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.35X 10—7。C以下。在某一优选的实施方式中,构成上述透镜阵列的材料的线膨 胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.2X10—7 。C以下。在某一优选的实施方式中,上述光圈部具有限制视角的遮光 罩部。在某一优选的实施方式中,上述光圈部与上述透镜阵列以互 相抵接的方式进行定位,以使上述光圈部的各光圈的中心与上述 各透镜的光轴一致。在某一优选的实施方式中,上述光圈部具有可以独立地调整 上述多个光圈的各自位置的结构。在某一优选实施方式中,复眼照相机模块还具有支撑上述光 圈部和上述摄影部的镜筒,上述透镜阵列和上述光圈部通过相对 于与上述各透镜的光轴垂直的面上的上述透镜阵列的中心,以对称的方式设置的第1粘结剂被相互固定;上述镜筒和上述光圈部 通过相对于与上述各透镜的光轴垂直的面上的上述透镜阵列的 中心以对称的方式设置的第2粘结剂被相互固定。本专利技术的复眼照相机模块的制造方法中,该复眼照相机模块 包括具有在同一平面上设置的多个透镜的透镜阵列;包括将通 过上述多个透镜形成的多个被拍摄体图像以一一对应的关系投 影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号的 摄影部;和具有与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光 圈,并相对于上述透镜阵列,位于与上述摄影部相反一侧的光圈 部。构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的 线膨胀率之差的绝对值为0.7X10—7。C以下。上述制造方法包括 以下的工序使与上述光圈部的上述各透镜的光轴平行的面、和 与上述透镜模块的上述各透镜的光轴平行的面相抵接,在该状态 下,将上述光圈部和上述透镜模块通过第1粘结剂进行接合,以 使上述光圈的各光圈的中心位于上述各透镜的光轴上。在某一优选实施方式中,通过相对于与上述各透镜的光轴垂 直的面上的上述透镜阵列的中心以对称的方式设置上述第l粘结 剂,来固定上述透镜阵列和上述光圈部。根据本专利技术,通过将透镜阵列的材料与光圈部的材料的线膨 胀率差设定在0. 7X10—7。C以下,仅仅考虑与构成复眼照相机模 块的材料的环境温度相应的膨胀量或收縮量,就可以抑制很难修 正的透镜的光轴与光圈的中心的偏芯量随环境温度的变化,并且 也可以抑制视差量的变化。因此,即使环境温度变化,也能维持 高的测定距离的精确度。即使是基线长度短的小型复眼照相机模 块,也可以提高距离的精确度。附图说明图1是表示本专利技术的复眼照相机模块的实施方式的侧面剖视图。图2是图1的复眼照相机模块中的由光圈部以及透镜阵列构 成的单元的侧面剖视图。图3是图2的单元的正面图。 图4是图2的单元的分解立体图图5是说明在图1的复眼照相机模块中计算距离的原理的图。图6是表示光圈的中心相对于透镜的光轴发生偏芯的情况下 的图像高度与视差变化率的关系的图表。图7是表示光圈的中心相对于透镜的光轴发生偏芯的情况下的图像高度和视差变化率的关系的其他的图表。图8(a)表示将透镜阵列与光圈模块进行接合的粘结剂的位 置;(b)表示将光圈部与镜筒进行接合的粘结剂的位置;(c)为表 示(a)和(b)中所示的粘结剂的位置的剖视图。图9为表示本专利技术的复眼照相机模块中使用的光圈部的其他方式的侧面剖视图。图10为表示以往的复眼照相机模块的分解立体图。符号说明1光圈部2a, 2b光圈3a, 3b遮光罩4透镜阵列化4b透镜5镜筒6摄影部6a, 6b摄影区域7光学滤光器8 遮光壁 具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的复眼照相机模块的实施方式进行 说明。图1是表示本实施方式的复眼照相机模块的主要构成的侧面剖视图。复眼照相机模块具有光圈部l、透镜阵列4、镜筒5、摄影部6。透镜阵列4具有在同一个平面上配置的2个透镜4a、 4b,通 过树脂成型等一体地构成。光圈部1位于透镜阵列4的被拍摄体 一侧。光圈部1具有与透镜4a、 4b以——对应的关系对应的光 圈2a、 2b。光圈2a、 2b有开口 ,并对射入到透镜4a、 4b的光的 量进行限制。确定透镜阵列4与光圈部1的位置,以使光圈2a、 2b的中心2ap、 2bp与透镜4a、 4b的光轴4ap、 4bp—致,并通 过接合透镜阵列4和光圈部1,构成了单元。这里所说的中心2ap、 2bp与光轴4ap、 4bp—致,不仅是指对于中心2ap、 2bp的光轴 4ap、 4bp的偏芯量严格地为0um的情况,而是指大约在5nm 以下的情况。图2是由透镜阵列4以及光学光圈部1构成的单元的侧面剖 视图,图3是光本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复眼照相机模块,包括: 透镜阵列,其具有在同一平面上设置的多个透镜; 摄影部,其包括将通过上述多个透镜形成的多个被拍摄体的图像以一一对应的关系投影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号;和 光圈部,其具有 与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光圈,并相对于上述透镜阵列,位于与上述摄影部相反一侧, 构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.7×10↑[-5]/℃以下。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:玉木悟史,今村典广,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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