【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应杯输送，尤其是涉及一种反应杯九十度转运装置及方法。
技术介绍
1、化学发光免疫分析仪所采用的反应杯自动供给单元模块，需要将反应杯由水平方向调整为竖直方向，并运送到相应的位置。然而，现有反应杯供给机构只能对反应杯进行单向运输，且在运送过程中反应杯始终保持姿态不变，不能满足化学发光免疫分析仪的工艺要求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种反应杯九十度转运装置，同时提供一种反应杯九十度转运方法，具体可采取如下技术方案：
2、本专利技术所述的反应杯九十度转运装置包括
3、支撑架，
4、顶出件，设置在所述支撑架上，通过往复机构驱动；
5、旋转盘，设置在所述顶出件下方，所述旋转盘上开设有沿径向设置的反应杯转运通道，所述反应杯转运通道具有与顶出件垂直的输入位，以及与顶出件同轴设置的输出位；
6、关联组件，用于连接顶出件和旋转盘，包括
7、关联件，其上设置有用于吸附顶出件的磁铁、与顶出件同向设置的直线导槽和位于所述直线导槽下方的转向导槽；
8、直行连接件，设置在顶出件上，另一端与直线导槽相连；
9、旋转连接件，偏心设置在旋转盘上，另一端与所述转向导槽相连；
10、其中，
11、所述支撑架上还设置有位于旋转盘周围的反应杯输入通道、反应杯输出通道和推送通道，所述反应杯输入通道与处于输入位的反应杯转运通道贯通设置，所述反应杯输出通道与处于输出位的反
12、所述转向导槽包括依次连接的第一行程段、第二行程段和第三行程段，所述第一行程段与处于输出位的反应杯转运通道同轴设置，所述第三行程段与第一行程段相互平行，所述第二行程段为连接第一行程段和第三行程段的平滑弧形结构，且第一行程段和第三行程段的间距与旋转连接件的偏心距相等。
13、所述九十度转运装置处于初始化状态时，反应杯转运通道处于输入位，与反应杯输入通道贯通设置；旋转连接件位于转向导槽第一行程段的起始端；关联件与顶出件通过磁铁吸附在一起，且直行连接件位于直线导槽的顶部。
14、所述往复机构为设置在支撑架上的同步带机构，所述同步带机构的同步带与顶出件同向设置，且与顶出件固定相连。
15、所述顶出件采用直线导轨，所述直线导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述关联件固定相连，所述第二滑块固定设置在推送通道内。
16、所述直行连接件为设置在顶出件中部的l形结构件，其在顶出件上的贴附段与磁铁相吸或者设置有与磁铁相吸的铁质包膜，而由顶出件向外突出的延伸段与直线导槽的宽度相适配。
17、所述旋转连接件设置在反应杯转运通道的中垂线上，且旋转连接件与转向导槽通过轴承相连。
18、所述支撑架上设置有用于检测顶出件位置的初始化传感器，所述旋转盘上设置有用于检测反应杯的到位传感器。
19、所述支撑架上设置有多个并列设置的顶出件，每一顶出件均配套设置有一旋转盘和一关联组件。
20、本专利技术所述的反应杯九十度转运方法，通过上述反应杯九十度转运装置实现，包括：
21、1）反应杯就位：在九十度转运装置处于初始化状态时，反应杯通过反应杯输入通道向旋转盘的反应杯转运通道内进料，使反应杯在旋转盘内就位；
22、2）反应杯转运通道进行九十度旋转：启动往复机构，使顶出件沿着推送通道向下移动，关联件随着顶出件同步下移；直行连接件仍位于直线导槽的顶部，而旋转连接件则由转向导槽的第一行程段起始端移至第三行程段终止端，在此过程中，反应杯转运通道由水平输入位转至竖直输出位；
23、3）反应杯输出：使顶出件继续沿着推送通道向下移动，在此过程中，关联件和旋转盘均不动作，直行连接件与关联件解除磁吸吸附，其沿着直线导槽下移，与关联件发生相对位移，直至顶出件将反应杯送出反应杯输出通道；
24、4）进行初始化：往复机构再次启动，带动顶出件向上运行，当直行连接件移动到直线导槽的顶部时，其与关联件再次通过磁铁吸附；顶出件继续向上运行，关联件随着顶出件同步上移，旋转连接件逐渐由转向导槽的第三行程段终止端移至第一行程段起始端，在此过程中，反应杯转运通道由竖直输出位转至水平输入位，完成九十度转运装置的初始化；
25、5）重复进行步骤1-4。
26、本专利技术能够满足化学发光免疫分析仪的反应杯供给要求，其所采用的九十度转运装置通过关联组件将导轨的竖直运动和凸轮转动相结合，使反应杯获得转向，同时，通过对关联件和顶出件连接关系的特殊设计，使得顶出件相对于关联件能够分段运行，从而实现反应杯的顶出，使其到达预定位置，完成反应杯的九十度转运，上述转运过程快速、平稳，能够有效提高化学发光免疫分析仪的检测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种反应杯九十度转运装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述往复机构为设置在支撑架上的同步带机构，所述同步带机构的同步带与顶出件同向设置，且与顶出件固定相连。
3.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述顶出件采用直线导轨，所述直线导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述关联件固定相连，所述第二滑块固定设置在推送通道内。
4.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述直行连接件为设置在顶出件中部的L形结构件，其在顶出件上的贴附段与磁铁相吸或者设置有与磁铁相吸的铁质包膜，而由顶出件向外突出的延伸段与直线导槽的宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述旋转连接件设置在反应杯转运通道的中垂线上，且旋转连接件与转向导槽通过轴承相连。
6.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述支撑架上设置有用于检测顶出件位置的初始化传感器，所述旋转盘上设置有用于检测反应杯的到位传感器。
7
8.一种反应杯九十度转运方法，通过权利要求1-8任一所述的反应杯九十度转运装置实现，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种反应杯九十度转运装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述往复机构为设置在支撑架上的同步带机构，所述同步带机构的同步带与顶出件同向设置，且与顶出件固定相连。
3.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述顶出件采用直线导轨，所述直线导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述关联件固定相连，所述第二滑块固定设置在推送通道内。
4.根据权利要求1所述的反应杯九十度转运装置，其特征在于：所述直行连接件为设置在顶出件中部的l形结构件，其在顶出件上的贴附段与磁铁相吸或者设置有与磁铁相吸的铁质包膜，而由顶出件向外突出的延...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，戎卫，董朋伟，杨传杰，李东，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。