【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、介质。
技术介绍
1、近年来，随着智能驾驶技术的发展，辅助驾驶功能亦或自动驾驶功能越来越受到消费者青睐。进而，智能驾驶技术的安全性也日益引起关注。
2、目前，智能驾驶系统(如辅助驾驶系统、自动驾驶系统)中嵌入了大量的软件、通信渠道、传感器和其他信息处理单元，使得智能驾驶系统更容易受到网络攻击和物理攻击的威胁。例如，传感器欺骗攻击已经成为智能驾驶系统中的突出问题，黑客可以任意操纵传感器测量值，从而破坏系统安全或驱使系统产生不安全行为。
技术实现思路
1、目前，为了保证智能驾驶系统的安全性，常用的解决方案为基于硬件约束的缺陷检测方法，但该方法只能检测缺陷但无法修复缺陷。为了解决上述技术问题，本公开提供了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、介质，能够针对检测出的缺陷及时进行修复。
2、本公开的第一个方面，提供了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法，包括：确定所述自动驾驶功能模型对应的约束条件，以及所述自动驾驶功能模型的第一输出数据；基于所述第一输出数据和所述约束条件，确定所述自动驾驶功能模型的缺陷检测结果；响应于所述缺陷检测结果为所述自动驾驶功能模型存在缺陷，基于所述第一输出数据，确定所述自动驾驶功能模型对应的第一输入数据；基于所述第一输入数据和所述约束条件对所述自动驾驶功能模型的缺陷进行修复。
3、本公开的第二个方面，提供了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复装置，包
4、本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一个方面实施例提供的自动驾驶功能模型的缺陷修复方法。
5、本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述第一个方面实施例提供的自动驾驶功能模型的缺陷修复方法。
6、本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行上述第一个方面实施例提供的自动驾驶功能模型的缺陷修复方法。
7、基于本公开提供的自动驾驶功能模型的缺陷修复方法，通过模型的输出数据和约束条件实现模型的缺陷检测，并通过该输出数据对应的输入数据和该约束条件实现模型的缺陷修复，如此能够在不依赖于缺陷特定形式的情况下，完成模型的缺陷检测和修复，从而增强模型的安全性和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一输入数据和所述约束条件对所述自动驾驶功能模型的缺陷进行修复，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一输入数据和/或所述约束条件，确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述大小关系和/或所述约束条件确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述大小关系和/或所述约束条件确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，确定所述自动驾驶功能模型的目标修复策略，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在所述自动驾驶功能模型为自动驾驶模仿学习模型且所述第一输出数据为第一输出轨迹时，所述基于所述第一输出数据和所述约束条件，确定所述自动驾驶功能模型的缺陷检测结果，包括：
8.一种自动驾驶功能模型的缺陷修复装置，包
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的自动驾驶功能模型的缺陷修复方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一输入数据和所述约束条件对所述自动驾驶功能模型的缺陷进行修复，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一输入数据和/或所述约束条件，确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述大小关系和/或所述约束条件确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述大小关系和/或所述约束条件确定所述自动驾驶功能模型的缺陷类型，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿基，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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