【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家禽养殖设备，具体是一种家禽用的取精臂机构。
技术介绍
1、在家禽养殖过程中，特别随着工业化养殖，家禽养殖规模越来越大。在家禽养殖中，需要对母禽(例如母鸡)进行人工授精。对母禽进行授精需要使用到注射装置，以便于将注射装置内的精液注入到母禽体内，完成注射。母禽授精的注射装置一般采用授精枪，现有的授精枪往往比较难调整位置和朝向，从而不便于对准目标的目标部位，带来操作人员手抓母禽不方便。从而影响人工授精效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种家禽用的取精臂机构，集取精、排精以及针头伸缩一体，其能够解决
技术介绍
描述的问题。
2、实现本技术的目的的技术方案为：一种家禽用的取精臂机构，包括底座盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第一环形柱、第二环形柱、若干导向杆、传动杆、套针杆、套针筒和限位盘，
3、第一驱动电机安装在底座盘上，第一驱动电机的输出端与传动杆的一端传动连接，传动杆为丝杆，传动杆的另一端依次穿过第一环形柱和第二环形柱，并固定在第二环形柱上，
4、传动杆可相对第一环形柱和第二环形柱转动，以驱动第一环形柱和第二环形柱沿着传动杆的轴向滑动，
5、所述导向杆安装在第一环形柱和第二环形柱上，第一环形柱和第二环形柱可沿着导向杆移动，导向杆起到导向作用，
6、导向杆的一端与底座盘连接，另一端与限位盘连接，
7、第一电机用于驱动第一环形柱和第二环形柱沿着导向杆移动，以驱动套针杆靠近或远离底座盘
8、第二电机用于驱动套针杆上的套针筒相对套针伸缩，以使得套针筒相对套针杆回缩而使得针头吸入用于注射的精液，套轴筒相对套针杆伸进而将针头内的精液排出而注入家禽内。
9、进一步地，传动杆伸入底盘座内与第一驱动电机的输出端连接。
10、进一步地，传动杆与第一环形柱和第二环形柱均螺纹连接，第一环形柱和第二环形柱均套设在传动杆上，第一环形柱和第二环形柱间隔设置，使得传动杆可相对第一环形柱和第二环形柱转动，以驱动第一环形柱和第二环形柱沿着传动杆的轴向滑动。
11、进一步地，第一环形柱上设置有若干第一条形凹槽，第一条形凹槽沿着第一环形柱的轴向设置，各个第一条形凹槽间隔设置，第二环形柱上设置若干第二条形凹槽，第二条形凹槽沿着第二环形柱的轴向设置，各个第二条形凹槽间隔设置。
12、进一步地，第一条形凹槽等间距地设置在第一环形柱上，第二条形凹槽等间距地设置在第二环形柱上。
13、进一步地，所述导向杆的一端固定在底座盘上，另一端依次嵌入第一条形凹槽和第二条形凹槽上，并从第二条形凹槽穿出后与限位盘固定连接。
14、进一步地，还包括活塞，第二驱动电机的输出端与套针杆上的套针筒的一端连接，套针杆的一端穿过限位盘后伸入至第二环形柱内与第二环形柱连接，第二驱动电机与活塞传动连接，第二驱动电机用于驱动套针筒相对于套针杆滑动，套针杆的另一端位于限位盘远离第二环形柱的一侧，套针杆用于套接针头，套针筒套设在外露于限位盘一侧的套针杆上。
15、进一步地，限位盘的中心处设置有贯穿于限位盘的通孔，套针杆穿过该通孔。
16、进一步地，针头靠近限位盘的一端的直径大于限位盘上通孔的直径。
17、进一步地，还包括套筒，所述套筒套设在第一环形柱、第二环形柱和导向杆上，套筒的两端分别抵接于底座盘的内侧表面和限位盘的内侧表面，第一环形柱和第二环形柱与套筒间隔设置或者滑动接触，使得第一环形柱和第二环形柱可相对套筒滑动。
18、本技术的有益效果为：本技术能够很好地实现自动化注射，注射量可控，精度高，并且不需要人员进行干预即可完成针头插入、注射精液和针头退出以及卸载已使用过的针头并插接新针头，效率高，可靠性好，并且只需要两个电机即可实现，成本低廉，易于维护。
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1.一种家禽用的取精臂机构，其特征在于，包括底座盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第一环形柱、第二环形柱、若干导向杆、传动杆、套针杆、套针筒和限位盘，
2.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，传动杆伸入底盘座内与第一驱动电机的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，传动杆与第一环形柱和第二环形柱均螺纹连接，第一环形柱和第二环形柱均套设在传动杆上，第一环形柱和第二环形柱间隔设置，使得传动杆可相对第一环形柱和第二环形柱转动，以驱动第一环形柱和第二环形柱沿着传动杆的轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，第一环形柱上设置有若干第一条形凹槽，第一条形凹槽沿着第一环形柱的轴向设置，各个第一条形凹槽间隔设置，第二环形柱上设置若干第二条形凹槽，第二条形凹槽沿着第二环形柱的轴向设置，各个第二条形凹槽间隔设置。
5.根据权利要求4所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，第一条形凹槽等间距地设置在第一环形柱上，第二条形凹槽等间距地设置在第二环形柱上。
6.根据权利要求4所
7.根据权利要求6所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，还包括活塞，第二驱动电机的输出端与套针杆上的套针筒的一端连接，套针杆的一端穿过限位盘后伸入至第二环形柱内与第二环形柱连接，第二驱动电机与活塞传动连接，第二驱动电机用于驱动套针筒相对于套针杆滑动，套针杆的另一端位于限位盘远离第二环形柱的一侧，套针杆用于套接针头，套针筒套设在外露于限位盘一侧的套针杆上。
8.根据权利要求7所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，限位盘的中心处设置有贯穿于限位盘的通孔，套针杆穿过该通孔。
9.根据权利要求8所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，针头靠近限位盘的一端的直径大于限位盘上通孔的直径。
10.根据权利要求9所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设在第一环形柱、第二环形柱和导向杆上，套筒的两端分别抵接于底座盘的内侧表面和限位盘的内侧表面，第一环形柱和第二环形柱与套筒间隔设置或者滑动接触，使得第一环形柱和第二环形柱可相对套筒滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种家禽用的取精臂机构，其特征在于，包括底座盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第一环形柱、第二环形柱、若干导向杆、传动杆、套针杆、套针筒和限位盘，
2.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，传动杆伸入底盘座内与第一驱动电机的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，传动杆与第一环形柱和第二环形柱均螺纹连接，第一环形柱和第二环形柱均套设在传动杆上，第一环形柱和第二环形柱间隔设置，使得传动杆可相对第一环形柱和第二环形柱转动，以驱动第一环形柱和第二环形柱沿着传动杆的轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，第一环形柱上设置有若干第一条形凹槽，第一条形凹槽沿着第一环形柱的轴向设置，各个第一条形凹槽间隔设置，第二环形柱上设置若干第二条形凹槽，第二条形凹槽沿着第二环形柱的轴向设置，各个第二条形凹槽间隔设置。
5.根据权利要求4所述的家禽用的取精臂机构，其特征在于，第一条形凹槽等间距地设置在第一环形柱上，第二条形凹槽等间距地设置在第二环形柱上。
6.根据权利要求4所述的家禽用的取精臂机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：范建文，曾华，
申请(专利权)人：珠海博展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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