【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重货叉，具体为一种双层垂直伸缩回转货叉。
技术介绍
1、空间桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是自动化生产中应用较为广泛的一工业设备，通常用于机床的上下料，物料搬运，码垛等工作。空间桁架机器人配备有货叉，通过空间桁架机器人带动货叉升降完成物料搬运，但现有的货叉装置不能伸缩，不能适应不同高度车型的装车需求，也不能旋转，对位物料车和放置物料车时不够灵活，不能保证物料车在自动化物流输送过程中的快速、精准、可靠的送达，需要改善。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双层垂直伸缩回转货叉，能满足空间多角度、多方位装车点位需求，装车更加灵活，降低人工劳动强度，提高装车效率，满足不同高度车型，使装车过程安全可靠，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双层垂直伸缩回转货叉，包括升降梁，所述升降梁的下端通过回转支承连接有固定臂，固定臂的一侧设有固定座，固定座的侧面滑动配合有升降板一，升降板一的侧面滑动配合有升降板二，升降板二的侧面下部对称设有两个叉臂；
3、所述固定臂设有减速机，固定座设有丝杆螺母运动副，丝杆螺母运动副与升降板一连接，减速机通过锥齿轮传动副、丝杆螺母运动副驱动升降板一升降；所述升降板一转动连接有导向链轮，导向链轮适配有链条，链条的一端与升降板二的下部连接，链条的另一端与固定座连接，升降板一升降时通过导向链轮、链条驱动升降板二升降。
4、优选的，所述升降
5、优选的，所述导向链轮和链条均对应设有两组，链条的一端通过称重传感器与升降板二连接。
6、优选的，所述升降板二的侧面还设有用于检测物料的接近开关。
7、优选的，所述固定座设有滑轨，升降板一设有与滑轨适配的滑块；所述升降板一设有滑轨，升降板二设有与滑轨适配的滑块。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：减速机通过锥齿轮传动副、丝杆螺母运动副驱动升降板一沿固定座升降，升降板一升降时通过导向链轮和链条带动升降板二沿升降板一升降，从而带动叉臂升降，具有双层升降功能，能够满足更大的运行空间需求，链条与升降板二通过称重传感器连接，通过测定链条受力的变化从而实现超载保护功能，在装车时通过回转支承和电机带动叉臂转动，能满足空间多角度、多方位装车点位需求，装车更加灵活，降低人工劳动强度，提高装车效率，满足不同高度车型，使装车过程安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：包括升降梁（1），所述升降梁（1）的下端通过回转支承（2）连接有固定臂（5），固定臂（5）的一侧设有固定座（4），固定座（4）的侧面滑动配合有升降板一（6），升降板一（6）的侧面滑动配合有升降板二（7），升降板二（7）的侧面下部对称设有两个叉臂（9）；
2.根据权利要求1所述的一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：所述升降梁（1）的下端还设有驱动回转支承（2）旋转的电机（3），升降梁（1）通过外部起升机构驱动升降。
3.根据权利要求1所述的一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：所述导向链轮（11）和链条（14）均对应设有两组，链条（14）的一端通过称重传感器（12）与升降板二（7）连接。
4.根据权利要求1所述的一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：所述升降板二（7）的侧面还设有用于检测物料的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：所述固定座（4）设有滑轨，升降板一（6）设有与滑轨适配的滑块；所述升降板一（6）设有滑轨，升降板二（7）设有与滑轨适配的滑块。<...
【技术特征摘要】
1.一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：包括升降梁（1），所述升降梁（1）的下端通过回转支承（2）连接有固定臂（5），固定臂（5）的一侧设有固定座（4），固定座（4）的侧面滑动配合有升降板一（6），升降板一（6）的侧面滑动配合有升降板二（7），升降板二（7）的侧面下部对称设有两个叉臂（9）；
2.根据权利要求1所述的一种双层垂直伸缩回转货叉，其特征在于：所述升降梁（1）的下端还设有驱动回转支承（2）旋转的电机（3），升降梁（1）通过外部起升机构驱动升降。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟虎，张瑞侠，付普，赵飞，吴西辉，张卫明，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。