【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高空作业平台领域，尤其是涉及一种回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台。
技术介绍
1、一般高空作业平台通过回转支撑实现底架与转台连接，在作业过程中转台与底架实现回转动作提高作业范围和效率。但在作业回转过程中，回转动作会产生转台和底架之间的晃动，尤其当臂架伸长后产生的晃动更为明显，易对设备造成损坏，同时作业人员工作过程中存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请旨在提出一种回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台，能减少高空作业平台回转作业过程中产生的晃动，有效提高安全性。
2、根据本申请的第一方面实施例的回转作业控制系统，包括：
3、回转马达；
4、减速机，用于在所述回转马达的驱动下带动转台相对于底架旋转；
5、制动油缸，设置于所述转台或所述底架上，所述制动油缸的活塞杆端设置有摩擦制动结构，所述摩擦制动结构用于在所述活塞杆端伸出所述制动油缸的情况下，利用摩擦力对所述转台进行制动；
6、制动油缸比例阀，用于调整所述活塞杆端伸出或缩回所述制动油缸的状态；
7、转台回转比例阀，用于调整所述回转马达驱动所述转台旋转的状态；
8、控制器，用于控制所述制动油缸比例阀和所述转台回转比例阀。
9、根据本申请的一些实施例，所述制动油缸设置于所述转台上，所述制动油缸上设置有固定支架，所述固定支架远离所述制动油缸的一端伸至所述活塞杆端的下方；
10、所述摩擦制
11、制动片，设置于所述转台和所述底架之间；
12、第一摩擦片，设置于所述活塞杆端的末端处；
13、第二摩擦片，设置于所述固定支架远离所述制动油缸的一端；所述第一摩擦片和所述第二摩擦片用于在所述制动油缸伸出所述活塞杆端的情况下，上下夹持摩擦所述制动片进行制动。
14、根据本申请的一些实施例，所述回转作业控制系统还包括：
15、液压锁，设置于所述制动油缸上，用于锁定所述制动油缸的所述活塞杆端的伸出位置。
16、根据本申请的一些实施例，所述回转作业控制系统还包括：
17、压力传感器，设置于所述制动油缸的无杆腔内，用于获取所述制动油缸的所述无杆腔内的压力。
18、根据本申请的第二方面实施例的回转作业控制方法，包括：
19、响应于高空作业平台启动旋转指令，调整转台回转比例阀开启到预设启动开度；在所述转台回转比例阀处于所述预设启动开度的情况下，等待第一时间后调整制动油缸比例阀以使得制动油缸的活塞杆端缩回，以使得回转马达通过减速机驱动转台旋转；
20、响应于高空作业平台停止旋转指令，调整制动油缸比例阀以使得制动油缸的活塞杆端伸出；等待第二时间后，调整所述转台回转比例阀逐渐减小开度到关闭状态，以使得所述回转马达停止旋转。
21、根据本申请的一些实施例，所述回转作业控制系统还包括液压锁，设置于所述制动油缸上，用于锁定所述制动油缸的所述活塞杆端的伸出位置；所述回转作业控制系统还包括压力传感器，设置于所述制动油缸的无杆腔内，用于获取所述制动油缸的无杆腔内的压力；
22、所述等待第二时间后，调整所述转台回转比例阀逐渐减小开度到关闭状态，以使得所述回转马达停止旋转之后，还包括：
23、获取所述制动油缸的无杆腔内的第一压力；
24、在所述第一压力大于设定压力的条件下，关闭所述制动油缸比例阀并锁定液压锁。
25、根据本申请的第三方面实施例的回转作业控制装置，包括：
26、启动控制模块，用于响应于高空作业平台启动旋转指令，调整转台回转比例阀开启到预设启动开度；在所述转台回转比例阀处于所述预设启动开度的情况下，等待第一时间后调整制动油缸比例阀以使得制动油缸的活塞杆端缩回，以使得回转马达通过减速机驱动转台旋转；
27、停止控制模块，用于响应于高空作业平台停止旋转指令，调整制动油缸比例阀以使得制动油缸的活塞杆端伸出；等待第二时间后，调整所述转台回转比例阀逐渐减小开度到关闭状态，以使得所述回转马达停止旋转。
28、根据本申请的第四方面实施例的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面实施例任一项所述的回转作业控制方法的步骤。
29、根据本申请的第五方面实施例的高空作业平台，包括如第四方面实施例所述的电子设备。
30、根据本申请的第六方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面实施例所述的回转作业控制方法。
31、本申请实施例中，通过增设制动油缸这一装置，制动油缸可以通过活塞杆端的摩擦制动结构抵触并摩擦底架或转台，利用摩擦力对底架或转台进行制动，进而能实现高空作业平台回转作业过程中的摩擦制动，减少转台和底架之间的晃动，降低了晃动带来的设备损耗，同时保障了作业人员的生命安全，且增加了作业过程中的操作舒适性。
32、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
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1.一种回转作业控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述制动油缸设置于所述转台上，所述制动油缸上设置有固定支架，所述固定支架远离所述制动油缸的一端伸至所述活塞杆端的下方；
3.根据权利要求1所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括：
4.根据权利要求1或3所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括：
5.一种回转作业控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的回转作业控制系统，所述回转作业控制方法，包括：
6.根据权利要求5所述的回转作业控制方法，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括液压锁，设置于所述制动油缸上，用于锁定所述制动油缸的所述活塞杆端的伸出位置；所述回转作业控制系统还包括压力传感器，设置于所述制动油缸的无杆腔内，用于获取所述制动油缸的无杆腔内的压力；
7.一种回转作业控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序
9.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求5至6任一所述的回转作业控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种回转作业控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述制动油缸设置于所述转台上，所述制动油缸上设置有固定支架，所述固定支架远离所述制动油缸的一端伸至所述活塞杆端的下方；
3.根据权利要求1所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括：
4.根据权利要求1或3所述的回转作业控制系统，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括：
5.一种回转作业控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的回转作业控制系统，所述回转作业控制方法，包括：
6.根据权利要求5所述的回转作业控制方法，其特征在于，所述回转作业控制系统还包括液压锁，设置于所述制动油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，石伟，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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