【技术实现步骤摘要】
本技术涉及窗框型材加工，具体涉及一种上料定位系统。
技术介绍
1、型材作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域；由于各种用途的型材形状、结构各异，总体可分为矩形截面的型材和异型结构的型材两大类，即有的型材截面为矩形，有的型材中部设置有向外侧凸出的加强筋，有的型材截面为l型等等。
2、现有的技术中，在对异型型材进行装夹时，由于存在干涉，当装夹装置避开装夹位置进行装夹时，容易使异型型材受到扭矩作用，出现在装夹施力过程中型材倾倒或歪斜的现象，同时当型材尺寸发生变化还需要更换装夹装置，可见，现有技术中的装夹装置自动适应性较差，不能与多种型材适配，严重制约加工机床的加工范围；另外，对于一些截面为矩形且长宽比较小的型材，由于加工面为侧面，需要立式装夹，但采用立式上料的方式往往导致型材发生倾倒，因此现有技术中采用卧式上料方式，上料后进行人工翻转再夹持固定，这不满自动化生产的要求，导致加工效率低。
3、因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法是急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的问题，提供了一种窗框型材组装过程中的上料定位系统，解决了现有技术中采用立式上料的方式往往导致型材发生倾倒的风险，并且避免了上料后进行人工翻转再夹持固定所导致加工效率低的问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种上料定位系统，包括支架，支架上设置有安装板，安装板上
4、优选的，支架上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，安装板固定设置在滑块上，上料定位系统还包括弹性件，弹性件的一端与支架连接，弹性件的另一端与安装板连接，弹性件始终处于拉伸状态。通过设置相互配合的滑轨与滑块，使得支撑杆与安装板的铰接处也能够在支架上移动，在针对不用厚度的型材进行翻转夹持过程中，支撑杆与安装板的铰接处能够根据型材厚度进行自适应调节，同时设置的始终处于拉伸状态下的弹性件，能够使得支撑杆与安装板的铰接处始终跟随安装板存在向型材移动的趋势，配合气缸对于支撑杆另一端铰接处的推动，实现支撑杆两端与型材的紧密抵接，完成型材在反转后的夹持固定。
5、优选的，弹性件与安装板、弹性件与支架之间均为可拆卸连接。通过设置两端均可拆卸的弹性件，在对于设备维护、弹性件更换时均能够快速拆卸，能够降低设备维护的时间。
6、优选的，弹性件为弹簧，弹簧两端设置有挂钩。通过将弹簧作为弹性件以及在弹簧两端设置的挂钩，在便于工作人员观察弹簧状态时，也能够通过挂钩徒手对弹簧进行拆卸更换。
7、优选的，安装板上设置有调节螺栓，安装板上开设有调节孔，调节螺栓与安装板上的调节孔螺纹连接，弹簧一侧的挂钩与调节螺栓连接。通过设置的调节螺栓，将弹簧一端的挂钩挂在调节螺栓上，在进行弹簧拆卸更换时，只需要进行调节螺栓的拆卸，即可将弹簧中的应力去除，便于工作人员对弹簧的取下，避免了需要在弹簧始终处于拉伸状态下对弹簧进行取下的情况。
8、优选的，安装板上开设有至少两个调节孔，调节螺栓能够在不同调节孔中切换。通过设置的多个调节孔，在进行不同厚度型材反转后夹持过程中，便于在不更换弹簧的前提下能够调节弹簧的弹力以便于更好的适应不同厚度型材的变化。
9、优选的，多个调节孔设置在安装板的同一高度上，且任意相邻两个调节孔之间距离相同。通过在安装板的同一高度上设置的多个调节孔，能够便于工作人员在进行弹簧弹力调节时，便于判断不同位置的调节孔上安装调节螺栓后弹簧弹力的变化，避免需要工作人员多次调节判断。
10、优选的，定位杆上还设置有可拆卸的定位块，定位块用于与型材抵接。通过设置可拆卸的定位块，在长时间使用过程中定位块出现磨损时，便于单独更换新的定位块即可，无需拆卸定位杆进行定位杆的更换，降低了设备的维护时间与成本。
11、通过以上技术方案可以看出，本技术的优点为：通过设置的定位杆以及气缸，能够在需要进行型材翻转及夹持固定时，气缸的活塞杆伸出，此时推动定位杆绕安装板转动，定位杆在转动过程中，一侧与型材接触的端面由水平变动至竖直状态，此时型材与定位杆接触的一侧端面也随之翻转，完成型材的翻转，同时竖直状态下的定位杆能够对型材进行限位，此过程无需人工操作，提高了自动化生产的效率，便于后续加工动作。通过设置相互配合的滑轨与滑块，使得支撑杆与安装板的铰接处也能够在支架上移动，在针对不用厚度的型材进行翻转夹持过程中，支撑杆与安装板的铰接处能够根据型材厚度进行自适应调节，同时设置的始终处于拉伸状态下的弹性件，能够使得支撑杆与安装板的铰接处始终跟随安装板存在向型材移动的趋势，配合气缸对于支撑杆另一端铰接处的推动，实现支撑杆两端与型材的紧密抵接，完成型材在反转后的夹持固定。通过设置两端均可拆卸的弹性件，在对于设备维护、弹性件更换时均能够快速拆卸，能够降低设备维护的时间。通过将弹簧作为弹性件以及在弹簧两端设置的挂钩，在便于工作人员观察弹簧状态时，也能够通过挂钩徒手对弹簧进行拆卸更换。通过设置的调节螺栓，将弹簧一端的挂钩挂在调节螺栓上，在进行弹簧拆卸更换时，只需要进行调节螺栓的拆卸，即可将弹簧中的应力去除，便于工作人员对弹簧的取下，避免了需要在弹簧始终处于拉伸状态下对弹簧进行取下的情况。通过设置的多个调节孔，在进行不同厚度型材反转后夹持过程中，便于在不更换弹簧的前提下能够调节弹簧的弹力以便于更好的适应不同厚度型材的变化。通过在安装板的同一高度上设置的多个调节孔，能够便于工作人员在进行弹簧弹力调节时，便于判断不同位置的调节孔上安装调节螺栓后弹簧弹力的变化，避免需要工作人员多次调节判断。通过设置可拆卸的定位块，在长时间使用过程中定位块出现磨损时，便于单独更换新的定位块即可，无需拆卸定位杆进行定位杆的更换，降低了设备的维护时间与成本。
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1.一种上料定位系统，包括支架(1)，其特征在于，支架(1)上设置有安装板(2)，安装板(2)上设置有定位杆(3)，支架(1)上还铰接有气缸(4)，气缸(4)的缸体(5)铰接在支架(1)上，定位杆(3)远离气缸(4)的一端铰接在安装板(2)上，气缸(4)的活塞杆(6)与定位杆(3)靠近气缸(4)的一端铰接设置，缸体(5)与支架(1)之间的铰接轴与定位杆(3)与安装板(2)之间的铰接轴平行设置，且缸体(5)与支架(1)之间的铰接轴位于定位杆(3)与安装板(2)之间的铰接轴下方。
2.根据权利要求1所述的上料定位系统，其特征在于，支架(1)上设置有滑轨(7)，滑轨(7)上滑动设置有滑块(8)，安装板(2)固定设置在滑块(8)上，上料定位系统还包括弹性件，弹性件的一端与支架(1)连接，弹性件的另一端与安装板(2)连接，弹性件始终处于拉伸状态。
3.根据权利要求2所述的上料定位系统，其特征在于，弹性件与安装板(2)、弹性件与支架(1)之间均为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的上料定位系统，其特征在于，弹性件为弹簧(9)，弹簧(9)两端设置有挂钩(1
5.根据权利要求4所述的上料定位系统，其特征在于，安装板(2)上设置有调节螺栓(11)，安装板(2)上开设有调节孔(12)，调节螺栓(11)与安装板(2)上的调节孔(12)螺纹连接，弹簧(9)一侧的挂钩(10)与调节螺栓(11)连接。
6.根据权利要求5所述的上料定位系统，其特征在于，安装板(2)上开设有至少两个调节孔(12)，调节螺栓(11)能够在不同调节孔(12)中切换。
7.根据权利要求6所述的上料定位系统，其特征在于，多个调节孔(12)设置在安装板(2)的同一高度上，且任意相邻两个调节孔(12)之间距离相同。
8.根据权利要求1所述的上料定位系统，其特征在于，定位杆(3)上还设置有可拆卸的定位块(13)，定位块(13)用于与型材抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种上料定位系统，包括支架(1)，其特征在于，支架(1)上设置有安装板(2)，安装板(2)上设置有定位杆(3)，支架(1)上还铰接有气缸(4)，气缸(4)的缸体(5)铰接在支架(1)上，定位杆(3)远离气缸(4)的一端铰接在安装板(2)上，气缸(4)的活塞杆(6)与定位杆(3)靠近气缸(4)的一端铰接设置，缸体(5)与支架(1)之间的铰接轴与定位杆(3)与安装板(2)之间的铰接轴平行设置，且缸体(5)与支架(1)之间的铰接轴位于定位杆(3)与安装板(2)之间的铰接轴下方。
2.根据权利要求1所述的上料定位系统，其特征在于，支架(1)上设置有滑轨(7)，滑轨(7)上滑动设置有滑块(8)，安装板(2)固定设置在滑块(8)上，上料定位系统还包括弹性件，弹性件的一端与支架(1)连接，弹性件的另一端与安装板(2)连接，弹性件始终处于拉伸状态。
3.根据权利要求2所述的上料定位系统，其特征在于，弹性件与安装板(2)、弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新海，傅旺，董林坤，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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