【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝质量检测，具体为一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法。
技术介绍
1、船体焊缝质量检测的主要目的是确保焊缝的牢固度和密实性，以符合设计图纸和船舶建造标准的要求。通过检测，可以及时发现并处理焊缝中的缺陷，避免在船舶使用过程中出现结构破坏或安全事故。船体焊缝质量检测的内容主要包括焊缝形态、焊缝尺寸、焊接强度和焊接缺陷等方面。船体焊缝质量检测的方法主要包括外观检验、密性试验和无损探伤检验等。
2、如公开号cn116952944a公开的一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法，所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机，所述升降机构设置于所述移动机构上，所述检测机构包括机械臂和检测组件，所述机械臂设置于所述升降机构上，所述检测组件设置于所述机械臂上，所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器，所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。该专利技术能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷，从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量，这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
3、如以上技术所示，目前对于焊缝的检测，通常都是使用视觉检测图像分析的方式进行焊缝的外观检测，但是如该装置所示，需要在船体外搭建较大型的可以移动检测的装置，占地面积大，成本高，且其移动的范围有限，若对于较大型的船只，在检测范围内检测完成后，还需要移动设备至下一处继续检测，其操作麻烦效率低，且难以保持连续性的检测。
<...【技术保护点】
1.一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，包括轨道装置和视觉采集装置，所述轨道装置吸附于船体待检测焊缝侧面用于安装并引导视觉采集装置顺着焊缝移动并采集图像，其特征在于：所述轨道装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述支座包括立管，所述立管的一端安装连接主轨道板的连接件，所述立管的另一端安装吸附船体表面的吸附件，所述连接件和吸附件均与立管螺纹连接且配合密封圈密封，所述吸附件按照磁吸和负压吸附的区别分为磁吸吸附件和负压吸附件。
3.根据权利要求2所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括与立管顶端螺纹连接的螺纹管，且螺纹管的顶部固定连接有插板，所述插板的前侧并列插入有若干T型轴，所述T型轴具有弹性，若干T型轴分为最外围两侧的两根外T型轴和处于内侧的内T型轴，所述外T型轴一端与插板固定连接，所述内T型轴一端与插板滑动连接，所述外T型轴和内T型轴的拐角处通过具有弹性的胶棒整体固定套接，所述外T型轴和内T型轴上下两端均通过胶套套接，且胶套内对应内T型轴开设有供内T型轴端部
4.根据权利要求3所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述胶棒的两端均固定有方轴，所述外T型轴的另外两端均向侧面折弯设置，所述主轨道板端面的中间和上下两侧分别开设有与方轴和外T型轴折弯段适配的插孔，两侧所述主轨道板通过方轴和外T型轴折弯段对外T型轴施加折弯力，并结合胶棒和胶套的弹性使外T型轴和内T型轴整体进行均匀过渡的变形。
5.根据权利要求2所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述磁吸吸附件包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述磁铁远离中转抬升架一端的前后两侧均开设有缺口，缺口内通过贯穿磁铁的轮轴转动连接有滚轮，且滚轮表面超出磁铁端面，使磁铁另一侧抬起时位于滚轮的一侧离开吸附面，所述外壳的底面向内设置有内沿，所述轮轴两端搭接于两侧内沿上以限制磁铁滑出外壳，所述轮轴的表面且位于两个滚轮相背离一侧均开设有卡槽，且卡槽内套设有卡箍以限制滚轮脱离轮轴。
7.根据权利要求3所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述负压吸附件包括：
8.根据权利要求3所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉采集装置包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括固定在滑套上的减速电机，所述减速电机的输出端贯穿至滑套内部且固定连接有齿轮，所述主轨道板和胶套顶部均开设有与齿轮啮合的齿槽，所述滑套顶部设置有罩住齿轮的防护罩。
10.一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测方法，使用权利要求1-9任意一项所述的用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置实现，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，包括轨道装置和视觉采集装置，所述轨道装置吸附于船体待检测焊缝侧面用于安装并引导视觉采集装置顺着焊缝移动并采集图像，其特征在于：所述轨道装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述支座包括立管，所述立管的一端安装连接主轨道板的连接件，所述立管的另一端安装吸附船体表面的吸附件，所述连接件和吸附件均与立管螺纹连接且配合密封圈密封，所述吸附件按照磁吸和负压吸附的区别分为磁吸吸附件和负压吸附件。
3.根据权利要求2所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括与立管顶端螺纹连接的螺纹管，且螺纹管的顶部固定连接有插板，所述插板的前侧并列插入有若干t型轴，所述t型轴具有弹性，若干t型轴分为最外围两侧的两根外t型轴和处于内侧的内t型轴，所述外t型轴一端与插板固定连接，所述内t型轴一端与插板滑动连接，所述外t型轴和内t型轴的拐角处通过具有弹性的胶棒整体固定套接，所述外t型轴和内t型轴上下两端均通过胶套套接，且胶套内对应内t型轴开设有供内t型轴端部移动的活动槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，其特征在于：所述胶棒的两端均固定有方轴，所述外t型轴的另外两端均向侧面折弯设置，所述主轨道板端面的中间和上下两侧分别开设有与方轴和外t型轴折弯段适配的插孔，两侧所述主轨道板通过方轴和外t型轴折弯段对...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小辉，汪成，仲伟国，黄磊，朱小熹，柴剑，陆叶，郭鹏，高奇峰，
申请(专利权)人：浙江浙能迈领环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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