【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构。
技术介绍
1、激光测风雷达是新型的大气遥感设备，通过激光测风雷达对风场进行扫描，进而实现对风场数据进行检测。目前，大型的激光测风雷达在机场、军事领域应用较广。而有些地区无法布局大型的雷达设备，这无法实现该地区的风场数据测算。为此需要开发体积小巧、便于携带和使用的雷达设备。为此，需要对雷达设备进行结构的重新设计。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，布局合理，充分利用空间的一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构。
2、本专利技术所述一种电机所采用的技术方案是，一种电机，包括基板，在所述基板上固定有带绕组的定子，在所述定子内同轴设置有转子，所述转子的内部为通孔，所述通孔提供给望远镜模组穿过，所述转子的上端固定设置有旋转板，所述旋转板与所述定子之间留有间隙，在所述基板的下侧还设置有控制板，所述基板上设置有电源接口，所述电源接口为所述绕组供电，在所述定子上设置有编码器，所述编码器与所述控制板电信号连接。
3、上述方案可见，通过在基板上设置由定子和转子组合而成的电机，且转子位于内部，定子位于外部，转子的内部设置为通孔以供望远镜模组穿过，转子的上端设置有旋转板，转子带动旋转板旋转，从而进一步带动位于旋转板上的器件如楔形镜旋转，进而实现激光雷达镜头的自动旋转扫描功能，该结构简单，布局合理，充分利用了电机内部的空间，为设备小型化提供支持。>
4、进一步地，在所述定子上端面上设置有若干圈环形凸起，在所述旋转板的下表面设置有若干圈与所述环形凸起相适配的环形凹槽，所述环形凸起与所述环形凹槽相配合后形成错位闭合结构，在所述旋转板的下表面、所述环形凹槽和所述环形凸起的表面均涂覆有电磁防辐射涂层，在所述基板上设置有让位孔。由此可见，由于若干环形凸起与环形凹槽的配合，能够屏蔽电机内部的电磁辐射向外扩散，同时涂覆防辐射涂层，进一步加强了电磁防辐射性能，避免电机内部的磁场对激光雷达的数据干扰，提高了激光雷达的精度。
5、包含上述电机的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构还包括望远镜模组，所述望远镜模组的上方设置有楔形镜，所述望远镜模组固定设置在所述基板上并从所述转子内部的通孔穿过，所述望远镜模组与所述转子的内部为非接触状态，在所述旋转板上固定设置有连接筒，所述望远镜模组位于所述连接筒内，所述楔形镜固定设置在所述连接筒的上部，在所述基板上还设置有信号接口，所述控制板通过所述信号接口为所述电机提供驱动信号。
6、上述方案可见，通过连接筒使得旋转板与楔形镜相连接，并形成同步旋转结构，而望远镜模组固定在基板上，楔形镜使得从望远镜模组镜头出射的光线发生偏转，再通过电机驱动楔形镜旋转，进而实现光对风场的扫描，本结构简单可靠，最大限度了利用了空间，使得雷达镜头实现小型化设计。
7、在所述基板的下侧设置有调焦装置，所述调焦装置包括驱动电机、换向轴以及配合在所述望远镜模组下部的调焦齿轮，所述驱动电机与所述控制板电信号连接，所述换向轴转动配合在位于所述基板下部的支架上，在所述驱动电机的输出轴上设置有第一驱动轮，所述换向轴上设置有与所述第一驱动轮相啮合的第一从动轮，在所述换向轴上还设置有与所述调焦齿轮相啮合的第二主动轮，所述调焦齿轮旋转时，带动位于所述望远镜模组下方的光纤耦合透镜在光轴上移动，调整光纤耦合透镜与所述望远镜模组内的镜组之间的距离，并实现望远镜的调焦。由此可见，通过所述调焦装置的设置，能够实现望远镜自动化调焦，为整个设备的全称自动化运行提供保障。
8、所述调焦装置还包括设置在所述基板的下侧的行程限位装置，所述行程限位装置包括固定设置于所述基板的下侧的固定架，在所述固定架的上部和下部均设置有光电检测探头，所述光电检测探头与所述控制板信号连接。由此可见，通过行程限位装置的设置，利用位于固定架上的两个光电检测探头，即可对调焦齿轮在望远镜模组处上下直线移动的行程进行检测，当调焦齿轮在望远镜模组上移动到检测位置时，所述驱动电机停止工作，避免造成撞机，保证了调焦装置的安全运行。
9、在所述连接筒上且与所述楔形镜相配合的位置处设置有定位销孔，所述楔形镜的外沿设置有缺口，当在所述定位销孔内配合定位销时，定位销整好卡紧在所述缺口处。由此可见，通过定位销孔和缺口的配合设置，能够保证在安装楔形镜时实现快速定位和安装质量，大大地提高了装配效率。
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1.一种电机，其特征在于，所述电机包括基板（1），在所述基板（1）上固定有带绕组（2）的定子（3），在所述定子（3）内同轴设置有转子（4），所述转子（4）的内部为通孔，所述通孔提供给望远镜模组穿过，所述转子（4）的上端固定设置有旋转板（5），所述旋转板（5）与所述定子（3）之间留有间隙，在所述基板（1）的下侧还设置有控制板（35），所述基板（1）上设置有电源接口（6），所述电源接口（6）为所述绕组（2）供电，在所述定子（3）上设置有编码器（21），所述编码器（21）与所述控制板（35）电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：在所述定子（3）上端面上设置有若干圈环形凸起（7），在所述旋转板（5）的下表面设置有若干圈与所述环形凸起（7）相适配的环形凹槽（24），所述环形凸起（7）与所述环形凹槽（24）相配合后形成错位闭合结构，在所述旋转板（5）的下表面、所述环形凹槽（24）和所述环形凸起（7）的表面均涂覆有电磁防辐射涂层，在所述基板（1）上设置有让位孔（22）。
3.包含如权利要求1所述的一种电机的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构，其特征在
4.根据权利要求3所述的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构，其特征在于：在所述基板（1）的下侧设置有调焦装置，所述调焦装置包括驱动电机（12）、换向轴（13）以及配合在所述望远镜模组（8）下部的调焦齿轮（14），所述驱动电机（12）与所述控制板（35）电信号连接，所述换向轴（13）转动配合在位于所述基板（1）下部的支架（15）上，在所述驱动电机（12）的输出轴上设置有第一驱动轮（16），所述换向轴（13）上设置有与所述第一驱动轮（16）相啮合的第一从动轮（17），在所述换向轴（13）上还设置有与所述调焦齿轮（14）相啮合的第二主动轮（18），所述调焦齿轮（14）旋转时，带动位于所述望远镜模组（8）下方的光纤耦合透镜（28）在光轴上移动，调整光纤耦合透镜（28）与所述望远镜模组（8）内的镜组之间的距离，并实现望远镜的调焦。
5.根据权利要求3所述的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构，其特征在于：所述调焦装置还包括设置在所述基板（1）的下侧的行程限位装置，所述行程限位装置包括固定设置于所述基板（1）的下侧的固定架（25），在所述固定架（25）的上部和下部均设置有光电检测探头（26），所述光电检测探头（26）与所述控制板（35）信号连接。
6.根据权利要求3所述的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构，其特征在于：在所述连接筒（10）上且与所述楔形镜（9）相配合的位置处设置有定位销孔（19），所述楔形镜（9）的外沿设置有缺口（20），当在所述定位销孔（19）内配合定位销时，定位销整好卡紧在所述缺口（20）处。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括基板（1），在所述基板（1）上固定有带绕组（2）的定子（3），在所述定子（3）内同轴设置有转子（4），所述转子（4）的内部为通孔，所述通孔提供给望远镜模组穿过，所述转子（4）的上端固定设置有旋转板（5），所述旋转板（5）与所述定子（3）之间留有间隙，在所述基板（1）的下侧还设置有控制板（35），所述基板（1）上设置有电源接口（6），所述电源接口（6）为所述绕组（2）供电，在所述定子（3）上设置有编码器（21），所述编码器（21）与所述控制板（35）电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：在所述定子（3）上端面上设置有若干圈环形凸起（7），在所述旋转板（5）的下表面设置有若干圈与所述环形凸起（7）相适配的环形凹槽（24），所述环形凸起（7）与所述环形凹槽（24）相配合后形成错位闭合结构，在所述旋转板（5）的下表面、所述环形凹槽（24）和所述环形凸起（7）的表面均涂覆有电磁防辐射涂层，在所述基板（1）上设置有让位孔（22）。
3.包含如权利要求1所述的一种电机的带自动扫描功能的激光雷达镜头结构，其特征在于：所述带自动扫描功能的激光雷达镜头结构还包括望远镜模组（8），所述望远镜模组（8）的上方设置有楔形镜（9），所述望远镜模组（8）固定设置在所述基板（1）上并从所述转子（4）内部的通孔穿过，所述望远镜模组（8）与所述转子（4）的内部为非接触状态，在所述旋转板（5）上固定设置有连接筒（10），所述望远镜模组（8）位于所述连接筒（10）内，所述楔形镜（9）固定设置在所述连接筒（10）的上部，在所述基板（1）上还设置有信号接口（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，张才士，盛一成，巨兴斌，杨军，曹丁象，赵德平，徐迎彬，段誉，彭方园，巨轮，游伦凤，谢子豪，花多金，
申请(专利权)人：珠海光恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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