一种具有足部监测功能的3D打印鞋垫制造技术

本技术提供了一种具有足部监测功能的3D打印鞋垫，涉及鞋垫技术领域，包括鞋垫体和鞋跟，所述鞋跟设在鞋垫体底部的后端，所述鞋垫体的上表面设有第一柔性压力传感器，且第一柔性压力传感器分布有多组，所述鞋跟的内部设有第二柔性压力传感器，所述鞋垫体内部的中间位置处设有姿态传感器，且姿态传感器后端的位置处的所述鞋垫体内部设有微控制器、蓝牙模块和充电电池；本技术增加第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器和姿态传感器，可以测量对应位置的压力、加速度、角速度，测量数据通过微控制器收集并计算，得出对应位置的水平偏转角度，并通过蓝牙模块传输到接收设备，便于监测患者足部数据，有助于医师对患者的康复治疗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋垫，尤其涉及一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫。

技术介绍

1、足是人体重要的负重器官和运动器官，参与人体运动和支撑等重要功能，扁平足、高弓足、足底筋膜炎是足部常见的足踝问题，患者必要时应到医疗机构进行临床检查和诊断，根据情况进行康复理疗、矫形鞋垫治疗等，3d打印定制化矫形鞋垫通过三维扫描仪获取足部体表数据、结合足底动静态压力分析和临床诊断，通过计算机软件设计，制定出个体化、功能性且舒适的矫形鞋垫；3d打印鞋垫通过不同的区域划分与网格、密度优化，实现更好的力学支撑，整个制作过程简单、快速、干净、卫生，更符合人体特点和疾病治疗需求；

2、然而，3d打印鞋垫在长时间使用后会发生形变，对足部的支撑作用逐渐变弱，3d打印鞋垫的治疗作用也会变差，目前的3d打印鞋垫缺乏对患者足部信息的监测，从而使医师和康复师对患者的治疗难以做到精准和有效，因此，本技术提出一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提出一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫，该具有足部监测功能的3d打印鞋垫便于监测患者足部数据，有助于医师和康复师对患者的康复治疗。

2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫，包括鞋垫体和鞋跟，所述鞋跟设在鞋垫体底部的后端，所述鞋垫体的上表面设有第一柔性压力传感器，且第一柔性压力传感器分布有多组，所述鞋跟的底部设有第二柔性压力传感器，所述鞋垫体内部的中间位置处设有姿态传感器，且姿态传感器后端的位置处的所述鞋垫体内部设有微控制器、蓝牙模块和充电电池；

3、所述充电电池用于给第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、姿态传感器、微控制器和蓝牙模块供电，所述第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、姿态传感器的信号输出端通过导线连接微控制器，且微控制器的输出端连接蓝牙模块。

4、进一步改进在于：所述鞋垫体的上表面设有凹槽，且凹槽分布有多组，多组所述第一柔性压力传感器分别内嵌于多组所述凹槽的内部，所述鞋跟的底部设有凹孔，所述第二柔性压力传感器设在凹孔内。

5、进一步改进在于：多组所述第一柔性压力传感器分别设在鞋垫体上表面的前端、中部和后端，所述第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器所测量的压力信号传输到微控制器，通过微控制器自带的模数转化器将信号转换成数值，经由蓝牙模块传输到接收设备中。

6、进一步改进在于：所述鞋垫体的内部设有夹层，所述姿态传感器、微控制器、蓝牙模块和充电电池设在夹层的内部，所述姿态传感器用于将所测量的加速度和角速度信号传输到微控制器，所述微控制器解算得出姿态传感器位置处水平平面的倾斜角度，并将数据经由蓝牙模块传输到接收设备中。

7、本技术的有益效果为：

8、1、本技术增加第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器和姿态传感器，可以测量对应位置的压力、加速度、角速度，测量数据通过微控制器收集并计算，进而可以计算出对应位置的水平偏转角度，并通过蓝牙模块传输到接收设备，便于监测患者足部数据，有助于医师和康复师对患者的康复治疗。

9、2、本技术第一柔性压力传感器内嵌于凹槽的内部，姿态传感器、微控制器、蓝牙模块和充电电池设在夹层的内部，无需外挂设备，穿戴感受与传统矫形鞋垫无明显差异。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有足部监测功能的3D打印鞋垫，包括鞋垫体（1）和鞋跟（2），其特征在于：所述鞋跟（2）设在鞋垫体（1）底部的后端，所述鞋垫体（1）的上表面设有第一柔性压力传感器（3），且第一柔性压力传感器（3）分布有多组，所述鞋跟（2）的底部设有第二柔性压力传感器（4），所述鞋垫体（1）内部的中间位置处设有姿态传感器（5），且姿态传感器（5）后端的位置处的所述鞋垫体（1）内部设有微控制器（6）、蓝牙模块（7）和充电电池（8）；

2.根据权利要求1所述的一种具有足部监测功能的3D打印鞋垫，其特征在于：所述鞋垫体（1）的上表面设有凹槽，且凹槽分布有多组，多组所述第一柔性压力传感器（3）分别内嵌于多组所述凹槽的内部，所述鞋跟（2）的底部设有凹孔，所述第二柔性压力传感器（4）设在凹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种具有足部监测功能的3D打印鞋垫，其特征在于：多组所述第一柔性压力传感器（3）分别设在鞋垫体（1）上表面的前端、中部和后端，所述第一柔性压力传感器（3）、第二柔性压力传感器（4）所测量的压力信号传输到微控制器（6），通过微控制器（6）自带的模数转化器将信号转换成数值，经由蓝牙模块（7）传输到接收设备中。

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【技术特征摘要】

1.一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫，包括鞋垫体（1）和鞋跟（2），其特征在于：所述鞋跟（2）设在鞋垫体（1）底部的后端，所述鞋垫体（1）的上表面设有第一柔性压力传感器（3），且第一柔性压力传感器（3）分布有多组，所述鞋跟（2）的底部设有第二柔性压力传感器（4），所述鞋垫体（1）内部的中间位置处设有姿态传感器（5），且姿态传感器（5）后端的位置处的所述鞋垫体（1）内部设有微控制器（6）、蓝牙模块（7）和充电电池（8）；

2.根据权利要求1所述的一种具有足部监测功能的3d打印鞋垫，其特征在于：所述鞋垫体...

【专利技术属性】
技术研发人员：许苑晶，尚普，
申请(专利权)人：上海虹交医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：