【技术实现步骤摘要】
本技术涉及折叠装置，具体涉及一种覆膜产品横向折叠装置。
技术介绍
1、手术包通常由包布以及根据手术需要配置的手术配件组成；
2、手术包内放置好手术配件后，为了确保手术包的无菌状态，需要在手术包外表面包覆一层柔软膜，将手术包内的无菌环境与外部环境隔离，保证手术包内部的物品处于在打开手术包前处于无菌状态，并且在运输手术包的过程中，手术包外表层的覆膜也具有防止手术包在运输和存储过程中受到损坏的作用；为了用覆膜包覆手术包，对手术包进行纵向包覆后，还要进行横向包覆的步骤；
3、实际中，为了保持折覆膜包覆手术包的效果，需要折叠后的覆膜长宽与手术包的长宽一致；
4、现有技术中，采用的是插板对覆膜采用插板翻转覆膜至手术包上，进行横向折叠，如中国专利cn208802673u公开的一种插板顶推式纸张折叠装置。然而，这种折叠装置应用到柔软的软膜产品时，由于软膜产品的缺乏约束，同一侧边在折叠后并不能对齐，会出现内侧的膜料的侧边超过外侧膜料的覆盖范围，使得折叠后覆膜的长宽大于手术包的长宽，折叠后的覆膜出现“喇叭口”形态，折叠不规整、覆膜松散；一方面，覆膜松散，会影响到手术包内部的密封性；另一方面，“喇叭口”的形成，会使得内侧的膜料与手术包的接触面积减少、导致覆膜折叠形成的包覆手术包的腔体体积减少，降低了覆膜料的利用率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种能够加强折叠覆膜的牢固性、加强产品包覆紧密性、避免折叠覆膜松散、提高包覆效率、提升覆膜料的利用率的
2、因此，本技术解决其技术问题所采用的第一个技术方案是：
3、一种覆膜产品横向折叠机构，包括用于放置覆膜产品的第一膜料放置部件以及用于放置膜料的第二膜料放置部件，所述第一膜料放置部件以及所述第二膜料放置部件之间设有折痕位；
4、折痕驱动件以及设于所述折痕驱动件活动端的折痕件，所述折痕驱动件用于驱动所述折痕件活动至折痕位；
5、所述折痕件活动至所述折痕位时，所述第一膜料放置部件与所述第二膜料放置部件相互靠近，以将所述膜料折叠于所述覆膜产品上。
6、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述折痕驱动件驱动所述折痕件作直线运动至所述折痕位。
7、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述折痕驱动件驱动所述折痕件作扇形运动至所述折痕位。
8、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述第一膜料放置部件包括物料工位，所述物料工位用于放置所述覆膜产品；
9、所述第二膜料放置部件包括设于所述物料工位一侧的覆膜翻转工位、以及设于所述覆膜翻转工位下方的顶料翻转组；
10、所述顶料翻转组包括顶料驱动件以及设于所述顶料驱动件活动端的顶料件，所述顶料驱动件驱动所述顶料件将所述覆膜产品上的膜料翻转至所述覆膜产品上。
11、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述第一膜料放置部件还包括设于所述物料工位上方的翻转组，所述翻转组用于将纵向超出所述物料工位边缘的膜料翻转至覆膜产品上。
12、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述覆膜产品横向折叠机构还包括第二压料组，所述第二压料组包括第二压料块以及第二压料驱动组件，所述第二压料驱动组件驱动所述第二压料块将所述覆膜产品压在所述物料工位上；
13、所述翻转组包括翻转驱动件以及设于所述翻转驱动件输出端的翻转压板，所述翻转压板在所述翻转驱动件的驱动下将超出所述物料工位边缘的膜料翻落至所述第二压料块的上表面。
14、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述覆膜产品横向折叠机构还包括第三压料驱动组，所述第三压料驱动组包括第三压料块以及第三压料驱动组件，所述第三压料驱动组件驱动所述第三压料块伸出，以将所述覆膜产品固定在所述物料工位上。
15、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述覆膜翻转工位上设有让位槽，所述顶料件穿过所述让位槽以翻转所述膜料。
16、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述折痕驱动件为第一压料驱动件、所述折痕件为第一压料杆，所述第一压料驱动件驱动所述第一压料杆以所述第一压料驱动件输出端为圆心、平行于所述覆膜翻转工位上表面转动；
17、所述第一压料杆的长度大于或等于所述物料工位的宽度。
18、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述第一膜料放置部件为旋转夹持组；所述第二膜料放置部件为横向压件组；所述折痕驱动件为第一中心驱动组、所述折痕件为第一中心杆；
19、所述横向压件组、旋转夹持组、第一中心驱动组以及第一中心杆设于机架上；
20、所述旋转夹持组，其上设有用于夹持覆膜产品的旋转夹持组，并以旋转中心为圆心转动；
21、第一中心杆，其设于所述旋转夹持组的旋转半径上；
22、横向压件组，其设于所述旋转夹持组的旋转路径上。
23、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述机架上还设有捋料杆，所述捋料杆与所述第一中心杆轴向平行设置，所述机架上设有捋料驱动件，所述捋料杆设于所述捋料驱动件的输出端上，所述捋料驱动件驱动所述捋料杆平行于所述横向压件组作往复运动。
24、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述旋转夹持组还包括一折固定板、设于所述一折固定板上的一折驱动件以及设于所述一折驱动件输出端的夹爪；所述一折固定板以所述旋转中心为圆心旋转。
25、如上所述的覆膜产品横向折叠机构，所述第一中心杆平行于所述旋转中心，并所述第一中心杆可相对所述机架伸缩。
26、本技术解决其技术问题所采用的第二个技术方案是：
27、一种覆膜产品横向折叠装置，包括第一横向折叠机构以及第二横向折叠机构；
28、所述第一横向折叠机构包括上述的横向压件组、旋转夹持组、第一中心驱动组以及第一中心杆；
29、所述第二横向折叠机构包括上述的物料工位、覆膜翻转工位以及顶料翻转组；
30、移料机械手，其用于转移经所述第一横向折叠机构折叠的覆膜产品至第二横向折叠机构上。
31、如上所述的覆膜产品横向折叠装置，所述横向压件组包括横向压件驱动件以及设于所述横向压件驱动件输出端的横向压件，所述横向压件背向所述横向压件驱动件的一侧设有夹料位；
32、所述横向压件驱动件驱动所述横向压件伸出时，所述横向压件位于所述旋转夹持组的旋转路径上；所述移料机械手位于所述夹料位时，所述横向压件驱动件回缩复位，退出所述旋转夹持组的旋转路径。
33、本技术解决其技术问题所采用的第三个技术方案是：
34、一种覆膜产品，所述覆膜产品上的膜料采用上述覆膜产品横向折叠装置进行覆膜折叠加工。
35、本技术的有益效果是：
36、通过折痕驱动件驱动折痕件活动至折痕位后，第一膜料放置部件与所述第二膜料放置部件相互靠近，以将所述膜料折叠于所述覆膜产品上；相比于现有技术的插板顶推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：包括用于放置覆膜产品(81)的第一膜料放置部件(1)以及用于放置膜料(82)的第二膜料放置部件(2)，所述第一膜料放置部件(1)以及所述第二膜料放置部件(2)之间设有折痕位(2-1)；
2.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述折痕驱动件(31)驱动所述折痕件(32)作直线运动至所述折痕位(2-1)。
3.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述折痕驱动件(31)驱动所述折痕件(32)作扇形运动至所述折痕位(2-1)。
4.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述第一膜料放置部件(1)包括物料工位(11)，所述物料工位(11)用于放置所述覆膜产品(81)；
5.如权利要求2所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述第一膜料放置部件(1)还包括设于所述物料工位(11)上方的翻转组(12)，所述翻转组(12)用于将纵向超出所述物料工位(11)边缘的膜料(82)翻转至覆膜产品(81)上。
6.如权利要求5所述的覆膜产品横向折叠机构，其
7.如权利要求4所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述覆膜产品横向折叠机构还包括第三压料驱动组(5)，所述第三压料驱动组(5)设于所述物料工位(11)上方，所述第三压料驱动组(5)包括第三压料块(51)以及第三压料驱动组件(52)，所述第三压料驱动组件(52)驱动所述第三压料块(51)伸出，以将所述覆膜产品(81)固定在所述物料工位(11)上。
8.如权利要求4所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述覆膜翻转工位(21)上设有让位槽(211)，所述顶料件(222)穿过所述让位槽(211)以翻转所述膜料(82)。
9.如权利要求4所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述折痕驱动件(31)为第一压料驱动件(311)、所述折痕件(32)为第一压料杆(322)，所述第一压料驱动件(311)驱动所述第一压料杆(322)以所述第一压料驱动件(311)输出端为圆心、平行于所述覆膜翻转工位(21)上表面转动；
10.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述第一膜料放置部件(1)为旋转夹持组(23)；所述第二膜料放置部件(2)为横向压件组(13)；所述折痕驱动件(31)为第一中心驱动组(313)、所述折痕件(32)为第一中心杆(324)；
11.如权利要求6所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述机架(6)上还设有捋料杆(62)，所述捋料杆(62)与所述第一中心杆(324)轴向平行设置，所述机架(6)上设有捋料驱动件，所述捋料杆(62)设于所述捋料驱动件的输出端上，所述捋料驱动件驱动所述捋料杆(62)平行于所述横向压件组(13)作往复运动。
12.如权利要求10所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述旋转夹持组(23)还包括一折固定板(231)、设于所述一折固定板(231)上的一折驱动件(232)，所述一折驱动件(232)上设有夹爪(233)，一折驱动件(232)用于驱动所述夹爪(233)开闭；所述一折固定板(231)以所述旋转中心(61)为圆心旋转。
13.如权利要求10所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：并所述第一中心杆(324)可相对所述机架(6)伸缩。
14.一种覆膜产品横向折叠装置，其特征在于：包括第一横向折叠机构(10)以及第二横向折叠机构(20)；
15.如权利要求14所述的覆膜产品横向折叠装置，其特征在于：所述横向压件组(13)包括横向压件驱动件(131)以及设于所述横向压件驱动件(131)输出端的横向压件(132)，所述横向压件(132)背向所述横向压件驱动件(131)的一侧设有夹料位(63)；
16.一种覆膜产品，其特征在于：所述覆膜产品上的膜料(82)采用权利要求15所述的覆膜产品横向折叠装置进行覆膜折叠加工。
...【技术特征摘要】
1.一种覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：包括用于放置覆膜产品(81)的第一膜料放置部件(1)以及用于放置膜料(82)的第二膜料放置部件(2)，所述第一膜料放置部件(1)以及所述第二膜料放置部件(2)之间设有折痕位(2-1)；
2.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述折痕驱动件(31)驱动所述折痕件(32)作直线运动至所述折痕位(2-1)。
3.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述折痕驱动件(31)驱动所述折痕件(32)作扇形运动至所述折痕位(2-1)。
4.如权利要求1所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述第一膜料放置部件(1)包括物料工位(11)，所述物料工位(11)用于放置所述覆膜产品(81)；
5.如权利要求2所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述第一膜料放置部件(1)还包括设于所述物料工位(11)上方的翻转组(12)，所述翻转组(12)用于将纵向超出所述物料工位(11)边缘的膜料(82)翻转至覆膜产品(81)上。
6.如权利要求5所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述覆膜产品横向折叠机构还包括第二压料组(4)，所述第二压料组(4)包括第二压料块(41)以及第二压料驱动组件(42)，所述第二压料驱动组件(42)驱动所述第二压料块(41)将所述覆膜产品(81)压在所述物料工位(11)上；
7.如权利要求4所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述覆膜产品横向折叠机构还包括第三压料驱动组(5)，所述第三压料驱动组(5)设于所述物料工位(11)上方，所述第三压料驱动组(5)包括第三压料块(51)以及第三压料驱动组件(52)，所述第三压料驱动组件(52)驱动所述第三压料块(51)伸出，以将所述覆膜产品(81)固定在所述物料工位(11)上。
8.如权利要求4所述的覆膜产品横向折叠机构，其特征在于：所述覆膜翻转工位(21)上设有让位槽(211)，所述顶料件(222)穿过所述让位槽(211)以翻转所述膜料(82)。
9.如权利要求4所述的覆膜产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建全，罗骑峰，王铮，王军平，
申请(专利权)人：稳健医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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